基于距离跟踪的矢量脱靶量测量方法

提出了一种基于纯距离跟踪的空间目标运动轨迹提取的矢量脱靶量参数估计新方法.该方法利用脉间频率步进体制的脱靶量测量系统获得较为精确的瞬时距离信息.通过建立目标运动模型,采用纯距离目标跟踪定位的有限差分扩展卡尔曼滤波算法,获得目标运动的精确轨迹.利用跟踪得到的空间位置点,时矢量脱靶量参数进行估计.仿真结果表明该方法可以得到满意的矢量脱靶量估计结果.     

导弹矢量脱靶量测量技术研究

描述了一种利用多普勒雷达原理进行脱靶矢量测量的方法。通过提取导弹相对靶机运行产生的多普勒信号并做出相关处理，可得到导弹相对靶机运动轨迹的脱靶矢量及其有关的遭遇参数，从而为导弹性能验证提供精确数据。     

脱靶量测量中体目标效应的分析

针对脱靶量测量中存在的体目标效应对测量技术发展的重要性,介绍了矢量脱靶量测量系统中存在的体目标效应,建立了体目标模型,对体目标效应导致的回波多普勒频率和相位差测量的起伏进行了分析．在此基础上,通过计算机仿真显示了不同运动参数下体目标效应的影响程度,结果表明目标的体目标效应在某些测量场合是不可忽略的,为体目标下脱靶量测量技术的发展提供了参考．     

自寻的反坦克导弹攻顶弹道仿真研究

针对自寻的反坦克导弹需求,分析推导了导弹数学模型,包括坐标系与几何关系、导弹受力情况、运动学模型。围绕攻顶弹道进行了设计,探讨了弹道参数选择问题,给出了调试后的五种弹道参数取值。建立了制导控制系统仿真模型,对攻顶弹道进行了Simulink仿真。仿真结果表明,弹道设计合理可行、制导精度高,可对300 m~2500m的目标实施攻顶攻击,脱靶量在0.5 m以内。     

舰空导弹拦截机动目标弹道仿真

为研究舰空导弹对蛇形机动与螺旋机动目标拦截效果的差异,对舰空导弹拦截机动目标进行弹道仿真。首先建立反舰导弹的三维蛇形机动模型和螺旋机动模型,然后建立舰空导弹的三维矢量拦截模型,考虑导引头噪声和舵系统的过载限制,最后在Matlab环境下进行2种机动的拦截弹道仿真,采用蒙特卡洛法仿真不同机动强度和噪声强度下的脱靶量,并对比分析拦截蛇形机动和螺旋机动的需求过载和脱靶量。仿真结果验证了反舰导弹机动模型、航空导弹拦截模型的正确性和可行性,可为有针对性拦截机动目标提供参考。     

体目标的矢量脱靶量测量算法

介绍了体目标效应对矢量脱靶量测量的影响。建立了体目标模型,分析了体目标雷达回波多普勒频率的变化特点,从而提出了一种体目标的矢量脱靶量测量算法。计算机仿真结果说明该算法原理正确,能够有效抑制体目标效应的影响,进而得到精确的矢量脱靶量估计结果。     

雷达测量数据求解脱靶量方法研究

脱靶量可以通过安装在靶标上的无线电多普勒脱靶量测量设备进行测量,也能够通过对雷达测量得到的目标和导弹的数据进行处理,利用一定方法计算直接求出脱靶量。通过以靶场雷达测量得到的导弹和靶标的位置数据为基础,重点研究脱靶量的求解算法,并对该算法进行仿真。结果表明,外推算法可有效的提高脱靶量测量的精度,并基本满足实际应用中的精度及置信度的要求。     

多频连续波测量雷达脱靶量的研究

描述了一种利用多频连续波测量雷达回波信号进行事后脱靶量测量的方法。对连续波雷达检测到的导弹与靶机的空间数据进行了空间直线拟合，通过空间几何方法可以得到导弹相对靶机运动的脱靶量及脱靶时间，从而为导弹性能验证提供有效的数据。     

基于维特比算法的引信多普勒信号频率估计方法

针对目前在靶场试验中光学测量、声学测量、GPS测量等脱靶量测量方法需要配备专用设备,数据处理比较复杂,且不能在试验后快速提供测量结果,以及无线电测量方法中试后多普勒信号频率估计时存在的问题,提出基于维特比算法的引信多普勒信号频率估计方法。该方法能够处理连续波体制无线电引信获得的多普勒回波信号,利用改进的维特比(Viterbi)方法提取其时频特征点,然后按照多普勒信号的函数模型进行拟合分析,可以得到多普勒信号的函数估计,进而可以得到脱靶量的参数估计。仿真实验结果表明,在信号中存在一定噪声干扰的情况下,新型多普勒频率估计方法在估算连续波无线电引信多普勒信号的频率和脱靶量参数时具有较高的准确度和抗噪声能力。     

末制导寻的反导导弹脱靶量分析

脱靶量是衡量反导导弹制导控制能力的终极指标,受众多因素影响。文章分析了不同因素对末制导寻的反导导弹的脱靶量影响,首先从理论上具体分析了目标机动、有效导航比、噪声因素、延迟因素和导引头初始指向误差对脱靶量的影响,最后用MATLAB仿真直观地描述了各个因素对脱靶量的影响情况。     

