工业机器人

一、引言机器人(ROBOT)一词,出自捷克作家卡雷尔·查培克的剧本《洛桑万能机器人公司》。捷文ROBOTA是奴隶的意思。到目前为止,对机器人还没有确切的统一定义,我们可以把它理解为“能完成人的某种功能的智能机器”。通常,工业机器人的执行机构是抓料“手”,它具有很高的动态性能,可以按照所存贮的程序实现复杂的空间运动,就其主要特征来说,近似于受大脑控制的人手的动作。此外,有些工业机器人还要在一定范围内移动,就可以认为同时具有“脚”的功能。至于它的外表形态是否像人,并不是实质问题。撇开形态问题不谈,对机器人可从智能、机能和物理能三个方面进行评价。智能是指感觉、记忆、学习、判断等功能;机能是指机动性和空间占有性等;物理能包括力、速度、连续运行能力以及可靠性与寿命等。图1所示为人、机器人以及信息处理机器和工程机械在上述“生物空间”所处的地位。从图中可见,机器人与     

工业机器人

一、概述机器入是近二十年来兴起的并迅速发展的新领域,它综合了机械、电子、计算机、自动控制、自动检测等学科的最新成果,是实现机械加工自动化的重要手段。关于机器人的定义、目前国际上尚未统一,分类的方法也不完全一致。美国科技界通用的定义是:“机器人是一种可重复编程的、多功能的用以搬运材料、工件和工具的操作装置”。日本对现代工业机器人的定义:“应具有类似人体上肢动作功能的可进行多种动作的机械;     

工业机器人知识讲座 第一讲 什么是工业机器人

机器人这一略带神秘色彩的新鲜事物,通过科幻小说和影视传播媒介的宣传,使得老少妇儒皆知,无人不晓。人们想象中的机器人不但是有和万物之灵的人一样的外貌和举止,甚至它的本领超过了创造它的主人——人类。然而这只是魅力无穷的科学幻想而已,完全象人或超越人的机器人在现实中还没有出现过,恐怕将来也不会出现,人类更不会允许他的创造物超越自己导致它们来主宰世界。生活中是否就没有机器人呢?还是有的,这主要是指工业自动化生产中的工业机器人,目前它们在全世界的“人口”已超过六十多万,而且年年都“添丁加口”,它们的结构功能虽存某些方面类似于人,能代替人从事生产劳动,但其外观却和人相差十万八千里。它们是怎么出现的?结构和功能如何?对人类活动有什么影响?将向何方向发展?本讲座将从技术角度给予通俗的讲解。     

工业机器人知识讲座 第五讲 工业机器人手部

工业机器人的末端执行器是安装在腕端的附加装置,大致分为搬运用、加工用、检测用几种。加工用的如砂轮、钻头、激光切割器、焊枪和喷具等。检测用的如测量头和传感器等,都可用专门的工具、量具加以改造或通过更换器联接直接应用在机器人上。搬运类末端执行器一般称为夹持器,具有人手的局部功能,从机器人仿生概念出发,又称为机器人的手部,它是机器人的一种重要附加装置;世界上首先问世的优尼美特和维沙特兰机器人就是用于搬运和上下料作业,其末端执行器即是夹持器。将手部的概念加以扩充,上述加工、检测用的末端执行器也可称为工具手     

谈谈工业机器人

机器人是现代科学技术的综合成果。第一台工业机器人诞生于六十年代初期,二十年来,机器人技术发展速度极快。目前,世界上已经有各种类型的机器人四万多台,并且每年以20～40％的速度在增长。许多发达国家都把发展机器人技术作为重要的国策,采取各种措施支持机器人技术的研究和推广     

工业机器人结构设计

在了解工业机器人在国内外现状的基础上,根据工业机器人内部结构和工作原理,对机器人腕部进行结构设计。为工业上机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考,为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。     

汽车工业机器人

自从20世纪60年代初人类发明了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。汽车制造业属于技术、资金密集型产业,也是工业机器人应用最广泛的行业。目前,工业机器人已广泛应用于     

