LF炉精确配料控制系统的设计

电子秤精度比较高,但只能解决称量系统静态误差,若把电子秤与PLC结合,用PLC控制给料设备的启停和给料速度,即可控制系统的动态精度,达到精确称量的目的.利用此原理,使用S7-300,设计了LF炉铁合金微调称量控制系统.该系统配置包括电子秤和PLC,其电子秤由称重传感器和称重变送器组成,通过PLC的输出控制变频器的频率以实现精确加料,用WinCC完成界面设计,以S7-300通信模块CP544与连铸机DCS系统Net90通讯,在上位机VAX上进行数据处理.     

弹尾定心部全跳动的自动化检测技术

针对炮弹装填时炮膛的磨损和底火与击针对正问题,介绍一种炮弹弹尾定心部全跳动误差值的自动检测技术。该检测装置主要由自动升降机构、传动机构、轴向定位机构、压紧机构和检测机构等组成。将自动检测装置直接固定在弹体输送线架体上,进行弹尾定心部全跳动误差值检测时,弹体不必下线,可直接在弹体输送线上的检测工位进行,弹体的托起、轴向及径向定位和压紧、旋转和检测等所有动作均自动完成,只有百分表上的跳动值检测结果由人工读取。生产实践结果表明：该技术能提高炮弹装配生产的安全和自动化程度,减轻操作人员的劳动强度,提高生产效率。     

两种新型的弹体自动加工机床

近年来,美国两家公司在生产新弹体时,研制采用了两种新型的自动加工机床。它们的共同特点是自动化程度高。其中一种还装有换刀报警和集成测量装置,具有很高的生产率;另一种则采用一次装卡从两端同时加工的方法和计算机数控,能保证很高的加工精度。这两种机床在一定程度上反应了美国近年弹体机械加工的水平和趋势。     

一种通信干扰弹自动扶正系统的设计

通信干扰弹在抛洒落地以后,不可避免地会存在角度歪斜的问题,弹体姿态是否竖直会直接影响接下来的干扰工作,如果不做角度纠正,可能会导致整个系统功能丧失。针对弹体角度歪斜问题,基于51单片机开发了一种自动扶正机构,通过对通信干扰弹工作原理的分析,进行了系统的机械结构设计和控制部分设计。控制系统通过分析倾角信号驱动步进电机,从而达到使弹体自动扶正的效果。     

球阀加药技术

计量板加药无法实现大计量的连续加药，采用球阀加药，在球阀上安装药斗，下方为电子秤上的下药药斗，通过电子秤实时反馈读数到控制系统，通过系统的控制2个球阀的顺序开关，从而完成大计量较高精度的连续加药，并通过2个球阀的配合保证加药较高的精度。     

基于SOLIDWORKS 的弹头压入专机的有限元分析和结构优化

针对多发一组对弹头专机进行压合时存在的问题,建立弹头压入专机结构的简化三维模型。在××弹自动装配生产线的弹头压入专机设计过程中,运用SolidWorks软件建立虚拟样机,采用机械仿真设计软件SolidWorks Simulation工具对模型进行静力学机构仿真分析,得到关键部件的最大应力及变形位移,并基于仿真结构,对关键零件进行结构优化设计。结果表明：该方法有实用性较强,可为弹头压入专机及类似设备的工程设计提供理论参考。     

称重传感器精确标定研究

一种发射药自动称量机为使发射药称重输出值能精确地反映称重值,对称重传感器精确标定进行研究。采用函数链神经网络法对称重系统称重检测值与实际重量值之间的函数关系进行精确标定,通过标定的称重系统精度≤1%,满足实际生产需要。     

导引头自适应导弹自旋方法研究

导弹弹体转速变化范围较大,会给导引头有效跟踪目标带来困难.为消除弹体转速变化对导引头跟踪目标的影响,文中提出一种导引头自适应弹体转速的设计方法.这种设计方法不但可以在弹体转速变化的情况下实时提供正确的目标方位信息,而且可以有效提高导引头的进动效率,实现导引头在自旋弹体下消除转速变化对其影响,达到导引头精确跟踪目标,保证导弹命中精度的目的.     

防空导弹侧向过载积分变结构控制研究

防空导弹在作大机动飞行时,弹体气动参数剧烈非线性变化.在分析弹体特性的基础上,采用积分变结构控制(IVSC)方法设计了侧向过载控制器,通过积分稳定控制回路,保证了高精度稳态传输比,利用变结构控制回路增强控制系统对弹体参数摄动的鲁棒性.仿真结果表明:设计的控制器稳态精度和鲁棒性能指标优良.     

防空导弹侧向过载积分变结构控制研究

防空导弹在作大机动飞行时，弹体气动参数剧烈非线性变化。在分析弹体特性的基础上，采用积分变结构控制（IVSC）方法设计了侧向过载控制器，通过积分稳定控制回路，保证了高精度稳态传输比，利用变结构控制回路增强控制系统对弹体参数摄动的鲁棒性。仿真结果表明：设计的控制器稳态精度和鲁棒性能指标优良。     

用于火工品压制的伺服压力机控制系统

针对目前国内火工品生产过程中普遍使用的几种压药方式存在压力精度低、稳定性差等问题,设计1台整机防爆的精密电子伺服压机,并重点研究作为压机核心的控制系统的搭建和压力控制算法设计.基于某类火工品压药过程中的具体工艺要求及技术指标,确定该型号压机的整体结构及电气控制系统设计,结合压药过程中压力被控对象的特点,设计一种基于变速积分PID算法的压药压力控制方法,并进行压药过程实验.试验结果表明:该算法的压药压力控制效果明显优于经典PID算法,成功实现了压机有效工作区间内输出压力0.3%的技术要求.该防爆伺服压机已成功应用于我国某厂的火工品压制生产中.     

