敏捷化智能制造单元及其关键技术

敏捷制造是21世纪新的制造模式，针对国内的情况，提出了敏捷化智能制造单元的概念，它融入了敏捷制造思想、制造单元技术和智能制造技术，它的建立分三个阶段，分别为准、正则与完全敏捷化智能制造单元分析了准敏捷化智能制造单元的特点，建立了它的功能模型，并用IDEFO的方法进行了描述，此外，还详细讨论了现阶段实现准敏捷化智能制造单元的关键技术，即，敏捷制造单元的重构、建模、控制和调度技术。     

敏捷制造环境下制造单元的控制研究

敏捷制造环境下的制造单元是由分布的制造资源组成。本文通过敏捷制造单元组织结构和特性研究,设计了基于智能代理技术的网络资源搜索和面向对象信息集成的敏捷制造单元组建流程,提出了一种新的单元控制结构模型。     

特许连锁模具制造网格下的制造单元启发式调度算法

分析了特许连锁模具制造网格下制造单元的作用及制造单元生产调度的性质特点,针对制造单元生产调度提出了一种基于优先规则的启发式调度算法,并通过实例验证和定性分析表明该算法切实有效.     

锌合金模具在冷冲压单元中的应用

着重介绍了锌合金模具技术在冲压单元中的应用方法,使用中注意的问题以及经济技术分析;解决冲压单元的工作元件制造对中难,加工工序长,成本高等问题,从而使冲压单元发挥出更大的效益。     

锌合金模在冷冲压单元中的应用

本文着重介绍了锌合金模具技术，在冲压单元中中的应用方法，使用中注意的问题以及经济技术分析，解决了冲压单元的工作元件制造对中难，加工工序长，成本高等问题。     

制造单元信息系统设计

企业资源集成的关键是信息集成,而建立制造单元信息系统是实现企业资源信息集成的基础。本文在分析制造单元信息需求的基础上,建立了制造单元信息系统的功能模型。在描述信息模型技术的基础上,建立了制造单元的信息模型,最后,进行了制造单元信息系统的开发。     

单元化制造中的单元构造算法研究与实现

研究了单元化制造的单元构造算法，提出了基于p-median算法的具有多条工艺路线约束的优化改进算法，并将Choobineh算法进行改造，降低原算法的求解难度。虽然单元构造的算法多种多样，但大都局限于个别指标的优化上，将改进的p-median和Choobineh算法综合为一个实用的单元构造聚类算法，以此设计的仿真系统适合于快速单元重构的需要，其评价指标对构建单元具有重要的指导意义。     

介绍三种组合机床柔性制造单元

为了提高组合机床自动线的柔性以及扩大产品型式,在美国克劳斯机床公司欧洲分厂最新开发的供大批量生产使用的柔性加工自动线中,采用了数字控制三座标加工单元、自动换箱加工单元等新颖部件。本文较详细地介绍三种主要制造单元的技术性能与结构概况。图6幅，表4个。     

基于MAS的动态协同可重构单元制造系统研究

动态多变的生产环境对制造系统的自适应性提出了越来越高的要求,单元制造系统能够以单元的形式重构,形成以信息为主、与批量生产无关的制造联合体(虚拟制造单元)以快速响应外界的变化需求.文章论述了单元制造系统国内外研究现状,建立了单元制造系统的体系结构模型.在分析制造系统控制结构的基础上,提出了基于MAS的单元化制造系统协同控制结构,该结构具有分层、分散及协调控制的特点,保证了系统柔性且易于实现全局优化.建立了基于CORBA的MAS可重构单元管理软件体系结构,松散偶合的软构件技术易于实现制造企业现有车间层管理软件系统的扩展和升级.     

制造单元控制系统的建模

为了使制造单元具有敏捷性,单元控制软件应具有模块性和可重用性,在设计阶段建立的单元控制模型是关键。本文讨论敏捷制造单元控制模型的建立,提出了基于制造资源模型的系统控制模型。用面向对象方法与 Ｐｅｔｒｉ 网相结合的方法建立资源的控制模型。     

基于随机Petri网的基本加工单元故障分析

采用随机Petri网针对制造系统中一随机加工单元的故障现象的产生、变化情况建立可靠性分析模型,通过分析其可达标识集,得出制造系统作为可降级的多状态系统,其加工单元不同于一般系统失效状态的多样性以及特殊性。直接对其可达图的变迁序列进行数学分析,计算出由某个故障产生直至整个加工单元失效的各变迁序列的累积失效概率。在实际加工生产中,与维修时间相结合,可以为整个制造系统的资源调配提供依据,同时对分析制造系统的可靠性具有重要的实用价值。     

液力变矩器连接块机器人焊接制造单元

根据液力变矩器产品焊接生产的实际要求，设计开发了一套机器人焊接制造单元系统，通过实际生产应用说明了以机器人为主的焊接制造单元能够很好地适应此类生产需求。     

机电气一体化柔性塑窗锯铣加工中心的研制

柔性锯铣加工中心将信息技术、自动化技术等与制造技术相结合，将锯、铣工艺集中到统一的加工单元，由工业计算机控制，自动实现对型材从锯切到铣削加工的全过程自动识别、自动编制工艺、自动高速加工，具有良好的柔性加工功能。     

Petri net based modeling and analysis for weldingflexible manufacturing cell

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基于多代理的可重构制造单元多视图建模与应用

应用多代理（Multi—Agent）及多视图建模方法,以呵重构制造单元为研究对象,并将适应快速多变的生产需求作为目标,提出了一种建直在Multi—Agent基础之上的可重构制造单元模型,最后基于这一思想开发了应用原型系统。     

代理技术在车间制造混合控制系统中的应用研究

分析了车间控制结构的演变和代理技术在制造控制中的应用,提出了一个通用的制造代理模型。基一过个模型进一步讨论了车间制造混合控制的结构,并着重研究了单元代理的报一间代理的任务分源过程及系统对设备故障的处理过程。研究指出基于代一间制造混合控制系统,既具有递阶控制的高效率,又具有分布式控制的高可靠必与自适应性。