煤矿坑道钻机变幅装置的结构特点与发展探讨

通过分析煤矿坑道钻机作用和使用条件,阐述了国内外钻机变幅装置类型及特点。另外,针对煤矿井下钻机对钻孔倾角、开孔高度以及方位角的要求,重点分析了现有煤矿坑道钻机几种新型变幅装置结构特点,对今后变幅装置发展方向进行了探讨和展望,希望能够为煤矿坑道钻机变幅装置开发设计提供参考依据。     

千米钻机模块化抽采的应用

针对井下常规钻机能力小、施工钻孔长度短、定向效果差,常规钻孔只有在巷道形成后方能进行施工的问题,提出采用VLD-1000型千米钻机进行模块化抽采的方案。将该千米钻机用于漳村煤矿井下定向长钻孔及分支钻孔施工过程中,可同时起到抽采瓦斯及探测地层的双重目标,达到了工作面超前本煤层瓦斯预抽、增大瓦斯抽采量的目的。     

掘锚机探放水钻机固定支架强度分析

针对一种掘锚一体机机载式探放水钻机,分析了其作业工况和功能需求。对钻机在各种工况下的受力进行分析,对关键部件的强度进行了有限元仿真校核。理论分析结果表明,安装座竖向载荷、伸缩滑套和钻机连接处的竖向载荷、伸缩滑套竖向载荷均是随着俯仰转角的增大,先增大后减小,在俯仰转角为0°时转矩最大。有限元计算结果显示关键部件伸缩轨道的和伸缩滑套的最大应力远小于所用材料Q345B的屈服强度,满足使用要求。钻机固定支架应力最大值仅为37.096 MPa,变形量为2.006 mm,说明钻机在最大载荷工况下,钻机固定支架能够满足强度要求。通过厂内和煤矿井下的工业性试验验证了设计的探放水钻机结构的有效性,具有较好的应用和推广价值。     

生产线组合机床自动上下料机械手

为自动生产线上的组合机床设计了一台能够自动上下料的机械手。采用液压控制系统以及圆柱形式的坐标机构，并通过PLC控制其整个动作过程。它的工作周期只有10s，属于高频工作机械手，在手臂伸缩和立柱升降的机构中均采用了导向杆导向和花键轴导向，以此来保证机械手的运动精度；用定位块来保证机械手的定位精度。为了保证运动的平稳性，在设计机构过程中，还考虑了缓冲作用的实现。     

浅谈煤矿全液压钻机开发可行性分析

钻机主要用于井下钻各类工程孔,辅助煤矿开采,以确保采矿工作中的人员安全。钻机要求布局紧凑、操纵便利。第一发展阶段,一个世纪前出现了手把给进式钻机,由人力驱动,经过蒸气机发展到由柴油机或电动机驱动阶段。其代表型号为XB-300、HQ-150等,这类钻机特点是：结构简单、易于制造、成本低廉,但是其机构笨重,机械化程度低,劳动强度大,操作分散,占用劳动力多,安全可靠性差,成为该类钻机的致命弱点。因其技术参数落后,不能精确控制,钻孔效率过低,现阶段很少使用。     

矿用坑道远程控制钻机的设计及应用

针对煤矿深部煤层和松软突出煤层钻孔时工作环境恶劣、工人工作安全性低的问题,设计了一种集钻杆自动装卸、钻机状态监测和钻机现场影像实时传送功能于一体的矿用坑道远程控制钻机。经现场应用表明,远程控制钻机不仅可以完成常规钻机的所有功能,还可在地面进行远程控制,降低了工人的劳动强度,满足了煤矿的钻孔需要。     

ZDY3200Q全方位液压钻机液压系统设计

介绍了一种自新开发的全方位液压钻机,主要作用是煤矿瓦斯抽排放孔、灭火孔、注水孔等各种孔的钻探。该钻机在井下可实现钻孔平台的升降、回转、上下摆动,卡盘的松开、夹紧,钻杆的正反转动、给进、起拔,夹持器的张开、夹紧。除钻孔平台的回转外,其他操作均由液压控制,操作简单方便,降低煤矿作业人员的劳动强度,作业效率高。     

HL315DR型切削钻机钻杆限位导向装置的改进

正由挖掘机改装而成的钻机(如挖掘钻进机、切削钻机、液压凿岩钻机等)因具有单杆成孔深、工作效率高、运行成本低、操作舒适、性能可靠等优点,在市场上广受欢迎。华力重工HL315DR型切削钻机单杆钻孔深度可达5.5m,为了进一步提高该型切削钻机钻孔的导向性能、成孔质量和工作效率,我们对该钻机钻杆的限位导向装置进行了改进。1.结构和存在问题(1)结构华力重工HL315DR型切削钻机的钻臂底部设置了钻杆限位导向装置,该装置对钻杆的限位导向性能和钻孔质量     

液压支架带压移架液控系统设计及模拟分析

为满足液压支架系统工作的可行性和稳定性,对带压移架系统中的立柱控制回路进行设计。该立柱控制回路具有补液、保压功能,且保压阀、补液阀弹簧力分别是8 508 N、4 286 N,可保证顶板起伏变化时,达到协调自适应效果。仿真分析表明该设计控制回路可保证压力在设计合理范围内,符合工作要求,且通过分析双伸缩立柱活柱、中缸的位移变化,能够实现立柱控制回路中的自动升降功能。     

