Modbus协议在染料车间改造中的应用

介绍了Modbus协议的来源以及该协议的通信过程和功能代码等技术规范.根据某化学公司染料车间生产自动化的要求,设计了一套基于Modbus通信协议的工控通信软件.利用该软件实现了涂料车间总控制室上位机对车间PLC的检测与控制.     

基于MODBUS协议的叶轮给煤机监控系统

目前,工控技术和工控产品种类繁多,因此不同控制设备之间的通信已成为一个系统能否完成控制任务的关键.Modbus协议由于具有开放性、透明性、成本低和易于开发等特点,已成为当今工业领域通信协议的首选.简单阐述了Modbus协议的基本原理,并结合多品牌PLC与常用设备的互连介绍了Modbus应用的一般方法和注意事项.应用该方法完成了在Modbus通信协议基础上的叶轮给煤机监控系统,对工业现场集中监控和管理的实现具有一定的借鉴意义.     

基于Modbus协议的数控排钻伺服定位系统

摘要：设计了基于交流伺服驱动和Modbus通信协议的数控排钻PLC控制系统。采用一体化PC机作上位机,利用VB编程的人机界面实现基于Modbus协议的PLC通信,完成交流伺服电机的精确定位控制;采用防碰撞算法解决了多台伺服电机定位过程中可能发生碰撞的问题。经现场调试,该系统达到了满意的定位控制效果。     

基于Modbus 协议的数控排钻伺服定位系统

设计了基于交流伺服驱动和Modbus通信协议的数控排钻PLC控制系统。采用一体化PC机作上位机,利用VB编程的人机界面实现基于Modbus 协议的PLC通信,完成交流伺服电机的精确定位控制;采用防碰撞算法解决了多台伺服电机定位过程中可能发生碰撞的问题。经现场调试,该系统达到了满意的定位控制效果。     

基于uC／OS—Ⅱ和1wIP设计Modbus服务器网关

通过Modbus RTU／ASCII协议和Modbus TCP协议的相互转换，实现以太网设备和串行设备间的无缝通信．网关设计采用模块化方法．1wIP数据的收发和Modbus协议的转换使用多进程并行工作的模式．通过建立多个缓冲区存储Modbus消息，有效地解决了消息收发速度和处理速度不匹配的问题，保证所有的消息都能得到处理，大大地提高了吞吐量．     

基于Modbus协议的仿FCS面粉生产控制系统设计

随着信息技术、通讯技术和控制理论的日益成熟,面粉厂在生产和管理方面都发生了巨大变化,传统的控制系统已经无法有效满足生产现代化、信息化的要求.结合某面粉生产控制系统的改造项目,针对传统系统中存在的诸多问题,在对控制系统设计方案进行综合考虑和深入分析的基础上,设计了基于Modbus协议的仿FCS(现场总线控制系统)的面粉生产控制系统.该系统实现了不同PLC(可编程逻辑控制器)之间及主从站之间的实时通讯和资源共享.主从站之间采用Modbus通信协议,上位机和PLC之间采用Hostlink通信协议,实现了设备层和管理层的独立运行,是一套具有较强实用性的系统设计方案,在控制领域具有广泛的适用性.     

Modbus协议及其在恒温振荡培养箱中的应用

Modbus协议是广泛应用于工业控制的现场总线之一.介绍了Modbus协议,给出了该协议的两种传输模式和传输帧格式,并将RTU模式应用于恒温振荡培养箱控制器中.该控制器中,采用了双微控制器结构,两个微控制器之间采用Modbus协议的RTU模式通信,这种设计具有可靠性高、实时性好、研发时间短等优点,在工业控制中有较好的应用前景.     

基于Modbus协议的PLC与多台电表通信研究

针对ABB公司的PLC在生产中应用广泛,本文基于Modbus RTU通信协议,构建了ABB PLC控制器与多台电表通信的控制系统。该系统以ABB公司的AC500-eCo PLC控制器为主站,多台B23 312-400电表为从站,通过RS485总线硬件连接。同时,利用编程软件完成硬件和网络配置,并根据Modbus RTU通信协议规格及轮询通信思想,编写PLC主站通信程序,实现PLC与多台电表之间的轮询通信控制。实验结果表明,利用编程软件在线监测,可实时显示多台电表的电压、电流和工作频率等通讯数据,并且AC500-eCo PLC与多个电表间的双向轮询通信效果良好。该研究在工业生产中具有实际应用价值。     

