人性化设计指导下的家用机器人设计探讨

以人为本是工业设计的宗旨,人性化设计指导原则为产品开发,设计,改良提供了重要启示。随着现代科技的发展,机器人为人类服务的领域已从最初的工业领域逐步发展延伸到家庭服务行列。现代人以及未来人类生活方式趋于追求自由舒适,家用机器人能帮助人们从繁琐的家务中解脱出来,它们可以代替人类实现诸如家务清洁.监管家电.看家报警等功能。家用机器人与人形成了更为密切的关系,人性化设计指导下的家用机器人设计的探讨就显得更为意义重大了。     

美拟为军事机器人设立道德规范:防止毁灭世界

第81届奥斯卡金像奖颁奖典礼上,《机器人瓦力》(Wall·E)获最佳动画长片奖。影片透过嬉戏打闹的一群机器人,揭示未来人类必将遇到的生态困境,电影所创设的未来机器人的模样和威力,令人惊奇震撼。为军事机器人设立道德规范的研究者,是否也受到这部电影的影响?     

“一小步”让生活更美好

假如有一种生活可以这样： 在城市里如同在世外桃源,在世外桃源能够体验繁华的都市生活：生活随心而动，心情可以随时调节…… 这样的生活也许在不久的将来就能够实现。我们在上海世博会的“沪上·生态家”展馆，看到了未来生态城市家居生活的雏形。其中飞利浦一小步的创新为未来城市生活描绘出一个美好生活的家居蓝图。     

"人与机器人共同生活的城市"--日本爱知世博会机器人展

目前正在日本举办的爱知世博会上,由新能源·产业技术研究开发机构(NEDO技术综合开发机构)与2005年日本国际博览会协会共同主办了未来机器人展,作为此次世博会的机器人周于2005年6月9日-19日举行的。在这次机器人展上,公开展示了预计2020年前后实现实用化的65种机器人。会场划分为四类:设有商铺、医院、工作室、咖啡店等的街道区;与家庭环境密切相关的住宅区;公园区以及户外区。各区及主要表演舞台上进行了服务机器人、作业机器人、医疗福利机器人以及交流机器人的示范表演。“人与机器人共同生活的城市”——日本爱知世博会机器人展@山田…     

更新换代的“太空机器人”

现代高科技为我们创造了难以想像的奇迹：无线电通讯、越洋电话、卫星电视、CD影碟早已使《封神演义》中的“顺风耳”、“千里眼”自叹弗如。然而这些“雕虫小技”仅是人类个别器官的延伸，在“机器人”面前又算得了什么？可以认为“机器人”的诞生和运用是人类征服自然中的一个不朽里程碑。据统计，目前世界上形形色色、五花八门的各类机器人已达五六十万之多。它们不仅在工农业生产、医疗事业中大显身手，还能深入到火山洋底、核试验现场等人类难以亲临的各种环境中自由出入。随着太空时代的到来，机器人同样也冲出了“人类的摇篮”——…     

老有所依的智能化生活（五）

近十年,服务机器人发展迅速,特别是服务于老年人、残障人士的助老助残机器人产品,在全世界兴起研究热潮。2009年6月,我国由国家高技术研究发展计划（863计划）支持的、先进制造技术领域“服务机器人”重点项目——助老／助残机器人系统集成、监控与产品综合展示平台——正式进入实施阶段。该项目依托北京市海淀区四季青镇敬老院和上海市第一社会福利院构建综合展示环境,围绕老年人生活、健康、交流和监护的重要需求,集中演示助老助残服务机器人共7个课题的高技术成果和产品,并结合其他先进的安全监护技术,建立老人智能居室、康体中心和信息监控中心,构建室内外网络化监护环境,展示老年人利用高技术装备、提高生活质量的新模式,引领助老助残机器人产业的发展。     

老有所依的智能化生活（六）

近十年,服务机器人发展迅速,特别足服务于老年人、残障人士的助老助残机器人产品,在全世界兴起研究热潮。2009年6月,我国由国家高技术研究发展计划（863计划）支持的、先进制造技术领域“服务机器人”重点项目——助老／助残机器人系统集成、监控与产品综合展示平俞——正式进入实施阶段。该项目依托北京市海淀区四季青镇敬老院和上海市第一社会福利院构建综合展示环境,围绕老年人生活、健康、交流和监护的重要需求,集中演示助老助残服务机器人共7个课题的高技术成果和产品,并结合其他先进的安全监护技术,建立老人智能居室、康体中心和信息监控中心,构建室内外网络化监护环境,展示老年人利用高技术装备、提高生活质量的新模式,引领助老助残机器人产业的发展。     

2010机器人十大新闻

1上海世博会机器人成亮点中国2010年上海世界博览会5月1日至10月31日举行。在以未来世界理想生活模式展示为目的的世博会上,到处充满了机器人的身影:蓝白相间的机器人Nao是法国馆的吉祥物     

精彩纷呈的2016世界机器人博览会

2016年机器人大会之机器人博览会为期五天,40000平方米展区,主要展示工业、服务和特种机器人,强调智能机器人在工业、农业、服务业等方面的应用。150家中外企业的顶级机器人,包括特斯拉、Festo仿生机器蝴蝶、Rethink Robotics智能协作机器人、中科大“佳佳”智能机器人、Pepper情感机器人、山东大学四足仿生机器人、上海荷福机器人、Aldebaran机器人、Robotis机器人等亮相博览会,展示了机器人尖端领域的最新成就。其中,工业机器人40％,服务类机器人占30％．35％,特种机器人占20％-25％。     

服务机器人究竟是不是“刚需”?

