带式输送机皮带液压张紧控制系统分析

针对煤矿井下带式输送机液压张紧装置控制系统存在的张紧力可调范围受限、自适应能力较差的问题,对原张紧控制系统进行优化设计。给出优化张紧控制系统总体设计方案、软件硬件设计方案,设计带式输送机启动过程、运行过程以及停机过程张紧力自适应调节方案。实际应用效果表明:优化后的带式输送机皮带液压张紧控制系统的张紧力能够与负载自适应调节,降低皮带断带、打滑故障发生率,保证带式输送机安全、连续、稳定运行。     

基于PID算法的带式输送机张紧装置的控制研究

为解决长距离带式输送机液压自动张紧系统的压力调节不连续不平稳的问题,提出PID控制策略。以带式输送机张紧装置启动过程为例,利用Matlab软件进行PID控制器的仿真,得到带式输送机启动过程中输送带所受张紧力的变化曲线。可以实现张紧装置在较短的时间内完成张紧力的平稳连续切换。     

乳化液介质带式输送机液压张紧装置系统仿真

设计了一种以乳化液为介质的带式输送机液压自动张紧装置,在AMESim中建立了该装置及带式输送机的仿真模型,对带式输送机在启动、满速运行和机尾自移等工况下的动态特性进行了仿真分析。仿真结果表明,在泵站流量大于一定值的前提下,该张紧装置可满足带式输送机在各种工况下对张紧力的要求;张紧力计算时应充分考虑输送机启动方式和机尾自移时的影响。     

浅谈煤矿排矸带式输送机张紧装置的改进

胶带输送机的传统重锤式胶带张紧装置,不能根据胶带运行状态自动调节张紧力,且存在胶带容易打滑、跑偏、断带等问题;改进后的ZLY型自控液压胶带张紧装置,能够在胶带运行中,对胶带的张紧力进行动态调节,大大提高了带式输送机的运行安全可靠性。因此,采用ZLY型自控拉紧装置,是更新、改进带式输送机张紧装置的最佳选择。     

带式输送机拉紧装置技术参数分析

通过对带式输送机张紧装置要求分析,确定自动张紧装置主要工作参数为带式输送机正常运行时的张紧力、启动时张紧力、启动加速度、启动时间及张紧装置驱动功率,以及其合理计算方法.     

基于专家PID算法的带式输送机张紧装置的控制研究

为解决长距离带式输送机液压自动张紧系统的压力调节不连续不平稳的问题,在常规PID控制算法的基础上,针对具有时变、大滞后及非线性的系统,根据操作人员及专家的实际经验,提出专家PID控制策略。以带式输送机张紧装置启动过程为例,利用Matlab软件进行专家PID控制器的仿真,得到带式输送机启动过程中输送带所受张紧力的变化曲线。可以实现张紧装置在较短的时间内完成张紧力的平稳连续切换。     

浅析带式输送机张紧装置结构特点

<正>1概述目前,我国煤矿井下带式输送机常用的张紧装置主要有重锤式、固定式、自动张紧装置等形式。重锤式的缺点是拉紧力需人工调节,要求空间大;固定式的缺点是拉紧力不能自动调节,拉紧力恒定,不利于输送机的安全运行;自动张紧装置能及时调整输送带的张紧力,可实现输送机正常、高效、安全地运行。     

基于模糊PID控制的带式输送机张紧装置的设计

针对传统带式输送机张紧装置调节能力差、响应速度慢、张紧行程有限等弊端,研究设计了一种基于模糊PID控制的带式输送机自动张紧装置,详细介绍了基于常规PID控制和模糊PID控制策略的系统建模及仿真过程,仿真结果表明,模糊PID控制可更好地满足系统对稳定性和动态性等特性的要求。     

带式输送机低速张紧绞车设计

针对大功率带式输送机张紧装置张紧力不足的问题,提出了一种采用低速张紧以获得更高张紧拉力的低速张紧绞车。设计采用蜗轮蜗杆传动配合齿轮减速实现较大减速比,最终以获得高张紧力的设计目的。新型张紧绞车结构简单、传动可靠,能够很好地满足带式输送机的张紧需要,可运用于大功率带式输送机输送带的张紧。     

大型带式输送机变频张紧装置的设计

根据长运距大型带式输送机的运行特点,提出了基于扭矩控制的变频自动张紧装置方案,介绍了变频张紧装置的系统组成和工作原理,给出了详细的参数设计流程和控制策略。该装置具有结构简单、响应速度快和张力控制精度高等优点,能够根据输送机运行状态自动调节张紧力、动态补偿输送机启动过程中输送带的弹塑性变形,明显降低输送机启动时对输送带的冲击。     

