全自动黑板除尘器的机械结构设计

设计了一种全自动黑板除尘器机械结构,主要由两个黑板擦、电机、导轨及传动装置组成。该机械结构由一个大电动机来带动大黑板擦完成整个黑板面的除尘,由两个电动机共同带动小黑板擦来实现指定地方的除尘,结构简单、移动方便、成本低廉。     

行走机械的液压复合传动技术

根据行走机械对传动装置的要求，来分析比较机械、液力、液压和电力等四种传动方式的优缺点，并指出发展复合传动技术是现代传动技术发展的主要趋势之一。在复合传动技术中，兼有调节和布局灵活性和高功率密度的液压传动装置担当着重要角色．并应对液压机械功率流技术予以特别关注。     

提高采煤机机械传动装置的可靠性

为满足自动控制技术发展及开采复杂地质条件煤层对采煤机机械系统可靠性的要求,对我国采煤机械的传动装置分类结构及其原理的可靠性进行分析,探讨与生产相适应的尺寸、传动装置中的多结构能量流动传动的可靠性,提出了提高机械系统可靠性而采取的相应可行措施。     

一种新型压力机滑块传动装置

文中针对机械压力机滑块内部调整装置存在的不足,介绍了一种新型压力机滑块传动装置的结构和工作原理。     

一种多用途传动装置的设计及应用

巧妙利用渐开线少齿差行星传动的特点，设计了一种用于加工非圆曲面的多用途传动装置，该装置结构简单，制造容易，拆装方便，惯性力容易得到平衡，特别适用于一机多用的高速机械。     

液压机械复合传动洗扫车工作模式特性研究

为了提高城市环卫洗扫车的多工况道路适应性,设计了一种液压机械复合传动装置,该传动装置具有纯液压、分矩汇速、分速汇矩3种作业模式,进行了调速特性、功率分流特性和效率特性的理论分析;利用AMESim软件对液压机械复合传动装置进行了仿真,仿真结果表明,不同负载转矩对输出转速影响较小;搭建试验台对液压机械复合传动装置样机进行了试验研究,得到了无级调速曲线和效率曲线。试验结果表明,所设计的洗扫车用液压机械复合传动装置具有传动平稳和效率高等优点,可以较好地满足城市环卫洗扫车在多工况作业条件下对多种模式的需求。     

凸轮激波复式活齿传动的结构及齿形分析

提出一种新颖的大速比传动装置——凸轮激波复式滚动活齿传动装置，该传动装置由一级NGW型行星传动机构与一级凸轮激波的二齿差滚动活齿传动机构串联组成。对其传动原理、传动比及传动特性进行了分析，以此为基础设计了装置的传动结构。导出了中心内齿轮的齿形方程，给出了齿形计算示例，并进一步分析了相关参数对齿形几何性质的影响。     

机电专利摘要

发明名称:变速传动装置 公开号 CN 1085998A 本发明涉及一种用来从一恒定输入源获得可变转速及转向输出的传动装置称多齿轮机械结构。在这种结构中,用一相对于恒定输入源的选择性的递增控制输入,来决定输出的控制。多齿轮的组合结构采用可变轨道控制,以便产生可变的输出。     

机械压力机新型滑块传动装置

本文介绍一种新型机械压力机滑块传动装置。主要解决现有滑块传动装置传动精度低、制造成本高、使用寿命短,且需要繁琐润滑系统的问题。     

基于无杆活塞缸与机械增力机构的液压-机械复合传动装置

介绍了一种液压-机械复合传动装置的工作原理，分析了其性能特点，并给出了相关的力学计算公式。该装置由无杆活塞式液压缸驱动，通过对称型齿条．齿轮．铰杆机构进行力的传递与放大，具有摩擦损失小，结构平衡简约等优点。对称型齿条．齿轮．铰杆机构与液压传动结合，在压力一定的条件下，能显著减小液压缸的直径。     

管道微机器人自润滑轮式驱动器行进速度试验研究

介绍一种管道微机器人自润滑轮式驱动器的传动原理和结构。对这种新型微机器人驱动器的行进速度进行试验研究。结果表明,新型微机器人驱动器可以实现微机器人在管道中不同速度的移动行进。     

大型精密转台高精度角度微驱动装置的研制

针对用于标定和检测的大型精密转台(要求其定位误差≤±0.5″),研制了高精度角度微驱动装置。介绍了转台的总体结构,给出了角度微驱动装置的驱动原理和构成。该角度微驱动装置主要通过一个角位移转换机构把精密直线位移转化为精密角位移来实现高的角度分辨率,其在驱动转台旋转的过程中几乎不给转台带来轴向力和径向力,因此不影响转台的轴系精度。为了满足定位要求,转台设计采用了粗精结合、二次定位的方法,即先采用力矩电机进行粗定位,然后使用角度微驱动装置来实现精定位。最后,从理论上计算了角度微驱动装置的分辨率并进行了测试和应用验证,证明此角度微驱动装置的分辨率优于0.08″,满足转台定位精度要求。     

轴类校直机滚轮摩擦驱动的计算方法

根据校直工件的初始弯曲情况和滚轮摩擦驱动装置的结构参数,计算得出驱动力矩与压紧正压力的关系式,将有关参数实际值赋给相应的变量,就可得出计算结果.按该方法计算,可确保滚轮驱动装置按照设计启动时间启动,并且启动无打滑,重复精度好.     