如今,不少医院采用机器人送药,而在酒店,“非接触配送”概念,也让机器人有了此前少有的真正的用武之地。此前谈及服务机器人,它们更像是在商场、餐厅和酒店等场景的“吉祥物”。我们到底该如何解释这种现象?机器人创业,B端优于C端?机器人大致分为工业机器人和服务机器人,后者又大致分为商用机器人和家用机器人。     

为实现机器人产业化发展而努力

目前各种媒体对日本机器人产业发展的美好未来描写得绘声绘色：“世界工业机器人70％是日本制造的。日本国内使用的台数占总台数的40％。日本现在是出类拔萃的工业机器人超级大国。支撑机器人工程学领域和人型机器人的尖端技术走在世界的前列。未来不仅在原有的制造业领域，而且在建筑、农业、防灾、医疗、宇宙、海洋开发等领域大量应用机器人，同时在娱乐、家庭等所有人类活动中，机器人将与人共存。机器人大国日本今后仍将继续引领世界机器人发展潮流。机器人产业、机器人技术将使日本经济再次崛起。”诸如此类，对前景的预测为我们展现了机器人未来梦想，但现实并非是那么轻而易举。     

智能消防员

杜尔斌同学利用业余时间在西南位育中学学习机器人制作已有三年多,于2001年4月赴美参加“家用机器人灭火比赛”,他创作的“智能消防员”在该比赛中荣获高中组第一名。     

浅析日本机器人技术产业战略

1、前言 1980年是日本工业机器人迅速普及的所谓“机器人元年”,在随后的25年间,医疗机器人、人型机器人,具有单一功能的清洁机器人等已经开始商品化,清洁机器人的销售额超过了200亿日元。可以看出机器人正在向着产业化的方向迈进。从另一方面看,有一些企业已经退出家用机器人的生产和研制,也有一些企业却对长期基础研究项目不断予以巨额投资。     

通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现

本文提出了一种利用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法。该方法充分发挥了WiFi移动IP网络的稳定、高带宽和移动性等优点,开发了一个全新的运行在PDA上的机器人控制软件,命名为Robot PDA Teleoperation。实现了使用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法,完善了家用机器人的控制方式。该方案可以解决现有家用机器人控制方式单一、操作不方便、便携性差、使用成本高、不易于推广等不足。我们基于加拿大DrRobot公司的X80-H型机器人进行了大量实验。实验结果表本文提出的家用机器人控制方案是可行的。     

电子技术与自动化（3）

“机器人”这个词是1920年捷克著名剧作家Karel·Capek的剧本RossumUniversalRobot罗莎姆万能机器人公司中第一次出现的。源于捷克语（R0ly0t8赋役的奴隶），1922年才在英语中出现R0bot。1960年在《美国金属市场》报上，美国首次使用In－dustrinlRobot“工业机器人”这个词，1961年美国的George·C·Devol获得了“工业机器人”的专利。同年，Unimation万能自动化公司造出了万能伙伴Uni－mate世界上第一台机器人。1984年底我在阿亨工学院见到不少PUMA——专用于装配的机器人，正在安装汽车风档玻璃和门玻璃。日本筑波科技博览会上的…     

智能家居生活支援系统

近几年，随着信息技术和机器人关键技术有了重大突破，特别是以传感器、通信和自动控制为代表的信息技术的进步，人类开始迈入数字化、网络化和智能化的社会。智能家居生活网络和智能家用机器人已逐渐被引入到住宅小区和普通家庭，越来越多地得到家庭用户的青睐。     

“日本机器人展”横滨开幕，高科技走近寻常百姓生活

首届“日本机器人展”10月11日在日本横滨开幕,来自日本各地的40多家科研机构和生产厂商展示了机器人领域的科研成果,100多个机器人让5万名参会者大饱眼福。     

日科学界雄心勃勃——2025年15％工作由机器人完成

日本智能机器人技术一直居于世界领先地位。在日本,生产线机器人已经被广泛运用,家用机器人非常普及,机器人甚至有望进入宗教领域,可以主持神道教仪式的机器人正前研制中。而在研究具有人类情感的机器人方面,日本也走在了世界的前列。     

我国工业机器人发展现状

研究开发现状１．概况我国现有机器人研究开发和应用工程单位２００多家 ,其中从事工业机器人研究和应用的有７５家,共开发生产各类工业机器人约８００台 ,９０%以上用于生产中 ,引进工业机器人做应用工程的约５００台。经过“七五”攻关和“八五”、“九五”、国家“八六三”计划支持的应用工程开发 ,我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟 ,近几年工业机器人的开发基本上是按用户需求结合应用工程进行的。一些大型工厂、公司 (如一汽、二汽、华录集团等 )在企业重组后 ,生产发展生机勃勃 ,由应用机器人的大户转向开发机器…     

库卡展示创新机器人和先进自动化解决方案

德国库卡（KUKA）公司亮相2013中国国际工业博览会机器人展,以“灵动库卡为你创造缤纷未来”为主题,通过不同应用机器人现场生动的模拟应用,显示了库卡的先锋科技。其推出低碳环保型绿色机器人KRQUANTEC系列,高效高性能搬运、去毛刺应用机器人等产品和先进解决方案,展示了库卡机器人在工业自动化中广泛的应用和机器人领域中的领导地位。另外,库卡还展出了世界上第一台库卡制造的大型娱乐机器人Robocoaster,现场观众可亲自试坐这台拥有极高安全性与稳定性、近乎无限运动自由度的机器人。