双立柱管棚钻机的结构设计

管棚钻机是管棚超前支护施工的关键设备,为应对我国隧道管棚施工的需要,对双立柱管棚钻机的结构进行了研究和设计。双立柱管棚钻机主要由钻进机构、机架、底盘、支腿、钻具、动力系统及控制系统组成,分析了各组成部分的功能及要求,对其结构进行了设计,并提出了不同的围岩情况下钻具的配备类型,对管棚钻机的国产化及自动化研究具有一定的参考意义。     

千米定向钻机关键技术的研究与应用

针对煤矿井下钻进千米以上煤层中存在的钻进速度慢的问题,对钻机的动力源组件、执行机构组件、控制机构组件、水路系统组件及油箱组件进行设计,并进行工业试验.结果 表明,1号钻孔累计进尺471 m,2号钻孔累计进尺1371m,3号钻孔累计进尺1324m,相比传统钻机,千米定向钻机的钻进性能和效率更好.     

新型探放水钻机的应用研究

针对目前探放水钻机质量大、移动困难、钻进速度快、单次只能钻进一个钻孔的缺陷,提出了一种新型的探放水钻机。该钻机采用了钻车和泵车分离式设计方案,应用灵活性高、钻进速度快、单次可同时对两个钻孔进行钻进作业。实际应用证明,新型探放水钻机有效地解决了传统钻进的缺陷,提高了煤矿井下钻机钻机作业效率和施工质量,具有较大的应用推广价值。     

一种智能换杆衣架的设计

介绍了一种智能换杆衣架,可自动感应天气变化,单片机通过温度,湿度传感器获得感应信号控制电机,使晾衣杆按要求实现伸缩、升降和换杆三个功能,还可对晾衣架进行定时预约,设置收衣换杆时间。该智能晾衣架设计简单、创新,实用价值较高。     

轻型液压平动搬运机械手研制

设计了轻型平动搬运机械手的手部、腕部以及伸缩臂的机械结构,并选用液压驱动控制方式控制机械手的旋转和抓放动作。在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿轮齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,夹持器的夹持采用夹持油缸。同时,对机械手的力学性能进行了分析,结果表明本机械手可以实现空间抓放物体,动作灵活多样,结构紧凑,重量轻,效率高。     

煤矿井下全液压分体钻机设计改造

为了解决煤矿井下全液压分体钻机搬迁劳动强度大,调角及稳固时工人劳动强度大的问题,本文拟将ZDY6000S全液压分体钻机履带化改造,为了保留分体钻机空间摆布灵活的优势,将钻机分为钻车和泵车两部分。通过对多自由变幅装置的应用,使钻机在调角和调高时实现全液压控制,大幅降低了操作人员的劳动强度。现场施工证明,改造后的钻机不仅降低了作业人员的劳动强度,还减少了钻孔辅助时间,提高了钻机的钻进效率,并使钻机能够施工多种类型的钻孔,提高了钻机的巷道适应性。     

煤矿液压支架单伸缩立柱强度有限元分析

基于煤矿液压支架单伸缩立柱结构特点,介绍了一种适用于液压支架单伸缩立柱强度分析的有限元仿真分析方法。此种方法可实现煤矿液压支架单伸缩立柱的动载和静载有限元仿真分析,进而获取到更为全面的强度分析结果。为验证单伸缩立柱强度有限元分析方法的应用价值,分别采用数值计算和试验测试数据与有限元分析方法进行匹配对比,最终确认有限元分析方法具有较高的分析精度。     

大功率多功能电动钻机的研制

研制了一种大功率多功能电动钻机,其减速箱采用分体式结构,能够实现探水、探瓦斯、钻孔等多项功能,可以在煤矿、土方钻孔等领域应用。给出了这一电动钻机的性能指标,分析了其结构与传动原理,并介绍了这一电动钻机的使用方法和注意事项。     

液压钻机钻进效率影响因素研究

列举了影响钻进效率的几种关键因素并逐项加以分析,提出了不同条件下合理的钻进状态供读者参考,在如何提高效率方面为煤矿井下采用液压钻机施工各类钻孔指明了方向,对于煤矿井下高效、安全生产具有积极意义。     

钻孔轨迹变化受岩层特征等因素影响的研究

基于煤矿井下没有钻进定向功能,钻机施工的钻孔经常出现轨迹飘钻、拖钻或钻孔水平偏移等难以控制的情况,从施工所用仪器、工作原理、钻孔轨迹分析方法分析钻孔轨迹变化与岩层特性的关系,同时探讨了钻孔偏移规律及偏移量。分析认为,利用钻孔轨迹变化规律可以高效利用钻孔数据,减少钻孔施工数量。     

余吾煤业掘进工作面千米钻机抽采钻孔优化布置

基于余吾煤业千米钻机应用现状和煤矿井下施工条件,通过对松软煤体钻孔塌孔机理进行分析,提出了定向钻孔优化布置原则,并对"纵向"和"横向"两种定向钻孔布置方式进行研究,制定出适合该类煤层的掘进工作面千米钻机抽采钻孔优化布置。