基于网格的HLA分布式交互仿真研究与实现

高层体系结构已经成为当今分布式交互仿真的标准。随着大规模分布仿真的应用,对物理位置异地分布的大量计算资源和数据的获取需求越来越高。分析了网格对大规模仿真应用程序执行中的协作资源可能提供的支持,提出了一种运行在网格下的HLA分布式仿真的框架,并使用JavaCog的API设计了一个资源管理系统,实现了仿真和网格技术的融合。     

网格服务的可迁移性研究

移动服务可以方便地解决网格环境中诸如负载均衡和容错等方面的问题。综合对网格工具Globus Toolkit各版本和移动代理技术进行研究,并对移动服务的工作原理及实现进行了探讨,给出了在网格环境中如何通过移动服务来解决负载均衡和容错等问题的应用技术。     

网格服务的可迁移性研究

移动服务可以方便地解决网格环境中诸如负载均衡和容错等方面的问题。综合对网格工具Globus Toolkit各版本和移动代理技术进行研究,并对移动服务的工作原理及实现进行了探讨,给出了在网格环境中如何通过移动服务来解决负载均衡和容错等问题的应用技术。     

虚拟样机多学科协同设计与仿真平台实现技术

在分析产品协同开发平台的功能框架以及主要协同模式的基础上，深入研究了虚拟样机多学科协同设计与仿真平台的分布式计算模型，及其协同运行管理、协同产品开发资源库管理、分布数据的协同交互管理与系统实现技术。基于COM／DCOM的建模与仿真工具协同、支持仿真联邦管理的数据库设计和CORBA的应用实现技术，开发了原型系统。该系统支持Internet网络环境下各种建模与仿真工具跨平台、分布交互与异构集成，可有效支持复杂产品虚拟样机的协同开发。     

一种LVS负载均衡调度算法WLC的改进

基于Linux虚拟服务器技术实现的负载均衡系统,能够解决随Internet发展和网络应用扩大,呈几何级数增长的用户数和网络流量带来的服务器端瓶颈问题.本文针对被采用最多、效果较好WLC调度算法,提出一种优化改进方法,使负载均衡系统更好实现任务均衡.     

HLA/RTI网格化与以模型为中心的分布仿真互联模式研究

应用网格技术对分布仿真高层体系结构和运行时间框架软件的共享进行研究,实现“以模型为中心”的大规模、大范围分布仿真的分布互联模式.首先,设计运行时间框架守卫模块,实现对运行时间框架进程运行状态的监控、高层体系结构多联邦信息的管理和监视.在此基础上,按照Globus Toolkit 3网格服务规范对运时时间框架守卫模块服务化,并基于具有我国自主知识产权的织女星网格操作系统,进行同类资源的整合.此外,基于VEGA GOS的服务作业处理和批作业处理,开发了运行时间框架网格服务的客户端,实现对共享运行时间框架资源的异地访问.最后,简要介绍了该方法在863计划仿真网格项目中的实现和应用情况.实验表明,该方法可以实现对运行时间框架资源的共享和有效监控,并且在满足一定带宽的网络上实现基于共享运行时间框架的仿真联邦运行.     

辅助老人抬腿上床装置设计

为了解决老人上床及起身困难等问题,设计了一种辅助老人上床的装置.对老人腿部上床轨迹进行分析,基于数学建模,以球面和圆锥面的相交圆锥截交线来模拟腿部抬升轨迹,设计了一种空间连杆机构来实现腿部抬升;进行了具体结构设计及运动仿真分析.仿真结果说明,该装置能够实现腿部抬升轨迹并且运行状态平稳,验证了其理论可行性.进行实物搭建并...     

面向异构水声传感网的分布式负载均衡算法

水声传感网中节点能量有限,大多采用多跳通信。为解决通信过程中的负载均衡问题,提出了一种基于质距优化机制的水声传感器网络多跳通信策略,设计自适应负载均衡算法,加权评估普通传感器的通信质量与距离选择下一跳;在此基础上,提出了基于AUVs节点的数据平衡传输算法,分布式的实现了网络性能的进一步优化,以获得网络生命周期的最大化。最后,通过仿真实验验证了该方法的合理性和有效性。     

基于网格的产品异地协同设计平台

为了更好的共享企业设计资源,提高产品的设计效率,提出了基于网格的协同设计平台(GCD)的概念.通过开放网格服务框架(OGSA),建立了GCD的体系结构.分析了GCD的协同模型以及支持纵横向协同的产品设计模式,并采用XML技术文档对网格资源进行描述,利用GT4.0实现GCD中的服务,并基于Web开发了GCD的相关门户实例.该技术能为分布在异地的设计人员提供高级的网格服务,从而最大程度地实现资源共享和协同工作,为产品异地协同设计的实施提供了新的解决思路和方法.     

螺旋桨检测机电一体化建模仿真技术研究

为有效提高螺旋桨检测平台研发效率,解决其建模与仿真中实物调试难度高、精度浮动大等问题,基于机电一体化仿真平台NXMCD开发一种新型螺旋桨自动化检测手段.建立三维机械模型,依据目标逻辑需求定义机电一体化属性作为仿真物理本体.为提高检测效率与精度,基于网格构建映射提出一种曲面测点自适应规划方法.最后,联合NX MCD、TI...