基于Android手机手势和语音控制的人机交互系统设计

针对普通遥控器控制智能小车的局限性,结合移动互联网的应用,提出了一种新的人机交互智能小车控制系统的研究方案——一种基于Android手机方向(重力)传感器和语音控制的蓝牙小车控制系统.以Android手机作为上位机,包括语音系统、方向(重力)传感器系统,利用蓝牙通信技术与单片机总控制中心、蓝牙模块、电机驱动模块、蜂鸣器和LED模块、避障模块等组成的下位机进行通信,实现对蓝牙智能小车的实时控制.通过实物制作和测试,验证了系统的可操作性和实用性,同时也为智能轮椅、仓库管理等领域的实际应用奠定了一定的技术基础.     

基于ARM7 LPC2138的手机蓝牙考勤系统设计

依据所有蓝牙设备地址的唯一性,设计了基于ARM7控制器的手机蓝牙考勤系统。系统使用手机蓝牙设备作为签到人员唯一的身份标识,以替换传统签到用磁卡。该系统采用LPC2138控制器以AT指令集方式控制核心为BC417143的CSR蓝牙模块,通过查找有效范围（≤20m）内的蓝牙设备地址,并与已注册信息相比对,实现快速、准确的自动签到、显示和语音播报功能。测试结果表明,该系统具有反应速度快,通过率高等优点,可完全实现对传统考勤系统的升级与替换。     

基于单片机的蓝牙遥控窗帘设计

利用手机或电脑自带蓝牙功能作为上位机控制端,将蓝牙从模块作为遥控窗帘的遥控信号接受端,接受信号后与单片机进行通信,来完成对窗帘的遥控开关、定时、显示等系统设置,由此实现了以蓝牙为依托的新型智能家居自动化遥控方式的改变。     

基于 STM32F429 两轮平衡车的研制

本次系统设计采用 32 位单片机 STM32F429IGT6 作为主控制器,通过蓝牙实现手机与单片机之间的通 信,手机向单片机发送指令,单片机接收到指令后执行相关程序,来控制小车处于不同状态：直立、前进、后 退、左转和右转,始终使两轮小车处于平衡的状态。硬件部分采用简单的模块搭建,软件使用模块化程序实现 相关功能。硬件部分包括电源电路、显示电路、电机驱动电路、隔离电路、测速电路、MPU6050 模块电路、蓝 牙模块电路以及 STM32 最小系统板。软件部分将各个模块程序编写后实现相关功能后,再进行联调,最终完成 对小车不同状态的控制。     

一种单片机结合CPLD自动控制升降旗系统

本系统由单片机AT89S52通过驱动芯片控制电机实现升降国旗,由CPLD产生脉冲信号经功率放大后驱动扬声器实现国歌演奏,由数码管显示系统的多种参数。各模块之间由控制核心AT89S52协调工作。     

基于STM32F103RCT6两轮自平衡小车设计

采用PID算法、卡尔曼滤波算法,实现一个基于STM32F103RCT6两轮自平衡小车系统。运用MPU6050模块来获取数据信息,进而弥补加速度计的动态误差以及陀螺仪的漂移误差,获得更精确的倾角值,然后经STM32芯片处理输出适当指令,控制电机的运行,并通过蓝牙模块与手机蓝牙APP的通信,实现小车循迹。实验表明:小车通信可靠,保持平稳,且能实时控制小车的运动姿态,达到预期目的。     

基于FPGA的直流电机转速控制系统设计

设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）数字电子系统的直流电机控制系统。系统主要由FPGA与外围电路组成,其中FPGA作为整个电路的控制核心,通过VerilogHDL硬件编程语言设计FPGA内部硬件电路以完成增量式PID控制算法,以及直流电机脉宽调制PWM控制器设计。外围电路包括位置光电编码器和功率驱动模块,可实现电机的驱动和速度反馈,并将速度通过LED实时显示。Modelsim仿真和控制结果表明,该系统可以有效地产生PWM控制信号控制电机转速。     

基于上位机的步进电机无线控制系统设计

针对步进电机控制方式老化和操作不简便的问题,设计了一种基于上位机和无线收发器的电机自动控制系统。该系统由上位机模块和下位机模块组成,上位机模块通过无线发射器发送上位机的控制信号,下位机模块通过无线接收器接收信号并控制步进电机的工作。通过测试得出步进电机可以及时响应来自上位机的控制信号。该设计优化了控制方式并增强了控制效果具有一定应用价值。     

固定电话蓝牙适配器设计

针对传统固定电话手柄与座机电话之间的连线限制了通话者的移动空间,而手机在高层或地下建筑内信号非常弱甚至没有信号的问题,为了使固定电话与移动电话的优缺点实现互补,本文设计了一种用于固定电话线路的蓝牙适配器．文中对通话电路、振铃电路、蓝牙模块等电路进行了设计,通过嵌入式开发软件实现了适配器的通信功能．使用该适配器,手机、PDA、平板电脑及计算机等具有蓝牙通话功能的设备都可以通过固定电话线路进行接打电话．     

基于LM3S615的二相步进电机控制系统

通过利用LM3S615单片机内部自带的PWM模块来实现对二相混合式步进电机进行细分驱动.由于LM3S615单片机内部的PWM模块由3个PWM发生器模块组成,并且每个PWM发生器模块可以产生两个PWM信号,可以同时控制3个二相混合式步进电机实现三轴运动.通过配置PWM模块,可以产生占空比不同的方波,从而在电机线圈内能够产生多种幅值不同的电流来实现细分驱动.     

