非线性正交磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的研究

提出一种适合异步电机直接转矩控制的非线性正交反馈补偿定子磁链观测器,该观测器从确保磁链和反电势正交的角度出发,保证了电机在宽运行范围内定子磁链观测的准确性.试验表明:该观测器能在较宽的速度范围内精确估算电机定子磁链,实现异步电机直接转矩控制系统的高性能控制.     

基于非线性正交磁链观测器的交流电动机直接转矩控制

高性能直接转矩控制系统的关键之一是磁链的准确观测,结合一种适合交流电动机直接转矩控制的非线性正交反馈补偿定子磁链观测器,该观测器从确保磁链和反电势正交的角度出发,保证了电机在宽运行范围定子磁链观测的准确性,仿真和实验表明,该观测器能在宽速度范围内精确地估算电机定子磁链,实现感应电机直接转矩控制系统的高性能控制.     

一种基于非线性正交反馈补偿磁链观测器的PMSM直接转矩控制研究

永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制系统的关键之一是磁链的准确观测.结合一种适合PMSM直接转矩控制的正交反馈补偿定子磁链观测器.观测器从确保磁链和反电势正交的角度出发,保证了电机在宽运行范围定子磁链观测的准确性.实验结果表明,采用的观测器能在宽速度范围内精确地估算电机定子磁链,实现PMSM直接转矩控制系统的高性能控制.     

一种适合DTC应用的非线性正交反馈补偿磁链观测器

提出一种适合永磁同步电机直接转矩控制的非线性正交反馈补偿定子磁链观测器，从确保磁链和反电势正交的角度出发，保证电机在宽运行范围定子磁链观测的准确性，能有效解决传统磁链观测器存在的直流漂移、磁场饱和及电机极低速运行时磁链观测不准等问题。新型观测器结构简单，无需PI调节，没有非线性饱和限幅环节，对电机参数鲁棒性好，且易于工程实现。针对一台2 kW永磁同步电机，采用数字信号处理器DSP对所提出的观测器进行了数字化实现。实验表明，该观测器能在宽速度范围内精确地估算电机定子磁链，实现永磁同步电机直接转矩控制系统的高性能控制。     

感应电机直接转矩控制系统的新型滑模定子磁链观测器

为提高定子磁链的估计精度,改善直接转矩控制驱动系统的性能,提出了一种新型定子磁链滑模观测器。采用Lyapunov稳定性理论证明了观测器是稳定的。该观测器的实现无需电压信息,对电机参数变化具有强鲁棒性,即使在电机低速运行区依然能够提供精确的磁链估计值。仿真结果验证了基于该观测器的感应电机直接转矩控制系统具有优良性能。     

显著改善异步电机动态性能的磁链观测方法

为了改善传统DTC系统中电压模型定子磁链观测器的动态性能差的问题,针对传统观测器存在的直流偏移和初始相位积分误差问题,提出了一种能显著改善异步电机动态性能的定子磁链观测方法。该方法采用正交反馈补偿定子磁链,通过检测反电动势和磁链的正交度自动补偿定子磁链,以获得磁链的精确观测。这种新的定子磁链观测方法相对于传统方法显著改善了其动态性能,能够快速精确地跟踪磁链的变化,保证了异步电动机直接转矩的可靠实施。为进一步验证新的磁链观测器的有效性,建立了感应电机DTC系统的仿真平台,大量的仿真和实验结果也验证了它的优良性能。     

基于模糊观测器的异步电机DTC系统研究

异步电机直接转矩控制是一种高性能的交流传动控制方式,其特点是应用空间矢量的分析方法.采用定子磁场定向.直接对电机的电磁转矩和定子磁链进行控制.缺点是低速时电机的定子电阻变化对直接转矩控制系统的性能影响大.介绍了一种基于模糊控制理论的定子电阻模糊在线观测器直接转矩控制系统,它有效提高了系统性能并且结构简单,磁链观测准确.以TMS320LF2407作为主控芯片搭建了实验系统并进行了验证.结果表明控制效果好.     

基于滑模观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制

提出了一种定子磁链滑模观测器,该观测器以定子电流和磁链作为状态变量,利用电流观测误差对定子磁链观测值进行校正,采用李雅普诺夫理论证明了观测器是渐近收敛的。设计了基于定子磁链滑模观测器的感应电机无速度传感器的直接转矩控制系统,将磁链估计值用于对转速进行实时估计。实验结果表明,采用滑模观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制系统,具有转矩动态响应快,转速控制精度高和调速范围宽的特点。     

一种新型的磁链与速度观测器在异步电机直接转矩控制系统中的应用

文章将定子磁链观测器应和于直接转矩控制系统中,取代了传统的积分器。同时,依据磁链观测器的输出电流设计出一种新型的速度观测器。针对1．1kW异步电机,采用数字信号处理器DSP（TMS320C32）进行了数字化实现。仿真与实验表明,该方案对电机定子磁链的观测精度高,速度估计快速准确。     

交流异步电机的混合控制系统设计

为了克服直接转矩控制在低速区的不足,提出了将直接转矩控制和间接转矩控制相结合的混合控制方法,介绍了两种方法的基本原理和之间数学关系.该混合控制系统采用基于定子磁链和转子磁链的全阶磁链观测器,在低速区采用间接转矩控制,在高速区采用直接转矩控制,从而实现异步电机的全速域调速控制.实验结果证明了该方式的有效性.     

