磁流变液软启动装置的设计

针对当前机械类软启动装置存在的一些问题,提出并设计一种新型的磁流变液软启动装置。建立盘式磁流变传动机构的理论力矩模型;设计磁流变液软启动装置的机械组合结构,详细说明工作原理、散热结构设计和磁路结构设计。设计的磁流变液软启动装置不仅可以满足功能需求,而且降低对驱动电机的要求,体积明显减小,磁流变液在固态和液态之间的毫秒级可逆转化使得软启动装置的响应速度更快,提高了传动效率。     

磁流变减振器磁路结构的参数化优化设计

磁流变减振器是一种新型智能减振装置,而磁流变减振器的磁路结构是磁流变减振器设计的重点,在磁流变减振器磁路结构设计中引入有限元分析的优化设计过程,介绍了ANSYS的参数化编程语言APDL及其在磁路结构优化设计中的应用,并针对某一磁流变减振器的磁路结构运用APDL语言对其进行优化设计。分析结果显示,运用APDL语言对磁流变减振器的磁路结构进行优化设计后,间隙处的磁感应强度明显增加,磁场分布更加合理,是一种有效的磁路优化设计方法。     

磁流变抛光磁路的结构设计及有限元仿真

合理的磁路结构及磁场强度是决定磁流变抛光效果的关键所在。根据磁流变抛光要求设计了电磁铁磁路结构,建立了磁路结构和磁场强度分析模型。通过静态磁路理论和标量磁位分析,获得了相应磁路结构的磁场强度分布状况,并采用有限元分析软件ANSYS进行仿真,进而验证了磁路结构对磁流变抛光工艺的适应性和有效性。     

筒式磁流变联轴器结构设计及有限元分析

针对传统电动吊具回转机构出现冲击现象的问题,通过设计一种筒式磁流变联轴器替代传统刚性联轴器,实现对冲击效应的主动可控。针对该联轴器传动装置,从理论分析上给出主要设计方法和思路,构建出应用于该吊具的整体结构尺寸模型。同时建立了联轴器内部磁路模型,运用ANSYS软件对设计的磁路模型进行有限元分析,得到了磁流变液工作区域磁感应强度变化趋势,并对磁路结构进行优化。结果表明,通过该方法设计的联轴器磁路模型能够满足实际工程使用,优化后的异向绕组磁路模型比同向绕组模型具有更大的抗磁饱和性能,且能传递较大扭矩,为类似的磁流变结构设计提供很好的指导。     

磁流变弹性体阻尼器的设计及磁路分析

针对高速切削加工过程中产生振动的情况,基于剪切模式,设计了一种磁流变弹性体阻尼器,针对磁流变弹性体阻尼器的典型磁路结构,阐述了磁路设计原理,研究了磁路计算方法,并利用ANSYS软件对其磁路结构进行了分析验证。仿真结果的分析有助于优化磁路结构,使所设计的磁流变弹性体阻尼器的磁场效能得到最大的发挥。     

圆盘式磁流变液变面积传动性能研究

提出一种由形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)驱动通过改变磁流变液的工作面积来改变传递转矩的传动方法;介绍了其工作原理,分析了变面积的过程;基于磁路理论,进行传动装置的磁路计算;应用ANSYS软件进行了磁路建模和有限元仿真,得到不同面积比下的磁感应强度分布云图;最后对比分析了不同面积比下传递转矩的能力。结果表明:随着磁流变液的面积比增大,传递的转矩先增大后减小,传动能力得到提升。     

用于柔顺关节的磁流变传动的设计与实验研究

针对人机交互中刚性机器人关节在碰撞中的冲击力会对人产生危害的问题,对磁流变液变刚度传动装置进行了设计、建模和实验分析,提出了一种基于多盘式磁流变液传动的柔性关节。首先建立了传动装置传递的转矩数学模型,利用Matlab对各影响参数进行了仿真分析;然后根据仿真结果设计了磁流变液传动结构,利用磁场有限元仿真软件Ansoft Maxwell对磁路进行了验证;最后,搭建了实验平台,对磁流变液传动装置输出转矩进行了实验测试。研究结果表明:磁流变液传动装置能有效传递扭矩,输出扭矩与输入磁场强度的线性度好、响应快,传动特性能满足对机器人关节的使用要求。     

基于Ansoft的磁流变减振器磁路设计与试验研究

磁流变减振器设计的核心内容之一是磁路设计,其减振性能的好坏与磁路设计息息相关。基于Bingham模型的本构阻尼力学模型,利用磁路欧姆定律进行磁路设计,并得到磁流变减振器具体的磁路参数。系统地分析了各结构材料的选择,基于有限元电磁场仿真软件Ansoft建立磁路仿真模型,分析各结构材料的磁饱和状态。仿真结果表明阻尼通道工作间隙处最先达到磁饱和。探究活塞总成不同的结构尺寸对磁流变减振器磁场分布的影响,结果表明阻尼通道工作间隙大小设计在0.8～1.5 mm之间,阻尼通道工作间隙的有效长度设计在6.25～8.25 mm之间,活塞外套厚度设计在2.75～3.75 mm之间比较合理。最后通过台架试验验证自制磁流变减振器磁路设计的可靠性,试验结果表明该结构磁流变减振器的减振性能良好。根据磁路设计理论并基于Ansoft有限元电磁场仿真软件验证的方法为磁流变减振器的磁路设计与后续结构优化提供了依据。     

磁流变液阻尼器的磁路设计方法

磁流变阻尼器因其优越的性能，在汽车制造业、建筑业都具有潜在的巨大商业应用价值。在对磁流变阻尼器的磁路设计进行理论分析的基础上，建立一套比较完善且有效的磁流变阻尼器的磁路设计方法。本文所涉及的磁流变液阻尼器主要应用于车辆悬架的半主动振动控制。     

圆盘式磁流变传动机构的设计与研究

利用磁流变液体可控的特性,将磁流变技术应用于机电传动与控制系统,在阐述磁流变传动机构工作原理基础上建立了其力矩模型,并就结构参数对机构动态品质、功率损失、调速范围等性能的影响进行了理论分析.分析表明,合理设计机构的结构参数将有利于减小机构功率损失、提高调速范围,并改善机构的动态品质.     