微量药剂称量技术的应用及研究

针对某药柱压制设备称药装置中存在的微量药剂精度要求问题,介绍一种直线振动送料器与伺服螺旋加料相结合的微量药剂称量技术。描述某自动药柱压制设备的机械机构和控制系统的基本组成,突出螺旋加料的结构设计特点、闭环称量控制技术及提前量预估技术,得出应用结果并进行分析。应用结果表明：该微量药剂称量技术能保证称量精度在±1 mg以内,满足设备的称量要求,且具有自动化程度高、安全可靠和操作方便等优点,可推广应用于其他同类称量设备中。     

催泪药剂自动称量技术及装置

为实现催泪药剂生产与制造过程的自动化、无人化和安全化,在考虑催泪药剂本身物料特性的基础上,设计一种催泪药剂自动称量装置和控制系统.介绍自动称量装置结构设计及称量装置工作原理,研究控制系统的设计及控制算法,并进行称量试验.试验结果表明:该系统满足催泪药剂称量的精度要求,能实现快速、自动化称量.     

导弹火工品通用防爆测试仪的设计与应用

针对导弹火工品测试现状及其存在的安全隐患问题,研究设计一种自动检测的导弹火工品通用防爆测试仪,介绍了测试仪的系统组成、测试原理和主要技术途径。测试仪采用计算机测控技术和数据采集技术设计自动测控电路,并通过电阻测量模块和引信测试模块实现火工品自动识别检测;采用VB语言开发测试界面,完成设备自检、火工品测试、数据处理、查询和帮助等功能。应用结果表明:测试仪功能齐全、操作简便、安全性高,很好地解决了导弹火工品的防爆测试问题。     

传火药柱自动化装压药设备

为提高传火药柱的产品质量和安全性，在结合某传火药柱压制工艺特点的基础上，研制出一台用于传火药柱的自动化装压药设备。该设备采用全气动执行机构，并由PLC对压药过程中的各项参数进行控制，实现了压药过程的全面可控。通过实际应用表明：该设备生产的药柱质量精度达到(87±1) mg，高度精度达到(3.92±0.02) mm，高于对设备的要求，且自动化程度高、安全可靠。     

基于电子颗粒计数机的发射药自动称装技术

为使发射药自动称装设备满足高精度、快进且经济的要求,引入在制药行业内应用时期较早、技术成熟的电子颗粒计数机作为发射药精加药,配合效率较高的皮带秤作为粗称药的方式,组合成一种高效、高精度、高兼容性的发射药称装技术.结果表明,该技术能提升称装药机的效率和精度,以及自动化生产线的柔性化生产能力.     

大口径SiC非球面范成精密磨削方法及其工艺

为了提高大口径轴对称SiC非球面磨削的精度和效率,提出了一种基于法线跟踪的非球面范成摆动精密磨削方法,设计了运动控制模型,在磨削过程中,使砂轮主轴旋转中心线与非球面母线上磨削点法线始终保持重合。在此基础上,进一步设计了可以对非球面母线上磨削点进行实时检测的装置,建立了实现砂轮磨损自动补偿的数学模型和相关磨削工艺。研究结果表明：该方法可以避免磨削运动轨迹原理误差,运动机构简单,运动精度得到保证;应用砂轮端面进行磨削,提高了磨削比和磨削效率。     

带盖瓶装放射性液体自动分装控制系统

针对操作人员采用手动主从机械手对带盖瓶装放射性液体进行分装存在的不足,以机器人自动作业技术、移液器、电子天平等为基础,研制一套带盖瓶装放射性液体自动分装系统。主要自动操作过程包括：机器人操作送瓶、开盖、盖盖、移液、放回和取样嘴更换等动作;移液器用于吸液和排液,电子天平用于液体称量。分装机构主要由3个三自由度机器人、3个转台和2个夹持座等组成。结果表明,该系统能提高带盖瓶装放射性液体的分装精度、效率及自动化水平,能大大减少辐射伤害。     

基于Multisim 飞机纵向操纵系统力臂调节性能仿真

针对飞机纵向操纵系统力臂自动调节装置调节性能的主要影响因素,开展仿真分析。通过分析力臂调节 规律中阶梯型迟滞误差的阶梯大小和回线宽度对力臂调节的准确性及工作可靠性影响机理,研究力臂控制电路中不 同匹配电阻对力臂调节性能影响规律。分析结果表明：阶梯误差宽度随差动放大电路的共射极电阻增大而减小,能 降低系统调节的准确性,同时力臂电机在总行程内的工作次数减少;回线电压随施密特触发电路调节电阻增大而增 大,进而影响力臂调节的准确性;维护过程中必须关注控制电路匹配电阻的变化情况,并根据需要及时进行调整, 保证飞机纵向操纵的安全性。