基于多模态数据的车辆行人检测

针对图像作为数据源在车辆行人检测任务中无法确定车辆行人空间位置、预测框不准确的问题,提出一种基于多模态数据的车辆行人检测方法.对点云预处理后获得的点云图像投影;通过卷积神经网络检测图像中的车辆行人;利用该方法提出的匹配公式和基于MLP的多模态联合评价方法,对点云和图像处理结果进行融合,实验结果表明,该方法可以获得准确的车辆行人空间位置,88.5％的目标位置误差在1 m以内;融合检测框相比于YOLOv3和DeepLabv3分别提升2.2％和3.3％;方法具有可推广性.     

基于单目视觉的前方车辆检测与测距方法研究

提出了一种基于单目视觉的前方车辆检测与测距方法.首先利用自适应闻值分割方法得到车辆底部阴影特征,同时采用区域融合方法解决车辆边缘变形问题,得到疑似车辆区域,然后在疑似区域内利用车辆对称性进行验证,得到准确车辆区域,最后利用基于摄像机内部参数和几何关系的单目视觉测距方法得到本车与前方车辆之间的距离.实验结果表明,该方法能...     

基于改进的YOLOv5s的双目视觉车辆检测与测距方法研究

为了提升汽车辅助驾驶系统对前方车辆的检测效果,进一步获取精确的距离信息,本文提出一种改进的YOLOv5s的目标车辆检测算法,并用双目对前方车辆进行测距。以YOLOv5s(you only look once v5s,YOLOv5s)检测网络为基础,首先在网络中引入卷积注意力模块(convolutional block attention module, CBAM)有效提取检测目标的轮廓特征;其次将Neck中PANet网络替换为BiFPN提升特征的融合能力,使用DIoU优化损失函数,增强对车辆检测的准确性;采用SURF算法进行立体匹配,并对特征匹配点进行约束获得最优视差值,最后通过双目视觉测距原理求得前车距离信息。测试表明,在20 m的距离范围内,车辆识别率准确率为92.1%,提升了1.54%,测距平均误差率为2.75%。     

基于双目视觉的识别测距系统设计

双目视觉的识别测距主要通过双目视觉系统模拟人的“双眼”,从而获得物体的形状和距离的远近。文章提出一种目标识别测距系统,构建卷积神经网络模型,利用图像处理技术识别目标以及三角相似原理计算目标距离,最后达到识别和检测的目的。实验结果表明,所设计的目标识别测距系统能够同时保证特定目标的检测和测距,具有一定的研究意义。     

基于激光与视觉的车辆防撞技术的研究

提出了一种基于视觉与激光测距相结合的车辆防撞技术.首先采用改进的Hough变换对车道标志线进行检测与提取,根据车辆底部的阴影特征搜寻车辆可能出现的位置;利用边缘检测排除非车辆区域;然后结合车辆在图像中的宽度,利用激光测距传感器对前方车辆动态扫描,计算出两车的车距和相对速度;最后用卡尔曼滤波算法连续跟踪检测到的车辆;实验表明:该方法能够实时有效地检测前方车辆,在高精度汽车防撞系统中具有一定的意义.     

基于双目视觉感兴趣区域的行人检测

针对复杂背景下的行人检测,易受环境的干扰(尤其是树木)而导致识别不准确以及行人特征提取困难等问题:根据双目视觉获取图像深度信息,文章提出了一种基于双目视觉的目标深度定位的方法,减少了传统式特征描述的运算,获得了感兴趣区域;然后引入卷积神经网络的行人模型,对感兴趣区域进行精确识别,从而达到行人检测的目的。模型使用INRIA行人数据库和MIT数据库进行混合训练,深度学习行人的轮廓特征,形成行人模型来对感兴趣区域判定。实验表明,文章提出的方法确实有效,优于一般的深度学习模型的行人检测以及传统的行人检测方法。     

基于上下文信息的监控场景行人检测方法

为了提高监控场景中行人检测的准确度,提出了一种基于上下文信息的行人检测方法.该方法将监控场景的上下文信息融入到卷积神经网络中,选择性地学习对行人检测有帮助的上下文信息.首先,利用一个截断的卷积神经网络提取输入图像的多张特征图.然后,将多张特征图通过两个包含上下文信息的卷积层,形成一张掩码图.最后,通过在掩码图上估计行人的边界框,获得行人检测的结果.实验表明,该方法能实现监控场景中准确且快速的行人检测.     