履带式船舶除锈爬壁机器人关键机构设计

研制了一种履带式船舶除锈爬壁机器人.该机器人本体和负载质量较大,对吸附机构的驱动性能要求较高.设计了爬壁机器人吸附机构,选择了磁性材料、确定了磁路结构并实现橡胶封装;设计了爬壁机器人传动机构,选择了传动方式,确定了链条张紧装置;选择了关键驱动部件.样机试验表明,爬壁机器人结构和工艺设计合理,工作状况良好.     

磁流变离合器的磁路设计研究

磁流变离合器的磁路设计是离合器设计中的重要环节,系统地分析离合器磁路设计中材料选择、磁路结构以及线圈参数等应该注意的因素。在此基础上,建立一套基于磁饱和效应的磁路设计方法,应用磁路欧姆定律计算磁路所需磁通势,详细介绍其设计计算步骤,并对电磁线圈参数的设计计算方法进行详细介绍,最后应用研究结果完成一种圆盘式磁流变离合器的磁路设计。     

圆筒型磁流变离合器磁路设计研究

对一种圆筒型结构磁流变离合器的磁路设计进行研究,应用磁路欧姆定律,结合考虑不产生磁路磁饱和效应,初步确定磁路结构参数。应用ANSYS软件进行磁路仿真,结果表明设计磁路结构合理。分别应用磁路欧姆定律和ANSYS软件仿真,对不同激磁电流时磁路响应特性进行对比分析,结果表明直接应用磁路欧姆定律进行响应分析更保守一些;磁芯尺寸、隔磁环、工作间隙相对磁芯轴向位置、工作间隙径向厚度等参数变化对磁路响应影响较大。     

稀土超磁致伸缩执行器优化设计及控制建模

研究了超磁致伸缩执行器设计中电、磁、机械及热设计中的优化方法，包括线圈的几何尺寸优化、磁路及偏磁场设计、预压力设计、考虑温度效应的修正模型等；建立了超磁致伸缩执行器基于输入电压一输出位移的控制模型，实验测得系统频率响应曲线与仿真结果一致。     

双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计

针对圆纬机编织机构形式多样、三角及进纱路数繁多、现有控制电路复杂、驱动线路易相互干扰等问题,采用模块化设计思路,提出了一种基于CAN总线和RS485总线的双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计方案。阐述了控制单元硬件的电路设计,重点论述了CAN总线和RS485总线多节点通讯在圆纬机编织机构控制单元的实现和应用层协议制定,并给出了CAN总线和RS485总线接口驱动程序的设计。实时性测试结果表明,双总线数据传输时间与理论值相符合,该控制单元符合圆纬机控制实时性高的要求;同时现场调试结果证明,该控制单元性能稳定可靠,抗干扰能力强,具有较好的扩展性。     

基于磁弹效应的钢缆索索力测量中励磁磁路研究

本文介绍基于磁弹效应测试钢缆索索力的原理，提出双励磁双循环的磁路结构，用磁导法对其进行磁路分析，讨论了磁路的磁化方式、磁化强度的选取及具体结构设计。并以脉冲直流磁化方式，钢索最大磁导率对应的磁场强度作为励磁强度进行了实验分析。实验分析结果与理论一致，表明该磁路结构设计合理、工作可靠，重复性精度优于0．5％。     

磁力传动及其应用与设计

介绍了磁力传动的发展现状,讲述了磁力传动设计的基本步骤和要点,并根据要求设计了一传动装置的磁体结构和磁路,并对其工作点进行了验算.     

AT换挡回路比例阀电磁铁结构优化设计

比例电磁阀是自动变速器换挡回路的重要组成部件,它的特性影响到整个换挡回路的特性。采用Ansys Maxwell软件对比例电磁铁的磁场强度和电磁力特性进行仿真计算,并利用磁路分割法将比例电磁铁整体的磁路简化提高计算速度,以提高电磁力-电流特性曲线比例线性阶段的线性度为目标对该比例电磁铁进行结构优化。通过仿真验证对比,优化后比例电磁铁电磁力-电流特性曲线比例线性段线性度的方差较优化前有明显降低。     

永磁齿轮的研究及其在磁性联轴器上的应用

永磁齿轮作为非接触传动机构的一种类型,其主动磁轮与从动磁轮之间没有物理接触,而是通过磁场间相互耦合作用产生的磁力来实现力矩和功率的传递。文章采用有限元法建立了永磁齿轮的模型,通过有限元分析软件ANSYS对齿轮进行磁场分析,可以为磁性齿轮系统的动态设计提供参考,同时也为磁性齿轮在磁性联轴器上的应用提供了基础。     

一种基于TL494集成电路的机载设备研制

文章介绍了一种基于集成电路技术进行频闪式防撞灯研制的方法,完成了具体的硬件电路设计与调试,实现了真正的高强"频闪"发光。改装应用表明,新研制产品不仅具有长时间工作稳定可靠,抗干扰能力强的特点,而且由于内部控制电路信号传递关系简单,克服了引进产品由于机械传动关系复杂而引起的维修难的不足,方便了部队技术保障人员的使用和维护,可在各型飞机上推广使用。