双联齿轮行星轮系任意装配理论研究及相应最小装配侧隙分析

以3个均布双联齿轮组成的行星轮系为例,对双联齿轮在任意自身错位角情况下如何利用行星轮系的装配侧隙来实现行星轮系的装配做了深入的理论研究,依据其研究成果形成了一套可实现双联齿轮行星轮系任意装配要求的最小装配侧隙分析方法,并通过实物装配得以验证。设计双联齿轮行星轮系的最小装配侧隙来实现行星轮系的任意装配,对于小批量制造的成本控制与提高生产效率具有重要意义。     

齿轮装配中最小工艺偏差的确定

我厂产品中有一个差微传动机构,如图1所示。1、2是两个行星齿轮,其齿数、模数、大小完全相同的双联齿轮。与其啮合的齿轮3、4是中心轮。装配齿轮时,为避免齿轮间干涉,所以,在图纸上要求     

行星轮及行星架的加工工艺

为保证行星传动中的中心轮与行星轮正确啮合,各啮合齿轮间的中心距必须相等。因此对行星架的轴孔中心距公差及形位偏差有较高的精度要求。同时,为了保证行星轮与内齿轮的正确啮合,对行星轮轮齿的相对位置也有很高的位置精度要求。为了在降低成本的情况下保证行星架和行星轮关键部位的形位精度,在加工过程中,使用了我们自行设计的专用镗孔夹具、插齿夹具和检验工具,具体情况如下：１）行星架加工工艺行星架加工的关键工序是镗削如图１所示的３个１７孔。为了保证这３个孔的位置精度,常规工序是在行星架完成外形车加工后,再放到坐标镗…     

曲线环的磨削加工

圆孔双联齿轮热处理后,一般采用节圆定位夹紧磨削内孔的加工方法,这种方法可以有效地保证齿轮的加工精度。我厂在双联齿轮内孔的磨削加工中,一直采用三圆弧自定心偏心圆弧夹紧机构进行加工的．该机构的核心部件偏心圆弧件（我厂称曲线环）的结构如图1所示,其外圆和端面是定位安装的基准,为保证加工精度,我厂采用直径为2R2的内孔作为工艺基准,以保证外圆和端面的跳动不大于0．005,R为偏心圆弧大端半径,是加工过程必须严格控制是尺寸,精度要求高,要达到ITS的要求,凡为偏心圆弧半径,RI—R—C,是加工过程中间接形成的。三圆弧…     

曲线环的磨削加工

圆孔双联齿轮热处理后,一般采用节圆定位夹紧磨削内孔的加工方法,这种方法可以有效地保证齿轮的加工精度。我厂在双联齿轮内孔的磨削加工中,一直采用三段圆弧自定心偏心圆弧夹紧机构进行加工的。偏心圆弧件(我厂称曲线环)的结构如图1所示,其外     

2K-H行星轮系的随机装配及参数化实现

对双联行星轮齿间错位角以及在最小装配侧隙条件下的装配错位角偏差公式进行了推导;利用SolidWorks二次开发平台对带有齿间错位角的双联行星轮进行了参数化建模,并根据推导的装配公式进行了轮系装配的验证;本方法对2K-H行星轮系的实物装配具有较强的理论指导性和工程实用性。     

双联齿轮对称度的保证装置

我厂螺旋钻孔机系列产品的动力头采用行星齿轮传动机构,其中双联齿轮(图1)的大小齿轮齿的相对位置足在制造时确定的,它们之间各有一个齿槽的对称线应位于同一轴平而(基准B)内,因大齿轮先加工,小齿轮后加工。所以对双联齿轮小的小齿轮某一齿槽相对于基准B的对称度要求应不大于0.05mm。如果对称度超差,齿轮传动噪声大且易打坏,甚至无法装配使用。     

轴用弹性挡圈的装配方法

在某些机器中,为了防止零件轴向窜动,需安装轴用弹性挡圈(俗称卡簧)。若用手工装配挡圈比较困难,效率低。为了保证装配质量和大批量生产,下面介绍用专用工装来装配轴用弹性挡圈的方法。 (1) 如图1所示。双联齿轮5的一端装上齿轮4后,需安袈轴用弹性挡圈2。把锥形定位轴3柄部插入     