基于SOPC的汽车测距限速系统设计

为提高行车安全性,提出了一种基于SOPC技术的汽车激光测距限速系统。该系统利用单目标测距原理,可对前方车辆进行自动激光测距,依据不同车速所对应的不同安全距离完成声光报警及车速限制。最后在SOPC开发平台中进行设计,验证了该系统具备测距限速功能。     

基于梯度方向直方图的行人检测方法研究

为满足汽车安全性的要求,基于图像的梯度方向直方图特征,利用支持向量机的方法,实现了行人检测。该方法提取正负样本图像的局域梯度直方图特征,利用支持向量机进行样本训练,得到行人分类器。利用训练好的分类器进行检测,实验结果表明,该方法可以有效检测出前方出现的行人,并达到了较好的检测效果。     

基于YOLOV5的行人机动车闯红灯检测

随着中国制造2025战略的实施,人工智能领域相关技术的发展得到爆炸式的关注,其中计算机视觉是研究的热点之一。目标检测作为计算机视觉领域的热点和难点,其目的是让计算机自动提取目标的行为特征,辨别异常行为,在视频监控、人机交互和医疗监护等诸多领域有着重要的应用价值。文章叙述了目标检测中基于YOLO V5+Deep Sort的数据训练和识别行人和车辆闯红灯的研究方法,对行人和车辆的目标跟踪以及闯红灯检测的效果良好,端到端的方法切实有效,并给出测试结果。     

基于CMMI的PDM设计

为了提供目前产品数据管理(Product Dato Management,PDM)系统对产品开发过程管理的控制能力,实现产品开发过程中的实时测量与监控,提高管理质量,结合能力成熟度模型(Capability Maturity Model Integration,CMMI)在软件领域的成功经验,适应硬件产品开发领域的需要,在介绍了CMMI的主要思想之后,重点论述了以CMMI为基础定制企业PDM系统的可能性。对产品开发框架进行了分析,提出了基于CMMI的PDM系统概要设计模型。     

服务器分区技术浅述

简要介绍了分区技术的定义，分区的组成、最低配置和用途，最后阐述了分区技术在工程中的应用。     

基于OC_SVM的Steghide检测算法

通过对使用隐写软件Steghide隐藏信息前后图像T、A、P点数目变化规律的分析,对每幅图像构造一个特征 向量,并且结合支持向量机提出一种基于OC_SVM的Stegthide检测算法,同时,实验结果给出了该算法在不同信息嵌 入量情况下的检测性能。     

通信与计算机领域伪代码一致性审查研究

通信、计算机领域的发明专利审查过程中,针对权利要求书中涉及伪代码的情形存在不同的审查观点.在对伪代码与自然语言、标记性程序语言进行辨析,以及对现行发明专利审查规范进行分析溯源的基础上,提出应站在技术人员的角度,按专利审查的一般标准,判断其是否符合专利申请的撰写规定和授权条件,权利要求是否清晰,再进行一致性审查的建议,对其他领域类似情形的发明专利审查具有借鉴意义.     

基于CAS的单点登录系统应用研究

随着信息系统的迅速发展,各类信息化应用系统逐步建立,但是各应用系统之间自成体系,从而导致了每使用一个系统就要重新登录一次,给用户的使用和管理员的管理带来了很多不便.本文研究基于CAS的单点登录系统应用,很好地解决了使用和管理困难问题,介绍了基于CAS的单点登录系统应用设计研究,系统采用用户管理LDAP轻量级目录服务、CAS中央认证服务,设计了一个统一管理界面,通过Web服务传递用户参数,实现了多应用系统的整合.     

基于片上可编程系统的视频车辆跟踪技术研究

针对目前具体产品中算法实现复杂且基于计算机(PC)平台的纯软件环境等问题.提出了一种视频车辆跟踪的嵌入式实现方法.利用可编程片上技术,使得视频检测摆脱PC平台的依赖.以Nios Ⅱ软核处理器和外设知识产权(IP)核为硬件平台,结合模拟/数字信号转换(A/D)和数字/模拟信号转换(D/A)的视频接口,以μC/OS为操作系...     

基于IMS的固定移动融合的探讨

分析了国内运营商当前所面临的困境与挑战,阐述了通过引入IMS进行固定移动融合解决当前面临的问题,重点对基于IMS的固定移动融合网络构架和实现固定移动融合的网络演进策略进行了相关的研究和探讨。     

基于混沌的保密通信研究

由于混沌系统对初始条件和混沌参数非常敏感以及生成的混沌系统具有非周期性和伪随机性的特性,近年来混沌系统在密码学领域中得到了较多的研究。提出了有关混沌系统在保密通信系统的实现方法。研究表明,该方法明显加强了混沌保密通信系统的安全特性。研究证明了它的有效性,正确性,可行性。     

基于MDA的电子商务平台的研究

平台迁移和软件适应需求变化能力的提高一直是电子商务应用中的难点,而MDA是解决该问题的一个有效的途径.该文主要对MDA的核心技术及框架模型作了剖析,最后以企业中的订购系统为例对此方法进行了阐述.