基于远程证明的可信Modbus/TCP协议研究

由于工业控制系统（industrial control system,ICS）系统中的通信协议在设计之初很少考虑安全性,传统的ICS网络专用协议很容易遭到来自TCP/IP网络的远程攻击。本文通过增加可信硬件,结合远程证明方法设计了一种新的可信Modbus/TCP通信协议,提高使用专用通信协议的ICS网络安全性。修改了ICS网络中现场设备和控制设备中原有Modbus/TCP通信栈以达到双向认证的目的。利用远程证明方法基于白名单对Modbus/TCP客户机、服务器双方身份和安全状态信息进行认证。这些信息的更新由在线的证明服务器维护并推送给现场设备以减轻通信负担。协议数据通过2种方式受到保护：一是,通信过程中的消息认证密钥由可信硬件保护,只有拥有可信硬件绑定密钥的合法设备才能解密,保证通信数据无法在不被发现的情况下被篡改;二是,加密协议的敏感操作信息的密钥也受到可信硬件的保护。目前,还没有其他公开文献将可信组件引入Modbus/TCP通信环境中以保证其安全性。提出的可信Modbus/TCP协议具备完整性、可认证性、新鲜性和机密性4个安全属性。协议由HLPSL语言描述,使用SPAN工具验证,未发现可被攻击者利用的入侵路径。协议性能消耗最大的是认证子协议密码相关功能,但该消耗仅存在于首次通信前和周期性验证失败后。若采用针对ICS环境优化后的专用可信硬件,替代本文使用的通用可信硬件,相关开销将大幅降低。因协议字段的增加造成通信开销较小,仅为μs级。提出的可信Modbus/TCP协议能够满足ICS正常业务性能要求,既能防范非法通信实体,又能防范原本合法但因系统被篡改后不再可信的通信实体对协议通信发起的攻击。     

一种基于Modbus协议的嵌入式工控系统人机交互的设计

随着嵌入式系统的发展及其广泛应用,人机交互的需要越来越大.本文在介绍了Modbus通信协议和人机交互组成结构的基础上,设计了基于Modbus通信协议的嵌入式微处理器系统与MT500系列触摸屏通信的实现方案.该方案通信稳定可靠,程序可移植性强,取得了理想的效果.     

基于电力载波通信的电能质量监测系统设计

提出了一种基于电力载波通信的电能质量监测系统,该系统通过传感器测量电能参数及计算谐波频谱,其测得数据信息经电力载波通信单元汇集至集中器,集中器在ARM控制器构建Linux服务器,整个通信网络使用Modbus现场总线协议,PC客户端可以登录该服务器查看信息。该产品可进行电能监测,有助于提高电网稳定性。     

基于Modbus协议的自动化设备之间通信实现

实现不同种自动化设备之间通信是系统集成的关键.基于Modbus协议的串口通信是较常用的方式之一.介绍了三菱FX1N PLC与智能单回路调节仪的串行通信原理,详细分析了Modbus RTU协议的报文格式.分析了软件编程的实现,通信程序开发过程中,出现的问题和解决方案.该方式对实现设备之间的互联有着重要的意义.     

IEEE1451.4在中央空调节能装置中的应用

在中央空调节能装置中采用两级网络总线结构.第一级采用开放性良好的TCP/IP协议;第二级采用低成本的Modbus协议来实现现场的测量与控制.这样的结构有很高的性价比.针对模拟传感器难以校准的问题,系统中采用IEEE1451.4标准.在传感器中引入TEDS,以混合信号变送器的方式,为变送器提供了自我标识能力,解决了传感器自动校正难题.为了降低节能控制器的成本,IEEE1451中定义的校准功能模块被移至网络服务器中实现,而控制器中仅实现负责数据通信的校准算法引擎.     

基于LabVIEW平台DSP与PC的Modbus协议串口通信实现

本文以PC作为主机、DSP作为从机,设计了DSP与PC的RS-232串行通信接口电路;基于LabVIEW开发平台编写Modbus协议通信程序,实现了DSP与PC的通信,并成功应用于活塞式气动发动机电控配气控制系统.该系统硬件电路简单,软件编写容易,拓展性和移植性较好.     

基于ATtiny2313A的高精度温度监测模块的研究

介绍了一种以AVR单片机ATtiny2313A为核心,以热敏电阻作为温度传感器的高精度温度监测系统.该系统结构简单,功耗低,具有通信接口,支持Modbus协议.经过实测,系统工作稳定,测温范围为-20℃～＋85℃,温度分辨率为0.01℃,测温精度为±0.3℃.     

基于ATtiny2313A的高精度温度监测模块的研究

介绍了一种以AVR单片机ATtiny2313A为核心,以热敏电阻作为温度传感器的高精度温度监测系统.该系统结构简单,功耗低,具有通信接口,支持Modbus协议.经过实测,系统工作稳定,测温范围为-20℃～+85℃,温度分辨率为0.01℃,测温精度为±0.3℃.     

S7-200系列PLC调试系统的实现方法

简要介绍了利用PC机作为上位机,S7-200 PLC作为下位机操作站时,通信所用的Modbus协议,详细讨论了S7-200系列PLC计算机调试系统的实现方法.运行结果表明此方法简单、灵活.     

基于Modbus协议的工业有线/无线网关设计

针对传统有线网络通信的局限性,提出了基于Modbus协议的有线/无线混合网络网关模型,从软硬件角度对混合网络的网关进行了详细设计,实现了Modbus协议报文的无线传输,为工业数据有线/无线网络混合传输提供了一种有效的途径。