基于新型磁链的转矩控制异步电机软启动

基于闭环限流控制的异步电机软启动控制方法在启动初期和中期具有恒定的启动转矩,而启动后期的转矩脉动将引起电机突然加速,通过对传统ui定子磁链观测器的改进,有效地克服了纯积分环节积分初值问题和直流偏差使积分器饱和问题,提高对电磁转矩估算精度,介绍了一种基于转矩闭环控制的软启动控制方法.通过Matlab/Simlink仿真,验证了改进型磁链观测器对磁链估算的准确性和基于转矩闭环控制的异步电机软启动系统设计的可行性.     

基于定子磁链规划的异步电机最优效率控制

针对异步电机效率优化问题,提出了在直接转矩控制下采用定子磁链规划的最优效率控制方法。基于电机的损耗模型,通过效率优化算法在线检测计算各个定子磁链值对应的功率损耗并进行在线搜索,寻求消耗功率最小的定子磁链值。仿真结果表明该方法能够减小异步电机轻负载时的输入功率,明显提高电机在轻负载情况下的稳态运行效率,同时保持较好的转矩动态性能,并且收敛速度较快。     

一种永磁同步电机定子磁链和电磁转矩观测器

在风力发电系统中,风力发电机需要根据主控系统的转矩指令进行精确的转矩控制。传统的控制方法直接根据转矩指令计算对应的电流指令,并进行电流闭环控制。然而,根据转矩指令计算电流指令时,由于电机参数的影响,导致转矩控制精度降低。因此,文中基于全阶滑模观测器,提出了一种永磁同步电机定子磁链和电磁转矩观测器。与传统的电压模型磁链观测器相比,所提磁链观测器克服了积分初始值和积分漂移的问题。与传统电流模型磁链观测器相比,所提磁链观测器克服了电机电感参数和永磁体磁链参数的影响。基于观测得到的定子磁链,可实现电磁转矩的精确观测。通过设计转矩闭环控制,大大提高了转矩控制精度。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。     

顶驱异步电机直接转矩控制策略的设计

设计了钻井顶驱装置异步电机的直接转矩控制系统,它通过空间矢量调制策略固定了开关频率,减小了异步驱动电机低速启动时的转矩脉动,重新设计的新型定子磁链观测器,提高了定子磁链的观测精度,抑制了定子电流畸变,改善了转矩动态响应,最后搭建了仿真和硬件实验平台,仿真和实验结果验证了该设计方法的正确性和有效性。     

异步电机无速度传感器直接转矩控制系统

论文基于模型参考自适应控制系统原理(MRAS)设计了一种新型的速度磁链自适应观测器，它以定子电流和定子磁链为状态变量，把磁链观测和速度辨识结合在一起，可以将定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中，并实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统。定义了李亚普诺夫函数，根据其稳定性理论确定了速度自适应律。利用SIMULINK中的库元件和S-function构建了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型，仿真实验结果表明提出的速度磁链自适应观测器对速度辨识快速而准确，算法比较简单，计算量小，便于在线实现。该系统具有较好的定子磁链和转速观测精度以及对定子电阻变化的鲁棒性，能改善低速时磁链畸变的程度和运行特性。     

改进直接转矩控制在海上风力机模拟中的应用

分析了用于海上永磁直驱同步发电机的风力机模型及其运行特性,采用基于全阶自适应定子磁链观测器和定子电阻在线辨识的改进直接转矩控制技术,实现异步电机模拟风力机输出特性.仿真结果表明,改进直接转矩控制改善了传统直接转矩控制在低速范围内具有较大电流和转矩脉动的缺点,更加适用于低转速的海上永磁直驱同步发电机.     

基于MRAS无速度传感器的感应电机直接转矩控制系统研究

针对直接转矩控制系统在低速时对电机参数的依赖性，提出一种基于模型参考自适应的定子磁链观测器，该观测器在观测定子磁链的同时也辨识了电机参数，并观测出电机转速。在此基础上构建了无速度传感器的直接转矩控制系统仿真模型，结果验证了该方法的正确性。     

基于Matlab/Simulink的异步电机直接转矩控制系统仿真

在异步电机数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink软件构建异步电动机直接转矩控制调速系统.对仿真模型中的定子磁链观测器模块进行描述,并简要说明空间电压矢量对磁链和转矩的作用及影响.通过对异步电机进行仿真实验,得到电压、电流、转速、转矩以及磁链的仿真波形.     

用于永磁同步电动机直接转矩控制系统的新型定子磁链滑模观测器

提出一种高鲁棒性的永磁同步电动机定子磁链滑模观测器。该观测器借助于滑模控制理论,以定子电流和定子磁链为状态变量,利用电流观测误差对定子磁链观测进行校正。实验结果表明,观测器对模拟量采样通道直流偏置、电机参数的变化具有较强的鲁棒性,构成的直接转矩控制系统调速范围较宽。     

改进的机床用异步电机转子时间常数辨识方法

转子时间常数的变化会影响异步电机的间接转子磁场定向控制精度,进而降低电机的转矩控制精度。研究了一种基于改进型定子磁链观测器的异步电机转子时间常数在线辨识方法,分析了常规转子时间常数辨识方法所存在的问题。针对转子时间常数辨识需要观测定子磁链的要求,提出并设计了一种改进的考虑直流偏置影响的定子磁链观测方法。根据所设计的定子磁链观测方法建立了异步电机的转子时间常数辨识系统,并进行了详细的仿真和实验研究。仿真和实验结果均验证了该方法的有效性,能够为机床电机或同类电机的控制提供参考。