带式输送机尾部驱动力自动调节装置设计

为了解决带式输送机运行过程中出现的打滑问题,分析出导致带式输送机滚筒与胶带之间打滑的主要原因是驱动滚筒的速度与胶带的速度不一致。因此,设计了带式输送机张紧检测装置及其控制系统,详细介绍了带式输送机尾部驱动力自动调节装置的整体结构设计,并对该结构设计进行了理论验算,进一步确保设计的可行性,并计算出压力传感器检测值与胶带承载力的关系,建立尾部驱动自动调节装置控制系统模型,从而实现自动调节尾部驱动力的功能。根据宁夏煤业金家渠煤矿实际系统运行效果及数据分析,进一步验证了该装置可以更好的保障带式输送机运行的稳定性及高效性,可确保尾部传动滚筒在运行时不会出现打滑现象,提高滚筒和胶带的使用寿命。     

带式输送机拉紧装置及其选用

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。为保证输送机正常稳定的运行,必须要满足驱动滚筒与输送带间的摩擦驱动力,这就需要输送带具有一定的拉紧力,在设计带式输送机时如何选用合适的拉紧装置是带式输送机设计的关键。     

带式输送机效率最优控制

以带式输送机在煤矿井下煤炭运输中的应用为背景,对带式输送机效率最优控制系统进行了研究。利用煤仓随机服务系统模型和Matlab数据绘图分析确定了仓前、仓后煤流强度最佳比例,为控制程序的设计提供依据。利用Matlab对带式输送机起动加速度下动张力和振动特性进行分析,得出了最佳起动加速度曲线。通过带式输送机运行阻力分析推出其运行功率表达式,实现了带速、运量的匹配运行。     

煤矿带式输送机设计计算与应用

带式输送机是煤矿领域一大关键设备,深入分析和探讨煤矿带式输送机的设计计算及应用具有重要意义。文章首先从输送能力、传动滚筒圆周力及轴功率、电动机功率以及输送带张力等方面介绍带式输送机设计计算,之后从部件选型及整机报价两方面对设计计算的应用进行阐述。     

基于Lyapunov稳定性的带式输送机张紧系统研究

带式输送机在启动过程中，伴随着巨大的张力波动，影响系统正常运行，因此有效地对输送机张紧系统进行控制显得尤为重要。针对输送机液压张紧系统的非线性问题，建立液压伺服系统的状态方程，基于Lyapunov稳定性理论推导了力跟踪自适应控制律，在MATLAB/Simulink中搭建张紧系统的仿真模型，并制定其控制策略|针对输送带张力波动问题，提出采用头、中、尾三点张紧的方式，在AMESim中搭建输送带模型，通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真，验证了控制策略具有较好的力追踪性能和稳态精度，有效地降低了输送带的张力波动值。     

锁边圆管带式输送机运转理论分析

在理论分析的基础上，介绍了锁边圆管带式输送机的工作原理、布置方式、带芯材料的选择、散料不会从下部流出等一系列特殊问题，同时分析了锁边器啮合力、凸凹曲线段的张力、阻力计算等，并给出了系统布置参数的确定方法．锁边圆管带式输送机可用于任意倾角的提升，它的运输能力远大于波纹挡边带横隔板带式输送机和夹带带式输送机．     

为带式输送机重锤张紧滚筒提供启动圆周力的设想

针对水平输送的带式输送机,提出一种设想:采用重锤张紧装置时,在输送机负载启动时为张紧滚筒提供一个短时的圆周力,希望能够有效地减小输送带张力和张紧装置张紧力。对此设想做了相关理论分析和实例计算。     

图表法计算复杂运输条件下带式输送机张力

针对复杂运输条件下带式输送机的张力计算,设计一种图表形式的计算方法,形象地标记出任意点输送带的张力,科学设置拉紧装置预张紧力,根据拉紧力浮动张力曲线,优化带式输送机的设计制造参数。     

单点驱动带式输送机动力学分析的半解析方法

针对单点驱动和单点拉紧的带式输送机系统特点,分别对承载段和回程段建立黏弹性动力学连续模型,在控制启动和停机条件下确定边界条件和初始条件。求解出了包含两个偏微分方程的带式输送机系统的动力学问题的解析解,最终得出了启动和停机过程中输送带的各点位移、速度和加速度以及对驱动装置的驱动力需求和拉紧装置的位移、速度和加速度等结果。通过比较分析验证了采用简化模型方法存在较大的误差,不能对带式输送机系统的瞬态过程进行定量分析。所提出的方法可以对单点驱动的带式输送机的控制启动和停机过程进行精确的动力学分析。     

长距离大运量矿用下运带式输送机设计

主要介绍了煤矿井下用长距离、大运量下运带式输送机的设计方法、制动力矩、张紧力的计算和输送带的选择,同时,因为大运量带式输送机的启动特性要求,选取了相应的软启动装置。