工业喷漆机器人

江麓机械厂研制成我国第一台微电脑控制的大型喷涂车辆车体的喷漆机器人,并已通过部级鉴定。该机器入主要采用悬挂式,并有大车纵向移动、小车横向移动、大臂升     

汽车工业机器人

随着劳动力过剩程度的降低和单个工人的成本上升,对于产品质量更高的要求以及国家对装备制造业的重视,工业机器人及技术在中国得到了政府和产业界的广泛重视。政府努力加快中国装备制造业尤其是工业机器人的发展,使用各种办法加大中国装备制造业在市场中占据的份额,并提供优惠措施鼓励更多企业使用机器人及技术以提升技术水平。     

工业机器人知识讲座：第十一讲 工业机器人控制系统

控制系统是工业机器人的重要组成部分。从仿生学的角度看,它的作用和人的大脑相似,是机器人自动工作的指挥中心。机器人的手部、腕部和臂部等部件的运动以及相关周边设备的动作都是由机器人控制系统控制和协调的。     

从工业机器人到工业4.0

<正>从产业来看,从单台自动化到整线自动化再到数字工厂,这是行业发展的必然趋势,工业机器人只是工业4.0大的生态系统中的一环,工业4.0还包括工业软件、工业通讯、智能机床、机器视觉、3D打印和传感器等。长期来看,代表工业4.0的数字工厂或智能工厂,将会是中国制造业转型升级的方向。     

国有工业企业亏损原因小议

在计划经济向市场经济逐步转变的过程中，国有工业企业亏损问题日益突出。本文就国有工业企业亏损原因及应采取的对策做了简要的探析。     

工业机器人技术概述

本文简要介绍工业机器人的结构组成和主要功能。内容包括有关机械手的结构、机器人的移动功能、感觉功能(视觉功能、触觉功能、移功机器人的距离觉、方向觉功能、声音识别功能等),以及由数控机床和机器人等组成的柔性加工系统(FMS)的基本概念和一些研究课题。     

中国工业机器人大时代

<正>机器人与智能制造作为当今制造业的先进生产力,将成为全球经济持续发展的发动机,作为全球第一制造大国,中国产业升级压力、劳动力成本上涨及节能减排立法,将驱使中国制造业向机器人与智能制造靠拢,这是中国制造业的机遇与挑战。     

工业机器人的应用

美国生产的CMF ROBOTICS S360型机器人是示教再现型多用途机器人,具有6个控制轴,用交流伺服电机驱动,谐波减速器、滚珠丝杠与齿型皮带等传动。根据在显像管玻壳生产线上1年的应用情况,结合机器人的特点,在示教再现功能、自诊断功能、安全保护装置和周     

独联体的机器人工业

我刊在１９９２年第１２期和本期集中刊登的独联体的文章，是我《机床》杂志和独联体《机床与工具》杂志相互交换刊登的论文。这对进一步了解独联体机床工业情况，交流科技成果及信息是有益的。 我刊推荐的文章将发表在他们的《机床与工具》杂志和独联体的金属切削机床实验科学研究院的论文集上。 今后，我们还将选送广些文章到国外进行交流，欢迎大家踊跃投稿。     

工业机器人的应用

1.前言微型计算机在工业机器人方面的应用,目前极为盛行。工业机器人是根据预先示教用人直接操作有困难的动作程序而工作的自动机械。程序是可变的,而且还要求机器人的动作能随外部给与的信息作出反应;对外部给与的条件进行判断。下面介绍的是实用工业机器人,而不是智能机器人,后者与工业机器人相比,意味着动作程序的功能更加完善。目前人们正着手研究并试图实现它。     

工业机器人可靠性分析

工业机器人的可靠性主要受其设计、制造、维护过程中多个因素的影响,但对其每个过程的研究来说是比较复杂的,而设计因素在整个稳定性系统中处于首要环节。本文旨在对工业机器人设计过程中的可靠性问题做一个比较全面、系统地分析,这对工业机器人的设计来讲具有一定的参考价值。     

工业机器人的控制

随着科学技术的发展和工业自动化程度的提高,工业机器人也跟着不断发展。本文着重介绍工业机器人的类型、结构、控制系统及今后的发展等,以供读者参考。