多台水洗机分布式控制系统

为了实现对多台水洗机的同步监控,运用组态软件InTouch作为上位机,可编程控制器PLC作为下位机,通过触摸屏、变频器和异步电机等系统实现了对多台水洗机的运行状态进行监视和控制。通过组态软件InTouch集中监控了每台水洗机的工作状态,实现了现场监视、历史趋势、报警信息、数据采集等功能;每台水洗机系统以PLC为控制核心,运用触摸屏对单台水洗机系统运行状态进行监控和操作,并且应用变频器控制异步电机的运行,通过上位机和下位机的通信来完成对整个水洗机系统的控制。     

基于模糊控制的污水曝气系统的研究

针对某污水处理厂鼓风机房、生化池曝气过程系统,介绍了一般污水处理厂的污水处理工艺流程,并就其中的曝气过程,提出了基于PLC和变频器的电气控制方案,设计了基于OPC技术的上位机监控系统。考虑到污水处理曝气过程具有间歇性、时滞性的特点,采用模糊控制对出水溶解氧浓度参数进行控制。基于一定假设,对曝气过程进行数学建模,通过Matlab仿真,将传统PID控制与模糊控制进行比较,结果表明了模糊控制策略的有效性和优越性。     

污水处理曝气鼓风机控制系统设计

离心式曝气鼓风机控制系统是污水处理工艺最重要的组成部分,其控制水平的高低直接关系到整个污水处理厂的经济、合理运行。本文以某型曝气鼓风机为例,从软件、硬件设计及控制原理上对系统进行详细的说明,从曝气流量精确控制和设备安全、稳定运行两方面着手,重点阐述系统所具备的功能特点和设计思路。     

台达DOP触摸屏在电力系统中的应用

本文介绍台达触摸屏在某电力系统整流逆变电源控制系统中的应用。在此项目中,采用台达HMI的宏指令将西门子S7-200PLC、漏电巡检仪、电池巡检仪、上位机与DOP触摸屏集成在一个应用系统中,它们通过串行通讯可共享数据。     

基于MSP430的大面积电阻式触摸屏信号检测电路的设计

对大面积电阻式触摸屏信号检测电路进行硬件设计和软件编程,实现大面积电阻式触摸屏作为输入装置,通过电阻屏控制芯片ADS7846,MSP430单片机为核心控制器,实现数据的接收、处理和发送功能,通过上位机MATLab工具GUI中一个友好界面显示其功能.硬件设计包括大面积电阻触摸屏、触摸屏控制器和单片机之间的连接、计算机接口设计、单片机与上位机通信设计;软件设计主要包括电阻屏线性校正、单片机对电阻屏控制器的编程设计、单片机与上位机通信编程设计和上位机软件编程设计.通过测试,系统具有较好的应用效果.     

原料磨制配比微机控制系统

本系统是采用上下位机通讯的一种集散控制系统,上下位机均采用了STD总线结构,上位机采用了V40 CPU系统;下位机有5台,由8088 CPU系统组成,分别控制5台格子磨;上下位机之间采用RS232口,经转换成RS422进行通讯,波特率采用9600bit/s;系统中上位机主要用于对5台下位机进行监控和管理,可显示每台磨的原料磨制配比工艺流程图,并可瞬时显示并打印每台下位机的数据、表格、报警以及集中的数据处理和公共系统的控制等。每台下     

基于PLC的平板切割机控制系统

平板切割机广泛应用于建筑行业和设备生产中。采用三菱FX2N系列PLC配以运动控制模块FX2N-20GM,通过伺服电机实现对割炬的二维控制,可完成圆形、三角形以及任意形状四边形等复杂图形的高精度自动切割。采用触摸屏作为上位机监控,达到了上位机控制生产现场的目的。该系统满足生产实际需求。     