考虑双联行星齿轮轴扭转变形的拓扑修形方法研究

针对双联行星齿轮轴在载荷作用下产生扭转变形造成行星轮系偏载、轮齿啮合冲击大等问题,提出了考虑双联行星齿轮轴扭转变形的拓扑修形方法。分析了双联行星齿轮轴扭转变形成因及其对轮系均载性能的影响,基于多体齿轮承载接触分析（PLTCA）、齿轮承载接触分析（LTCA）求解了变形下的承载传动误差与齿面载荷分配系数;利用优化智能算法求解了齿面最大修形量条件下的修形参数最优解;对所提方法进行仿真验证。结果表明,本方法能有效降低齿面单位长度载荷与传动误差幅值,一级、二级行星轮齿面单位长度载荷分别下降33.58%、21.35%,传动误差幅值下降77.74%;在减速器载荷试验台上进行实验验证,实验结果与仿真结果一致;各行星轮齿面的磨损情况均大幅改善,较好地解决了NGWN型行星轮系偏载问题,提高了设备传动精度与使用寿命。     

一种新型进给传动装置

目前，数控机床进给传动系统中的减速装置常采用同步齿形带和行星轮系传动。齿形带传动装置外形尺寸大，占据较大的空间。行星轮系传动装置为保证无间隙啮合和扭矩均衡，使得其在结构上比较复杂。笔者单位在进行车床数控化改造中，设计制作了一套新型进给传动减速装置。结构和工作原理新型进给传动减速装置如附图所示。系二级无间隙齿轮传动系统，它采用了３个分支齿轮在主动齿轮四周均匀分布的结构，能共同承受载荷。该减速装置中，活动齿轮４和固定齿轮５均为薄片齿轮，其中齿轮４可绕轴转动，齿轮５与齿轮轴９连接在一起。安装时，调整活…     

保证圆锥齿轮批差一致性的便捷方法

圆锥齿轮是一种传递两相交轴间转动的齿轮机构,是减速器组件中的重要零件。它的精度将直接影响减速器的质量。而影响圆锥齿轮精度的主要特性是圆锥齿轮的批差一致性。也就是如图1所示中A1的一致性。1.基准分析如图1所示,顶锥面到基准面的距离A1（俗称批差）是工艺基准尺寸。它既是刨齿加工的加工基准尺寸又是装配时的安装基准尺寸。该尺寸的变化将引起刨齿加工的齿高、     

基于直廓内齿轮的行星轮系传动误差分析

直廓内齿轮代替渐开线内齿轮在加工精度、加工效率和加工成本上都有独特的优势,并且已在试验中得以证明.由于直廓内齿轮的行星轮系是多对齿轮副啮合,既有太阳轮与行星轮的渐开线齿轮副,又有行星轮与内齿轮的非渐开线齿轮副.因此,轮齿接触分析(Tooth Contact Analysis,TCA)中必然存在传动误差(Transmission Error,TE).文中通过建立系统中产生传动误差的齿轮副啮合模型,给出基于直廓内齿轮行星轮系传动误差的求解方法.最后,在多体动力学仿真软件Recurdyn中建立了行星轮系的刚柔耦合动力学模型,进行轮齿承载接触分析(Loaded Tooth Contact Analysis,LTCA).     

凸轮式磨齿轮内孔夹具

在机械加工中,图1所示的双联齿轮经热处理淬硬后需磨内孔。为了保证齿轮节圆和内孔的同轴度要求,我厂采用了凸轮式磨齿轮内孔夹具,经过多年生产使用,证明该夹具定心精度高、使用方便、有一定的可调性,是一种比较理想的齿轮磨孔夹具。一、夹具结构双联齿轮的内孔磨削加工要求以大小两齿轮的节圆定位,轴向以齿轮的端面定位。夹具的结构如图2所示。齿轮节径的定位元件采用滚针。滚针直接可按被加工齿轮的模数1.7～1.9倍选取。图1双联齿轮的模数m=3,故我们以φ5滚针和φ6滚针分别作为大小两齿轮的定位元件。夹具体和定心凸轮环的内孔具有阿基米德螺旋面,使齿轮节圆得到定心及夹紧。定心凸轮环内孔上的阿基米德螺旋     

