电饭煲铝盖冲压自动输送线设计

针对传统电饭煲铝盖生产线劳动强度大、生产效率低下和需要操作工人多的问题,设计了一条自动输送生产线。根据加工对象的特点,设计的生产线主要包括平移和升降运动,采用真空吸盘吸附工件,操作简便。实际应用表明,设计的自动输送线不仅结构紧凑,占地面积小,而且实现全自动加工,节约了劳动力成本,受到用户欢迎,得到广泛的推广使用。     

真空吸盘型板料抓取装置吸盘布置设计

板件自动化冲压加工生产过程中板料抓取装置是实现冲压自动化的一个关键设备。采用真空吸附技术的板料抓取装置在冲压自动化生产中运用十分广泛。介绍了板料抓取真空吸附技术及真空吸盘的选择方法,提出了基于MATLAB的真空吸盘布置设计方法,对真空吸盘型板料抓取装置的设计具有借鉴作用。     

浅谈真空吸附在洗衣机装配生产线上的应用

1　前言目前,在工业自动化包装机械中,广泛地采用真空吸附技术来解决诸如工件的起吊、搬运等问题。利用真空吸附技术的专用机器--提升机,用于洗衣机总装配生产线,目的是为了洗衣机在进入包装装配时,把洗衣机提起来,以便于装配工人放入洗衣机专用的泡沫底托,然后顺利进入下...     

一种基于可摆动吸盘的多用途高效真空吸取器设计

为了达到提高真空吸取器使用效率和扩展其应用范围的目的,提出一种基于可摆动吸盘的多用途高效真空吸取器。首先构建了由吸盘、角度调整器和高度调整器组成的可摆动吸盘,通过其角度调整器和高度调整器实现可摆动吸盘的角度和高度调整,可满足轻量化设计要求;然后通过吸取器骨架结构几何设计,确定了其几何结构优选方案,与可摆动吸盘配合使用可满足单一真空吸取器同时满足曲面与平面类工件表面的吸附需求,从而实现吸取器的多用途使用,并通过吸取器骨架结构有限元分析验证了其可行性。     

简易的真空发生器

简易的真空发生器樊勇在现代化的流水作业中，汽车制造、家电生产、产品包装、板材输送等作业都广泛地用到真空发生器，使工装吸盘可靠地对工件吸附和搬运。目前，市场上销售的真空发生器价格较昂贵，而且损坏后难于修复。本文介绍一种简易的真空发生装置，效果很好，值得...     

浅谈真空吸附技术在洗衣机装配生产线上的应用

1 前言 目前,在工业自动化包装机械中,广泛地采用真空吸附技术来解决诸如工件的起吊、搬运等问题.利用真空吸附技术的专用机器--提升机,用于洗衣机总装配生产线,目的是为了洗衣机在进入包装装配时,把洗衣机提起来,以便于装配工人放入洗衣机专用的泡沫底托,然后顺利进入下一工位(见图1).真空吸附技术的有效应用不仅改善了作业条件,而且降低了产品成本.     

简易的真空发生器

在现代化的流水作业中,都广泛地用到了真空发生器,通过吸盘能可靠地对工件吸附搬运。目前市售的真空发生器,结构较复杂、价格也较贵,且坏后难以修复。我们根据高速气流周围产生的负压的原理,进行大量实验研究,制作了一种简单的真空发生器,效果很好。 整个装置由下列三部分组成:(1)三通块(用45钢     

真空吸附零件工作台

在机械加工中,常会遇到铜、铝、陶瓷和玻璃等材料的平面磨削。电磁吸盘就无法吸住这类材料的零件,这是非导磁材料平面磨削中普遍存在的问题。我厂采用了多平面真空吸台,把它放在普通电磁吸盘上,能方便而有效地吸附面积为3600mm~2以上的非导磁零件。当真空度达到660mm汞柱高时,就可同时吸附多个零件进行磨削加工。平面真空吸台经过四年多使用,实践证明效果良好,使用也比较方便。平面真空吸附台的原理和结构见图1。本体2用灰铸铁制造,外形尺寸300×180×45mm。在吸附台上铣有17条横向槽和12条纵向槽,槽宽1mm,深2、5mm,各槽相互构通。使用时先垫上厚为0.4mm的耐油橡皮5,橡皮上应预先开一个(多件吸附时就开多个)和工件形状基本相同但尺寸稍小的口子,然后放上工件6,开启真空装置,通过软管、接头3和深孔1等抽气,使所有槽都处于真空状态,就能把工件牢牢地吸附在平台上进行磨削,加工完毕后关闭真空管道,     

吸盘机械手机构设计与运动学分析

设计一种柔性真空吸盘多功能抓取装置,该装置可以满足汽车焊装生产线上多种类型汽车薄板件的搬运作业要求和吸盘机械手部分的可重构功能。首先建立龙门架悬挂真空吸盘机械手装置的三维模型,然后利用旋量理论和指数积方法建立吸盘机械手运动学模型得出吸盘末端点的位姿,其次借助于MATLAB仿真软件采用蒙特卡洛方法求出单只吸盘机械手工作空间云图及四只吸盘机械手协同工作空间云图,最后把三维模型导入ADAMS中得到吸盘机械手的虚拟样机,通过STEP函数模拟吸盘机械手的实际工作路径。通过以上计算和虚拟仿真结果分析表明吸盘机械手具有一定的柔性和很好的工作状态,为吸盘机械手满足不同外形的薄板件抓取和吸盘机械手尺寸调整提供了依据,同时也为后期的吸盘机械手轨迹规划和控制打下坚实的基础。     

