折叠式叉车行走液压系统分析

折叠式叉车是一种能够用带蓬杆、蓬布的运输车和普通厢式运输车运输的装卸搬运装备。为适应该型叉车结构紧凑的要求,其行走系统采用了静压传动系统。设计了两挡车速控制回路、行驶防滑控制回路、比例压力控制回路等,以满足该型叉车不同路面行驶要求。     

基于观察器的二次调节速度系统控制性能仿真研究

由于二次调节静液传动系统在工作过程中受死区、滞环、库伦摩擦等因素的影响,属于典型的非线性系统,采用常规控制,很难取得令人满意的效果。针对二次调节系统的非线性特征,在已有成果的基础上,应用Hamiltonian泛函方法,构建了二次调节静液传动系统的Hamiltonian形式,设计了基于观察器的鲁棒控制器,应用到二次调节静液传动速度控制系统中,并进行了仿真研究,取得了良好的控制性能。仿真结果表明:系统的动态特性明显得到了改善,具有较强的抗干扰能力和良好的鲁棒性。     

电动叉车静压传动系统设计与仿真研究

为了优化电动叉车传动系统并降低成本,结合电机变频技术、低速马达驱动方案和开式回路的特点,针对3.5T叉车提出一种新型静压传动系统,包括液压系统和控制策略。通过AMESim软件对驱动系统进行建模和仿真,对系统的各项性能进行分析。结果表明:该传动系统能实现行驶、微动、自动换挡、平稳制动等功能,且行驶速度、爬坡度等性能达到行业要求。     

基于模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术研究

为了提高四轮独立车辆的性能,在恒压网络二次调节的基础上提出了模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术。介绍了二次调节静液传动的系统结构模型以及四轮独立驱动的原理。建立了恒压调速系统数学模型,并针对二次调节静液传动系统存在建模不准确、系统压力波动、外负载干扰等缺点,采用模型参考自适应建立了恒压调速控制系统。通过MATLAB对系统进行仿真分析,由仿真结果可知:基于模型参考自适应控制的液压四轮驱动方案具有良好的控制效果,在不同形式的外负载干扰情况下该控制方案具有很好的适应性和抗外干扰能力。     

中小型高性能机械压力机齿轮传动噪声产生原因及控制

文章分析了中小型高性能机械压力机齿轮传动噪声产生的机理,指出齿轮在啮合传动过程中所受的激振力是产生齿轮噪声的根本原因.对齿轮传动系统中影响齿轮传动噪声的各个因素进行了分析,从设计、加工、安装等方面提出了控制齿轮传动噪声的方法,并通过实践进行了验证.     

液压机械传动多领域虚拟样机加速性仿真研究

液压机械无级传动是一种新型的无级传动形式,对这种传动形式的研究是非常有价值的.本文建立了液压机械无级传动系统的多领域虚拟样机仿真模型,对其加速性进行了仿真分析,得到了液压元件排量变化速率对车辆加速性的影响规律.仿真研究结果为液压机械无级传动系统控制策略的制定和工程应用提供了重要的理论参考.     

基于优化非线性控制的齿轮传动系统动态误差研究

针对齿轮传动系统运动角位移跟踪误差较大、振动幅度相对严重等问题,对直齿圆柱齿轮运动过程中产生的角位移和输出扭矩等进行研究。建立齿轮传动系统模型,给出齿轮传动系统动力学方程式。对传统线性PID控制系统进行改进,设计非线性PID控制系统。引入粒子群算法,对粒子群算法权重系数进行改进。采用改进后的粒子群算法优化非线性PID控制系统,通过反馈误差对PID控制器参数进行调节,从而达到控制系统输出误差的补偿目标。利用MATLAB软件对优化后的齿轮传动系统输出误差和扭矩进行仿真,并且与线性PID控制结果进行对比。结果表明:与线性PID控制系统相比,优化后的齿轮传动控制系统能够在线调节各项控制参数,从而提高齿轮传动精度。该控制系统反应速度快,稳定性较好,抗干扰能力强,具有较高的控制精度。     

液压元件对液压机械变速箱动态特性影响规律研究

液压机械无级传动是一种新型的无级传动形式,对这种传动形式的研究是非常有价值的.利用液压机械无级传动系统仿真模型,针对液压元件参数变化对液压机械变速箱动态响应特性影响规律进行仿真分析,得到的仿真结果为液压机械无级传动系统的设计和控制策略的制定提供参考.     

基于虚拟样机技术的数控铣床主传动系统动力学仿真研究

在分析双主轴数控铣床多级齿轮主传动系统运动及受力的基础上,应用ADAMS构建了传动系统的多刚体虚拟样机模型,将Hertz接触理论嵌入仿真模型,实现了齿轮啮合的动态实时仿真,得到了齿轮的动态啮合力,并基于多刚体模型研究了轴线平行度误差对齿轮啮合力的影响.同时利用ANSYS对铣床主轴进行了有限元建模,通过ADAMS建立了传动系统的刚柔耦合虚拟样机模型,分析了主轴在动态下的应力分布.仿真结果为系统传动的平稳性研究和各部件的强度、刚度、疲劳寿命计算提供了参考.     

铸轧机传动系统与减速分齿箱设计

本文对铝板铸轧机现有的几种传动形式作了比较、分析，认为分轴传动（直联型）是铸轧机传动系统的发展方向。同时对传动系统电机的选择、减速分齿箱的设计及改造应注意的几个问题作了比较详细的叙述。