机器人视觉目标数字图像实时处理及分割

机器人视觉目标图像信噪比低、背景噪声干扰大,目标识别处理通常利用目标的灰度信息进行预处理。文中设计一种基于数学形态学和遗传算法的灰度图像实时预处理和阈值处理技术图像分割方法。描述图像的基本结构和特征,用具有一定形态的结构元去度量和提取图像中的对应形态,以达到对图像分析和识别;经过预处理的原始图像,采用基于遗传算法的最大类间方差图像分割法,非线性快速地查找到最优的分割阈值,从噪声图中分割出可能目标。基于ARM嵌入式微处理器,以复杂可编程逻辑器件CPLD作为时序控制单元,进行图像处理、分割,实现了图像信息的采集、存储、传输及处理为一体。仿真实验表明,该方法实时性好,简捷、快速,对运动目标的图像识别有较好的实用价值。     

基于形态学Top-Hat算子实现运动图像的分割与识别

针对高速运动图像的目标识别问题,首先运用数学形态学方法进行预处理,然后采用阈值分割对待识别图像进行二值化处理,最后,对分割后的图像进行链码跟踪,利用Hu不变矩识别运动目标。试验结果表明,通过设计特殊的结构元素,利用数学形态学的Top-Hat算子,可以对高速运动图像进行有效分隔,利用Hu不变矩能够快速准确的识别空间运动目标。     

实时图像识别系统

基于图像目标识别的智能性及实时性要求，设计出了一种实时图像识别系统。图像目标识别算法由知识型图像分割、基于子波变换的旋转不变性参数提取和神经网络分类器三部分组成：硬件系统由主控计算机；Ｉｎｔｅｌ８０８６０芯片、图像输入输出与预处理模块三部分硬件系统的性能指标超过ＴＲＷ公司的ＭａｒｋⅢ，接近ＭａｒｋⅢ，接ＭａｒｋⅣ。采用此系统实现了对非均匀光照或复杂背景下目标的实时识别。     

身份证号码快速识别系统

一种简单、实用、快速的身份证号码识别系统，阐述了整个识别步骤中的关键算法。系统可以自动解析包含二值化身份证号码的BMP文件，在经过平滑、粗分割、细分割等一系列处理之后，可以最大限度地减少图像受到的干扰，从而快速准确地识别出每个数字。基于所描述的算法而实现的程度，有着很好的识别性能，应用前景十分广泛。     

加油锥套远距图像的Hough-LS快速检测

在视觉辅助软管式空中加油系统中,如何在实时图像序列中将加油锥套从复杂背景环境中快速分离出来,对锥套进行快速检测与识别,是一个亟需解决的问题。论文针对加油锥套远距图像目标检测与定位问题,提出了一种基于形状信息的Hough-LS两级锥套目标检测与定位方法。文中首先采用快速霍夫梯度法(FHGM)进行加油锥套预检测,而后利用中心八向搜索法进行锥套边缘提取,最后基于最小二乘椭圆拟合实现加油锥套远距图像目标区域精确定位。实验结果表明,本文可对远距(7～25 m)时的加油锥套图像快速进行识别处理,并将锥套目标定位到精确的区域边界。     

模糊理论与BP网络在目标识别中的应用

针对利用神经网络进行目标识别时特征向量选取中存在的一些问题：如特征向量选取不当，导致不同目标特征向量值可区分性差；相同目标由于大小、平移、旋转角度的不同，导致特征向量值具有较大差异等，首先对样本图像边缘提取，然后对已有的隶属函数进行改造，提出了一种基于模糊理论的阈值分割法，把图像二值化处理，提取出样本图像中目标的边缘轮廓，对其取不变矩．并归一化不变矩．为了避免不变矩数值过小，对其取对数，以此作为BP网络的输入特征向量，进行训练和识别．试验表明该方法能快速有效地识别出目标．     