圆柱面上圆周钻孔专用钻模精度技术分析

我公司生产的某零件A要与兄弟单位生产的另一零件B装配，要求装配后在圆周上用34个φ6g6销钉定位，而且要求互换，所以生产中必须用一个标准钻模加工出两个工作钻模后，两厂家再分别用两工作钻模A、B分别加工零件A、B圆周上的34个孔。零件A、B见图1。     

加工长六棱轴专用分度夹紧装置

我厂开发生产的S25系列双臂树脂砂混砂机二级搅笼轴采用如图1所示的六棱轴。为了保证图样的设计要求,我们设计了一套如图2所示的专用分度夹紧装置,将其安装在B2016龙门刨床上加工六棱面。经生产实践证明,该夹具定位准确,夹紧可靠,结构简单操作使用方便,既保证了加工精度,又提高了工效。     

上下顶尖同轴的调整方法

上下顶尖装置（如图1所示）是齿轮量仪中的常见结构形式,主要用于被测齿轮的定位安装,并通过带动器带动被测齿轮与主轴同步转动,实现测量过程中的回转运动。因此,必须保证上下顶尖轴线的连线与主轴的回转轴线重合精度——上下顶尖同轴度,否则将影响仪器的测量精度。上下顶尖同轴度的检测是在上下顶尖间分别安装长、短两种心轴,将装有指示表的磁力表座固定在主轴圆盘上,     

双联齿轮可滚齿加工的判定

生产中常用插齿法加工双联齿轮,由于插齿效率一般不如滚齿高,尤其用插齿法加工斜齿双联齿轮时须具备相应的螺旋导轨和斜齿插齿刀,且不如滚齿法方便,因此,在双联齿轮结构参数允许的条件下,建议采用滚齿法加工。常见的双联齿轮如图1所示,其大端和小端轮齿的外径分别为D_(e1)和D_(e2),根径分别为D_(i1)和D_(i20)因双联齿轮的情况各异,当D_(i1)>D_(e2)时,双联齿轮的大端轮齿可用滚齿法加工,除此种情况之外,其它双联齿轮的大端或小端齿能否用滚齿法加工,则视双联齿轮和滚刀的参数而定。本文以滚切斜齿双联齿轮为例,对双联齿轮可用滚齿加工的判定方法等作如下说明。     

高精度少齿差行星齿轮减速器设计制造和装配的实践分析

高精度少齿差行星齿轮减速器设计制造和装配的实践分析张文仲（国营长洲无线电厂）１引言我厂产品上采用的减速器，是少齿差行星齿轮传动，以零齿差为输出机构的系统。该系统中双联齿轮要求的各项精度均很高，特别是该齿轮上的内齿加工难以达到应有的精度，齿形误差也大，...     

行星齿轮双曲面孔的加工

齿轮传动是机械传动中普遍应用的传动机构,齿轮的制造精度和安装精度直接影响其啮合与使用寿命。在锥齿轮传动中,保证锥顶重合,则锥齿轮的啮合接触区位于齿长齿高中部略偏小端。一对啮合良好的锥齿轮正常情况下的接触区如图1所示。然而由于加工误差和安装误差等各项因素的作用,往往在齿轮啮合中会有异常的接触区。例如,在差速器中有一对半轴齿轮和行星齿轮进行啮合,由于     

立车新型行星齿轮变速装置

一、主传动系统的现状与改进 目前大型立车所采用的主传动系统(图1),不但调速范围窄,而且系统复杂,操作笨重,占用空间大,由于采用圆锥齿轮,制造和安装精度不易保证,且产生较大的传动噪声。针对上述问题,我们提出了如图2所示的主传动系统方案。宽调速直流电机1立式安装在机床立柱后边,通过窄V型三角带2传动变速箱输入轴1。变速箱输出轮Ⅱ安装一个圆柱齿轮6,与工作台下的大齿轮7啮合,完成主传动变速和变向的要求; 这种结构不再用锥齿轮传动,因而提高传动精度,使噪声低于 80 dB 主传动箱的行星齿轮传动是本装置的核心,由太阳轮3,行星轮4,内齿…