环形槽真空吸盘

薄壁件通常指厚度在1～3mm 范围内的工件。由于工件薄,精度要求高,给机械加工带来了一定困难,如果没有特殊的工艺装备来夹固是不能进行加工的。我厂在研制电子计算机的过程中,逐步积累了加工薄壁件的经验,成功地设计制造了铝合金环形槽真空吸盘。它吸力均匀,能把工件牢固吸附在基准盘的工作面上。在使用中具有灵活、方便、快速、加工精度高等优点,是加工薄壁件的一种较理想工艺装备。工作原理铝合金环形槽真空吸盘结构如图1所示。它是安装在 CM6140车床主轴上,用螺钉将基座与车床法兰     

可靠的传输装配工具——真空吸盘

真空吸取技术是一项非常易于掌握的传送技术和非常可靠的辅助技术。利用真空技术进行调节、控制和监控,可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化和手动工作状态下的包装、运输效率。利用真空技术制成的真空吸盘是一种经济可靠的装配工具,尤其是在生产成品的包装和装箱工序中更是如此。但是在许多情况下人们并不采用真空吸盘,因为人们对真空吸盘的信赖还远比不上机械卡爪。     

真空吸附自动无损检测装置的创新设计

自动无损检测装置大部分采用磁吸附装置,外加磁场会对磁检测造成干扰,同时磁吸附装置无法吸附非铁磁性物质。因此传统磁吸附式装置无法携带磁检测设备进行自动检测,同时无法对非铁磁性壁面进行检测。为了实现磁检测的自动化和非铁磁性容器壁面的自动检测,设计了一种真空吸盘吸附式爬壁装置。真空吸盘排布在履带上,履带通过机械臂与机体连接,通过机械臂的运动和履带的转动实现装置的全方位运动,装置上装有电动夹钳可以携带多种无损检测探头进行无损检测。     

磨削可转位刀片的空气动力吸附方法

对可转位刀片的端面进行磨削,采用一般磁力吸盘是比较困难的,因为硬质合金导磁性差,磁力吸盘吸不住刀片。目前在生产中常采用胶粘的方法,但操作很不方便。采用真空吸盘吸,转位刀片的平面度和底面积不能满足要求。为了突破真空吸盘吸附可转位刀片这个难题,我们首先从理论上进行分析,又通过半年多的试验研究,终于以空气动力吸附原理吸附刀片获得成功。     

电梯门头自动码垛系统的设计

针对人工搬运电梯门头人工强度大及自动化水平不高的问题,开发设计了电梯门头自动码垛系统。该系统通过动力输送线自动输送和定位门头,行走式的小车实现包装箱定位和移动,采用六轴机器人及真空吸附夹具搬运码垛电梯门头,完成电梯门头整齐而准确地装箱,实现电梯门头板的自动化输送、定位和码垛,操作工只需要进行正常的生产线巡视和设备的日常维护即可实现电梯门头的输送和码垛,降低了劳动强度,提高了作业效率和自动化水平。     

巧用真空吸盘

在切削有色金属薄形工件时,往往需采用专用真空吸盘。通用的真空吸盘(见图1)满足不了各种不同形状薄形工件的加工需要。我们在使用中,对磨削、铣削和车削所用的通用吸盘稍加改进,就能满足各种形状薄形零件的一般加工需要。以磨床吸盘为例说明如下:     

五轴高速铣真空吸盘系统设计调试

以米克朗五轴高速铣HSM400U-LP型机床为实例设计建立真空吸盘系统,使改装后的高速铣机床具备了工件的真空吸附压紧功能,在薄盘类工件的加工中可进一步减小材料的应力形变。     

双爪机械手的设计与实现

针对薄板类工件冲压生产的特点,设计了双手爪机械手,上料和下料同时完成,满足了冲压生产效率高、速度快、自动冲压的需求。该机械手以PLC为控制核心,结合了气压传动和电气传动机械手的优点,实现了双爪机械手运行的快速性和准确性。应用PLC的运动控制功能,实现了对手臂水平移动的多段控制,上料手爪把坯料搬运到冲压工作台的同时下料手爪把冲压件搬运到输送带上,减少了冲床等待的时间,提高了生产效率,真空吸盘能够在爪盘上调整位置,实现对不同形状冲压件的搬运工作。双爪机械手在冲压生产线上应用后,能提高生产效率和企业的自动化水平。     

真空吸附技术自动化设备中的应用

在为工件起升、夹持及工业自动化选择动力方案时,考虑真空系统是正确的。本文重点介绍了真空发生器的使用特性、选用原则和使用步骤以及注意事项等,并通过应用实例阐明真空吸附技术在自动化机械中应用的优越性。     

一种内外球面多功能吸取器

在产品装配过程中,有时需要真空吸取器搬运工件。对不同曲率球面的工件进行搬运时,过去往往需要使用多种吸具进行吊装,更换频繁,使用很不方便。为了解决这一问题,本文介绍了一种多功能吸具。该吸具既可以吸取各种曲率的外球型面工件,又可以吸取内球型面工件。该吸具结构简单、使用方便、安全可靠,能够满足使用要求。     

超薄不锈钢基板CMP抛光头的改进

介绍了化学机械抛光过程中传统的工件夹持方式,针对传统夹持方式在夹持超薄不锈钢基板等柔性工件时存在的缺点,设计了一种新的CMP抛光头,该抛光头采用真空吸盘吸附工件。同时设计了相应的真空气路系统,保证抛光头响应速度和对工件夹持的可靠性。通过ABAQUS软件分析了超薄不锈钢基板在抛光过程中的变形及其与抛光垫之间的接触压力,得到真空吸盘的合理结构。最后采用改进后的抛光头进行不锈钢基板抛光实验,并对比基板抛光前后表面质量验证抛光头的有效性。