MBR膜处理控制系统的实现

该文围绕MBR膜处理系统工艺,主要介绍了该控制系统的结构、组成、硬件配置和软、硬件设计。该系统以西门子S7—300系列PLC为控制核心,通过以太网与上位机通信,实现命令输入以及图形显示,通过PROFIBUS—DP现场总线与8个PLC功能子站进行数据通信,从而实现对整个系统的控制。PLC编程软件采用SIMATICSTEP7V5．4＋SP4,上位机软件采HMISCADAIFIX4．0组态软件。     

PLC在水泥磨配料控制系统中的应用

1　控制方案整个配料系统需控制 6台水泥磨 ,每台水泥磨要分别控制熟料、矿渣、石膏三种原料的配料。中央控制单元选用 1台西门子可编程序控制器CPU2 2 6 (有 2个通信端口PORT0 和PORT1)和 5台CPU2 2 4连成多主机网络 ,其中CPU2 2 6作为系统主机 ,负责读取其他PLC的数据并传送至上位工控机奔腾Ⅲ 6 0 0进行系统管理 ,同时执行上位机的指令设定配料系统参数。称重信号由 15 0kg压力传感器提供 ,电机调速装置采用西门子MMV15 0 / 3变频器 ,它同时提供电机速度信号。每台PLC需采集 6个模拟量信号 ,分别是熟料、矿渣、石膏三种物料的…     

多站点高空火炬远程监控系统的研究与实现

介绍了ABB可编程控制器(PLC)、昆仑通态触摸屏及杰控上位机在高空火炬点火系统中的应用;该系统采用ABB可编程控制器和昆仑通态触摸屏为控制核心,能实现火炬的手动、自动点火、状态及数据显示、实时报警;通过工业以太网将3个点火子系统连接至监控室计算机,运用杰控上位机软件在监控室实现实时监控、报警、数据查询、打印报表等功能;实际应用表明,该远程监控系统运行稳定、可靠,点火成功率达100%,满足使用要求;PLC、触摸屏和上位机三者的结合在保证点火安全和可靠性的同时也提高了系统的自动化水平。     

基于ROS平台的智能车运动线控系统设计及实现

针对无人操作智能车辆依靠特定硬件平台等问题,提出了一种基于ROS平台的无人小车的低成本运动线控系统解决方案。该方案基于上位机和下位机的控制结构,上位机代替驾驶员的功能负责决策,下位机负责执行命令。重点给出了上位机、下位机以及上下位机通信的软硬件设计思路和方法,并在ROS平台上使用了Modbus通信,构建了一个结构相对简单、功能可行的低速的无人车运动控制系统。该解决方案的所有软件都是开源或可自行设计的,为更多的研究人员以更低成本研究无人智能车提供了参考。实验结果表明,该运动控制系统解决方案是可行并且有效的,未来可应用于园区、学校等地的小型无人车的控制系统设计。     

污水处理生化池曝气量的智能控制系统

针对国内大多数污水处理厂曝气量的分配、供应效果很不理想,溶解氧浓度控制滞后、精度低、波动大、能耗高以及直接影响处理效果。本文叙述了已成功开发并应用的污水处理生化池曝气量的智能控制系统。该系统能在水质水量不变时和变化时,采用串级、前馈、反馈控制和智能模型,保证曝气平衡,并根据阀门的开度大小,调节鼓风机的操作压力,达到节能的目的。本文对控制系统的设计思想、系统配置、控制算法、软件设计作了重点介绍,并给出了实际使用效果。     

基于ARM9的工业以太网控制系统智能节点控制器设计

文章提出了一种基于ARM9处理器S3C2410的工业以太网控制系统智能节点控制器的设计方案.该控制器作为工业以太网控制系统的现场控制级,采用Linux作为嵌入式操作系统.主要用于对现场设备进行监控,能够向上位级发送现场实时数据,并接受上位机发送的控制信息,对现场设备进行控制.     