靶场高精度脱靶量测量方案与仿真实现

针对靶场目前飞行器系统脱靶量测量存在使用条件的限制、不能满足试验要求的问题,提出一种将双天线分集接受、伪距差分测量和双频载波相位差分测量相结合靶场高精度脱靶量测量方案。在对靶场现有GPS脱靶量测量技术分析的基础上,设计了高精度的脱靶量测量原理图,并对其可行性进行仿真分析。仿真结果证明:该方法有效地提高了脱靶量测量精度,满足靶场高精度飞行器试验的测量要求。     

无线电引信弹目交会信号的数字仿真

采用物理光学法、物理绕射理论研究了无线电引信弹目交会信号的建模方法,实现了目标与引信弹目交会段无线电反射信号的数字仿真;建立了弹目交会信号的仿真模型;分析了不同脱靶角和不同脱靶量弹目交会信号;讨论了脱靶量和脱靶角对引信启动特性和目标识别判据的影响。和实验数据对比表明,仿真模型具有较高的精度和工程实用性,可在无线电引信的产品设计中得到应用。     

利用差分光学观测量的脱靶量处理方法

为在导弹飞行试验中获得更高精度的光学脱靶量处理精度,提出了利用同步跟踪的差分光学观测量计算脱靶量的方法,使用同帧画幅测元差和历元差2种不同的差分法消除误差.根据导弹攻击靶机前所获光学图像的不同,将问题分为3种情况:同步同帧画幅观测量,无同画幅观测量,非同步而同画幅观测量,分别给出了不同的计算方法.按照试验场景进行仿真,对新方法做了评估,结果表明差分方法与传统方法相比精度提高可达分米量级.     

冲激雷达标量脱靶量测量算法研究

提出了一种基于冲激雷达体制的单通道标量脱靶量测量的新方法.该方法通过距离门对雷达回波数据进行等效采样,利用距离门间采样数据的相关得到目标散射点通过各距离门的相对时间,在此基础上利用脱靶量测量参数的几何关系,将脱靶量测量表示为距离门所对应距离和相对时间的最小二乘拟合问题,并得出标量脱靶量参数的最优估计.在对冲激雷达系统及匀速直线运动目标弹道建模的基础上进行仿真,结果表明测量误差小于标量脱靶量的5%,算法具有比多普勒方法更高的精度和稳定性.     

带末端落角约束的变结构导引律

使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下，以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标。采用带落角约束的变结构导引律，对弹目距离及距离变化率进行估计，克服被动寻的导弹不能测距的约束，同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载，利用某型在研被动寻的导弹的气动参数，对此变结构导引律进行了数学仿真，仿真结果表明，在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内，该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标，对弹目距离变化率及距离的较大估计误差具有较强的鲁棒性。     

质量矩控制导弹制导控制系统的仿真研究

对质量矩控制导弹的制导控制系统进行了仿真分析.首先, 给出质量矩控制导弹的仿真模型; 其次, 对质量矩控制导弹的制导控制系统进行分析; 最后, 通过仿真对质量矩控制导弹的拦截精度进行简要分析.     

伪码调相PD引信近场目标特性研究

近场目标特性的研究是研制导弹引信的基础,因此必须对近场目标特性进行必要的研究和分析。采用多散射点合成方法建立了伪码调相PD引信的目标近场散射模型,得出了引信处于目标电磁散射近区时的多普勒信号,并且讨论了该信号及其频谱的变化规律。在此基础上,给出了多普勒信号频谱受多点目标尺寸和脱靶量大小影响的仿真结果。     

制导系统精度分析及误差分配方法

研究了一种新的方法流程,针对非线性导弹模型,选用蒙特卡罗方法,对影响精度的各类误差源分类,并进行脱靶量仿真。提出基准弹道概念,按照瑞利准则分析指标要求的精度;根据误差源的控制难度和它们对脱靶量的影响,以及自身的变化灵敏度,合理分配误差指标;仿真结果表明:该方法可以确定影响制导性能的主要误差来源,合理分配各环节的设计指标;它为设计过程中改进制导性能和落实合理的工程指标提供理论依据,是研制过程中一个科学的方法流程。     

干扰时间对命中精度影响的试验与仿真分析

研究了红外制导导弹攻击目标过程中干扰释放时间对导弹飞行弹道及脱靶量的影响问题。依据稳态随机过程的时间遍历性原理,利用遍历转换技术开发了导引弹道时间统计代替相空间统计方法,可以对抗干扰过后稳态弹道的导引误差进行相关特征参数的提取。研究了靶场飞行试验参数提取与仿真试验相结合,对干扰时间和脱靶量的定量关系进行预测与评估的方法。计算表明,文中的方法结论可信,能达到减少实弹飞行试验数量的目的。     

精确对地攻击姿态约束最优末制导设计

针对远程精确对地攻击姿态约束末制导问题,提出按照命中点姿态角需求设计基准弹道,并建立了围绕基准弹道的线性时变弹目运动方程。以弹道跟踪误差和控制能量最小为优化指标,取弹道跟踪误差加权阵与剩余飞行时间的平方成反比,求得了一种新的精确对地攻击姿态约束末制导律。制导指令由基准弹道补偿项和弹道跟踪误差项两部分组成。与文献[1]制导律的仿真对照表明,本文给出的制导律具有较小的需用过载,命中点姿态角控制精度高、脱靶量小、适用性好。研究结果对远程对地攻击导弹或制导炸弹末制导系统设计具有参考价值。