基于灰度值金字塔算法的零件识别系统设计

针对零件在生产检测中识别与定位难的问题,基于LabVIEW开发环境下利用视觉工具包,采用灰度值金字塔算法进行模式匹配,设计亚像素精度的零件识别系统。通过抽取单个颜色平面分量实现原始图像的灰度化,经过高斯滤波预处理,对目标进行模板图像的创建与学习,根据设置的匹配参数和灰度值金字塔算法,设计人机交互界面和程序框图实现系统功能,对识别的目标进行矩形框标识并输出像素坐标。实验结果表明,当目标发生旋转、光照变化、部分遮挡时,能准确识别目标,系统准确性高、实用性强,对自动化生产中识别、进一步定位测量有参考价值。     

红外弱小目标检测背景抑制算法研究

复杂背景下红外小目标识别一直是红外图像处理的关键技术之一,针对复杂云背景下红外弱小目标的时域和空域特征,考虑到易于硬件实现和实时性要求,提出基于快速统计排序滤波和Robinson Guard滤波并行快速处理算法,对复杂背景进行高信噪比抑制。实验证明,该方法能够有效地提高红外弱小目标图像信噪比和复杂背景下的小目标的检测概率。     

用于地形匹配的快速光电图像识别器

构建了一个用于地形匹配的紧凑型快速光电图像识别器。系统的工作原理是利用空间移位编码方法，在非相干光相关器中一步完成灰阶图象绝对差度量处理，有效地实现图像的模式识别。光学处理的结果通过计算机的阈值分割方法来实现对目标的准确判断。系统基于非相干光相关器，不仅结构简单，并且对输入图像的尺度、旋转、位移及照度的畸变具有一定的不变性。对实时输入的图像具有每秒钟１３幅的识别速度，识别正确率大于９０％，对８°以内的旋转畸变、３０％以内的Ｇａｕｓｓ噪声干扰以及５０％以内的图像缺损具有相当好的容错能力。     

基于现场可编程逻辑门阵列的车牌识别系统设计

车牌识别技术在交通管理与执法中发挥了重要作用,但是车牌识别率的提高一直成为难题。本文尝试基于Cyclone集成板运用现场可编程逻辑门阵列技术(FPGA)建立FPGA的硬件开发平台,使用Verilog语言研制一个车牌快速识别系统,设计了其中图像二值化、图像定位、图像分割、字符识别等算法并实现,经测试动态识别率达到95%以上。     

移动式现场定量包装商品净含量检定系统的研制

提出一种移动式现场定量包装商品净含量检定系统YDDB-1，该系统基于嵌入式技术，集检测与数据处理为一体。系统能对质量标注净含量的定量包装商品实现现场自动检测，其检测范围与数据处理满足JJF1070-2000《定量包装商品净含量计量检验规则》技术规范要求。经质检部门应用表明，YDDB-1系统性能稳定，操作简单，便于携带，可现场出具检测数据处理报告，能对历史数据进行转存、归档等处理，能满足定量包装商品净含量现场检定的要求。     

嵌入式定量包装商品检定系统的软件开发

介绍了一种基于嵌入式技术、集检测与数据处理为一体的定量包装商品净含量检定系统的基本组成和设计方案.该系统依据JJF1070-2000(定量包装商品净含量计量检验规则)技术规范要求,适用于以质量标注的定量包装商品净含量的检定.将被检测商品的抽样、检测、数据处理和结果评定有机地结合,充分体现了检测的科学性,提高了实际检测工作的效率.     

基于流媒体技术的网络化嵌入式视频监控系统

视频监控系统是日常生产生活中的重要辅助设备,提出并研究设计了基于流媒体技术的网络化嵌入式视频监控系统.以高性能嵌入式处理器、DSP处理器和嵌入式Linux操作系统为核心进行系统设计.系统通过DSP处理器进行视频信号的MPEG4数据压缩,在嵌入式处理器上采用流媒体技术通过网络传播实时视频流.详细论述了系统设计、硬件设计和软件设计,并给出了实际运行结果.     