基于船舶管件加工的车间自动化产线调度系统研究

针对有多工位、同一工作站船舶管件直管段加工自动化生产线的排产优化,同时考虑管材自动化立体仓库、法兰上位机的精准配料等问题,采用精准算法的多系统协同方式,包含有智能产线管控系统(BCS)、产线主控PLC、仓储配送系统(WMS)、法兰上位机系统,以智能产线管控系统(BCS)为中央处理单元,负责与产线主控PLC通讯处理整条产线的实时管控、包括生产任务的下达,协调立库的仓储配送系统、法兰上位机系统管材、法兰上料,以实现船舶管件直管段自动化产线有序加工、提高生产效率,尤其是解决先焊后弯突破后,大量直管段加工需求,极大降低生产成本。     

基于FDRE的节水灌溉智能控制系统的研究与设计

针对当前节水灌溉智能控制系统灌溉效率低,灌溉后土壤湿度差的问题,提出了基于FDRE的节水灌溉智能控制系统;硬件由中央处理器模块、无线通信模块、传感器模块、电池模块、上位机模块以及下位机模块组成,中央处理器通过选用STM24865V5848的单机片增强信息处理能力,无线通信模块负责传递灌溉信息,利用AMS753电路增强供电稳定性,通过无线通信程序、上位机下位机调控程序实现软件操作;实验结果表明,基于FDRE的节水灌溉智能控制系统的灌溉后土壤湿度较高,能够有效提高系统灌溉效率。     

航天测控站供电系统智能监测系统设计及验证

为准确把握航天测控站的供电系统运行情况,设计一套航天测控站供电系统智能监测系统,系统将实现对测控站中多类型供电终端的数据采集,并通过统一的数据采集终端发送至采集上位机,上位机将获取的数据存储并分析,最后以网页形式展现数据采集及分析结果。通过实现软硬件结合、B/S与C/S架构结合的供电系统智能监测系统,将提出一种航天测控站对其供电系统进行监测的新方法,可以及时有效发现供电系统的隐患,提高供电系统运行的稳定性和可靠性,为保障航天发射的顺利实施提供有力支撑。     

基于CAN总线通信的新型智能控制器的研制

介绍了一种以TMS320LF2407A DSP为核心的新型低压断路器智能控制器及其基于USB-CAN-Ⅱ智能CAN接口卡的上位机监控系统的研制与开发。阐述了该监控系统的硬件和软件设计,重点介绍了智能控制器CAN通信模块的硬、软件设计和上位机监控软件的设计。现场试验表明:该新型低压断路器智能控制器可靠性高,具有广阔的应用前景。     

Γ-robust linear complementarity problems with ellipsoidal uncertainty sets

We study uncertain linear complementarity problems (LCPs), that is, problems in which the LCP vector q or the LCP matrix M may contain uncertain parameters. To this end, we use the concept of Γ-robust optimization applied to the gap function formulation of the LCP. Thus, this work builds upon Krebs and Schmidt (2020). There, we studied Γ-robustified LCPs for ?₁- and box-uncertainty sets, whereas we now focus on ellipsoidal uncertainty sets. For uncertainty in q or M, we derive conditions for the tractability of the robust counterparts. For these counterparts, we also give conditions for the existence and uniqueness of their solutions. Finally, a case study for the uncertain traffic equilibrium problem is considered, which illustrates the effects of the values of Γ on the feasibility and quality of the respective robustified solutions.     

基于物联网的实验室智能门禁系统研究与设计

针对目前西安航空学院实验室管理的缺点,该文设计了一种基于物联网的实验室智能门禁系统。该系统分为下位机门控装置系统和上位机系统平台管理,下位机以STM32单片机为核心,利用RFID技术、无线WiFi技术和电磁锁模块,实现了用户识别、信息传输和门锁控制;上位机以Java Web技术为前端,Tomcat为服务器,MySQL为数据库,实现了管理员添加、查看用户信息,设置IC卡有效时间等,最终实现了实验室门禁的智能化管理工作。测试结果表明,该系统工作稳定,性能优异,不仅能够提高实验室管理的效率,而且在一定程度上规范了开放实验室的管理制度,同时具有较高的安全性、便捷性和成本低廉等优点,该系统在智能实验室领域具有广泛的应用前景。