双齿轮渐近同步驱动系统设计

为解决轨道拖拽、龙门设备、自动升降等大负载、长跨度设备的驱动功率不足、设备刚度差、结构尺寸较大等问题,提出了一种基于电气伺服驱动技术的双齿轮渐近同步驱动解决方案。该渐近同步驱动方案采用在一个主动齿轮驱动负载齿轮传动的基础上,逐渐添加其他主动齿轮以增大驱动功率的双齿轮同步驱动系统,实现了电气伺服同步驱动功能;采用台达数控系统,实现了双齿轮高精度同步控制。研究结果表明,该驱动方案具有同步可靠性高、控制方便、启停同步一致性强等特点。     

大型民航客机油门装置驱动控制设计

油门装置是大型客机油门控制系统的执行装置,结构上包括油门伺服电机、传动机构和油门角度解算器。油门伺服电机接收飞行控制系统的速率指令,通过传动机构带动油门角度解算器旋转。解算器将油门角度信号输入发动机电子控制器实现对发动机推力的控制。油门装置中油门角度的控制直接影响发动机推力控制的准确性以及飞机的飞行安全。针对大型客机油门装置角度控制要求,开展油门装置驱动控制设计研究。首先,对油门装置的结构进行分析。然后,建立油门装置部件及系统整体的数学模型。最后,在Simulink下设计油门角度闭环控制系统并进行仿真。仿真结果表明,所设计的油门装置驱动控制系统能够较好地对油门位置和速度信号进行跟踪,且响应速度快。     

Novel AC Servo Rotating and Linear Composite Driving Device for Plastic Forming Equipment

The existing plastic forming equipment are mostly driven by traditional AC motors with long transmission chains, low efficiency, large size, low precision and poor dynamic response are the common disadvantages.In order to realize high performance forming processes, the driving device should be improved, especially for complicated processing motions. Based on electric servo direct drive technology, a novel AC servo rotating and linear composite driving device is proposed, which features implementing both spindle rotation and feed motion without transmission, so that compact structure and precise control can be achieved. Flux switching topology is employed in the rotating drive component for strong robustness, and fractional slot is employed in the linear direct drive component for large force capability. Then the mechanical structure for compositing rotation and linear motion is designed. A device prototype is manufactured,machining of each component and the whole assembly are presented respectively. Commercial servo amplifiers are utilized to construct the control system of the proposed device. To validate the effectiveness of the proposed composite driving device, experimental study on thedynamic test benches are conducted. The results indicate that the output torque can attain to 420 N·m and the dynamic tracking errors are less than about 0.3 rad in the rotating drive. the dynamic tracking errors are less than about 1.6 mm in the linear feed. The proposed research provides a method to construct high efficiency and accuracy direct driving device in plastic forming equipment.     

指锥面二次包络环面蜗杆减速机的研制与试验

本文在对指锥面二次包络环面蜗杆减速机进行结构设计的基础上，采用ＣＤＺ电主轴、ＣＢＮ砂轮等现代技术，制造出了我国第一台指锥二包减速机，并对其进行了性能试验。结果表明，该机效率高，承载能力大。为多头数、小速比蜗杆传动开劈了新的领域。     

新型掘进用可伸缩带式输送机

新型掘进用可伸缩带式输送机采用双电机双滚筒机头部集中驱动,由机头传动部、可储带100 m的储带装置、拉紧装置、机身和机尾组成,介绍了机头传动部、储带及拉紧装置、机身和机尾的结构特点,利用8层储带结构,缩短了储带部分的长度,大大提高了掘进的速度及效率。     

基于磁电传感器的主动轮转速测试装置设计

为了研究发动机的传递效率,以及对主动轮的结构进行优化,设计了基于磁电传感器的履带车辆主动轮转速存储测试装置。该装置由安装支架、传感器和测试仪三部分组成,将测试仪和传感器固定于主动轮旁边的安装支架后将安装支架固定到车体。使用存储测试仪器,采用无线触发技术,将履带车辆主动轮的转速数据同步记录存储,实验结束后将数据通过上位机读取出来。通过模拟实验和实车试验均取得了有效数据和满意结果。     

一种行程开关触发装置结构设计与运动仿真

为实现某导弹型号测试中触发行程延时开关的一致性和可靠性,设计了一种行程开关触发装置,分析了行程开关触发装置的机械结构,在ADAMS中建立了虚拟样机模型,并在ADAMS中进行动力学仿真。仿真分析了电磁铁吸合力、驱动力矩以及行程位移等参数,仿真结果验证了行程开关触发装置结构设计、实际应用的正确性、可靠性,为电磁铁型号选择、行程位移选择提供参考依据。