基于IPMI技术的嵌入式软件测试策略

对IPMI Firmware(智能平台管理接口固件)在嵌入式软件系统中的测试策略和测试架构进行研究。以SAN Macro DRAC5(DELL远程访问卡)项目作为一个切入点,改进一般嵌入式软件系统的测试策略,实现在不同的测试阶段和测试平台上IPMI Firmware在嵌入式软件系统中的测试。     

嵌入式网络化变电所电能量管理系统

 电能量管理系统是变电所自动化系统的重要组成部分．提出并研究设计了嵌入式网络化电能量管理系统,
以高性能嵌入式处理器和嵌入式实时操作系统为核心进行系统设计． 系统通过以太网口或嵌入式MODEM ,基于
TCP/IP协议进行网络通信,具有高可靠性、高实时性的特点．详细论述了系统设计、硬件设计和软件设计,并给出
实际运行结果．     

High-accuracy data acquisition architectures for ultrasonic imaging

This paper proposes a novel architecture for a data acquisition system intended to support the next generation of ultrasonic imaging instruments operating at or above 100 MHz. Existing systems have relatively poor signal-to-noise ratios and are limited in terms of their maximum data sampling rate, both of which are improved by a combination of embedded averaging and embedded interleaved sampling. "On-the-fly" pipelined operation minimizes control overheads for signal averaging. A two-clock sampling timing system provides for effective sampling rates that are a factor of 20 or more above the basic sampling rate of the analog-to-digital converter (ADC). The system uses commercial field-programmable gate array devices operated at clock frequencies commensurable with the ADC clock. Implementation is via the Xilinx Xtreme digital signal processing development kit, available at low cost. Sample rates of up to 2160 MHz have been achieved in combination with up to 16384 coherent averages using the above-mentioned off-the-shelf hardware.     

基于RTW和嵌入式操作系统VxWorks的飞控系统半物理仿真实现

提出一个飞控系统半物理仿真方案。仿真系统基于嵌入式实时操作系统VxWorks,使用RTW工具箱将飞机的Simulink仿真模型下载到PCI04计算机平台,提高了半物理仿真的效率和可靠性。设计开发支持PC104嵌入式计算机的VxWorks板载支持包,研究RTW的代码生成过程,解决了实现该方案的关键技术。     

大容量浓盐水保鲜冷藏系统

为开发具有自主知识产权的用于大型远洋金枪鱼围网渔船的大容量浓盐水保鲜冷藏系统,以中国上海水产集团建造的70级大型金枪鱼围网渔船为依托,完成关键制冷设备的研发和制造,并对其进行试验。试验结果表明,温度的突变不会导致蒸发器冰堵,制冷系统性能可靠、运行稳定,满足设计和使用要求。     

Collaborative design environment between ECAD and MCAD engineers in high-tech products development

In order to make more competitive electronic products, major electronics companies struggle to design products with a thin shape and complex convergence functionalities without any lead-time and cost increase. Also, the development mission of a project is changed continuously to catch up with the competitor’s products in a short time and the importance of aesthetic design is getting bigger and bigger in these days. In many cases, shape changes bring the electrical layout changes of a notebook computer main board and vise versa. Those development environmental changes make the engineers harder and harder and require more collaboration between electrical and mechanical engineers to reduce development time and design errors occur from early design stage. In this paper, a collaborative design environment consists of a web-based project management system and automated printed circuit board (PCB) generation and validation system is proposed. The web system is used for project management and design data exchange including electrical CAD (ECAD) data and related technical documents between ECAD and mechanical CAD (MCAD) engineers. By using this project management web portal, engineers can share the design information with design change history. ECAD data in Intermediate Data Format can be automatically validated in 2D domain while sending the ECAD data via web system. To generate a full 3D quality product model with PBA in MCAD side, an automated 3D PCB generation and assembly clearance checking module is developed.     

一种嵌入式Web服务器的远程测控系统

针对目前工业现场大量8位普通微处理器尚未接入Internet的现状，本文详细介绍了基于51单片机的嵌入式Web服务器，并由此构建了基于二维精密工作平台的远程测控系统。经实践检验，此方案切实可行。