基于MC9S12DG128智能模型车的设计与实现

以飞思卡尔公司的16位微控制器MC9S12DG128芯片作为该系统信号检测和控制处理的核心,设计并实现了一部能够自主循迹的智能小车．该系统的硬件设计主要包括电机驱动模块、车速检测模块、道路检测模块．利用光电传感器件对黑线进行感知获得的路线位置信号,用脉宽调制（PWM）控制方式控制伺服机构进行转向;利用采集到的后轮转速信号,运用PID控制算法对智能车的车轮转速进行控制．测试结果表明,该智能汽车能沿着赛道稳定、快速地自动行驶．     

基于PIC18F458的汽车电动助力转向控制系统设计

针对国内汽车电动助力转向系统(EPS)的发展现状和性能要求,基于PIC18F458系列单片机对EPS系统电控单元软硬件进行设计,着重阐述了方向盘扭矩传感器信号采集和带有CAN总线的信息采集模块,以及通过全控桥电机驱动电路实现的PWM脉宽调制永磁无刷直流电机控制模块的工作原理及其实现方法.试验结果表明该电控单元工作正常、性能可靠,满足汽车助力转向的舒适性和安全性要求.     

大棚太阳能智能温光调控系统设计

以农业智能为理念,设计了以太阳能为驱动能源的智能温光调控大棚。调控系统由大棚整体框架、太阳能供电模块、光强控制模块和温度控制模块组成。光强控制模块包括百叶窗、光学传感器、单片机控制电路和步进电机,通过检测光的强度,利用单片机控制电路来控制步进电机转动带动百叶窗的转动以实现对光强的控制。而温度是通过温度控制模块来控制的。系统吸收了相关温室大棚的优点,结合自己的设计,并用太阳能电池作为驱动能源,可以根据外界的条件自动对大棚的光强和温度进行控制。该系统结构简单,易于操作,节能环保,有使用和推广价值;如果将该系统应用到农业中,在提高农产量方面会有潜在的应用价值。     

基于单片机的蓝牙加密密码锁的设计

针对电子密码锁安全性及易用性差等问题,设计了一种以STC89C52单片机为核心,通过HC-06蓝牙模块与安卓手机连接,实现随机密码加密的密码锁。利用单片机自身的EEPROM存储数据,通过E0加密算法对数据进行保护,实现了手机对密码锁的控制。实验表明,蓝牙加密密码锁可以实现随机密码功能,具有安全性高、使用方便、价格低廉等特点。     

基于DSP的高速陀螺转子控制系统

为控制力矩陀螺高速转子系统寿命试验设计伺服系统,实现对高速转子的稳速控制,选用无刷直流电机作为伺服系统执行结构。从电机结构出发,分析工作原理,建立数学模型。对控制系统进行建模仿真,验证系统可行性。硬件平台以DSPF2812为核心设计控制模块,采用桥式驱动电路和功率驱动作为逆变器驱动电机。软件则采用C语言在CCS环境下实现PID控制算法完成对电机转速的控制实现。实验结果表明,本系统稳定性好、控制精度高、响应迅速,满足高速转子寿命试验测试要求。     

一种基于ZigBee技术的无线窗控系统的设计

本设计是基于ZigBee技术对窗控系统的一种无线智能控制,系统整体由PC监控中心、协调器、ZigBee网络模块和各窗控节点共同构成。硬件模块主要是基于CC2530芯片设计制作无线窗控系统终端节点的硬件电路,分为电源模块和驱动模块,其中电源模块用于电机供电,驱动模块用于控制电机;软件部分主要针对无线窗控系统所需要实现的功能予以设计。整个无线窗控系统的设计既能满足智能控制的要求,又能实现资源的有效节能。     

步进电机控制系统的设计与实现

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.     

基于PLC的水环式瓦斯抽放泵断水监控保护装置的设计研究

针对煤矿安全生产井下瓦斯抽排所使用水环式瓦斯抽放泵的水源介质供应问题,设计研究了基于PLC的断水监控保护装置,系统采用一只压力传感器、一只流量传感器构成开关量检测电路,经TTL智能模块开关量变送采集器,延时6 s输出控制信号驱动现场报警电路,同时输出信号控制瓦斯抽排电机运行。本系统可挂载在井下瓦斯监测通讯站的DCS通讯系统,实现可视化在线监控。     

基于单火线的LED照明灯调光系统设计

针对目前LED照明灯调光系统难以实现多档无级调光的缺陷,设计一套由亮度信号给定模块、亮度信号接收模块、亮度调节驱动模块来实现LED照明灯调光系统。该系统采用双向晶闸管交流移相电路输出正负半波缺失的亮度信号电压波形,然后将其转换成2位三进制亮度数据,再通过单火线将该亮度信号发送到亮度信号接收模块,由微控器对亮度信号进行识别捕获并输出占空比可调的PWM信号,最后PWM信号通过LED驱动器对LED照明灯亮度进行调节,实现了0~100%的多档无级调光控制。通过实验验证了该调光系统的可行性,达到了预期效果。     

一种智能婴儿车的设计

本设计实现一款能够对主人进行跟随,避开障碍并且能够实现Android手机蓝牙控制的智能婴儿车。基于STC89C52单片机,设计并实现一款红外线避障、超声波跟随定位的智能婴儿车控制系统,在SL-51B开发板上完成设计的全部功能,并且该婴儿车能够被Android手机蓝牙控制终端所控制。Android手机终端蓝牙界面用来控制婴儿车的前进、后退、左转、右转。