化纤长丝自动落卷系统仿真平台开发

针对典型化纤长丝自动落卷系统在工艺要素整定过程中,因素复杂且难以通过理论方法进行研究的问题,基于Unity3D引擎开发了用于确定工艺要素的化纤长丝自动落卷系统仿真平台。平台在软件开发中采用将系统节拍控制与任务执行分离的方法,通过对各功能模块进行封装,使得软件层次清晰;同时为对比验证仿真结果的有效性,在MatLab环境下对生产线工况进行了简化建模;基于仿真平台量化对比了3种机器人避让策略,并在多品种化纤长丝混合生产的工况下整定了落卷机器人运行速度。结果表明:仿真平台的仿真结果有效;落卷优先的避让策略更适合化纤长丝自动落卷生产线;在所述工况下,当落卷机器人运行速度为2.3 m/s时,系统能够实现完全自动落卷。     

大型滤棒物流系统升级改造优化效果评估

为解决滤棒物流系统升级改造中存在的优化效果无法定量评估等问题,在总体规划阶段,通过对某大型滤棒物流系统升级改造进行仿真建模,采用系统仿真验证调度策略和逐步优化技术,对实料盘组出库改用半区直供、机组料盘组出入库改用复合作业、实料盘组入库改用就近优先存储、空料盘组入库改用对位优先存储4种模式构建的4种优化策略进行效果评估。结果表明:①综合应用前3种模式构建的策略3优化效果最显著,成型区、发射区一轨双堆垛机利用率分别下降19.7%、31.6%,均位于80%~90%的合理区间;②第4种优化策略效果不明显。本方法为提升滤棒物流系统的处理能力提供了技术支持。     

改进的清洁机器人全覆盖路径规划算法

本文研究了基于已知环境地图栅格化描述的清洁机器人全覆盖路径规划算法,对未清扫区域和障碍区域分别进行标记,记录区域清扫次数,利用不同的优先准则,即顺时针优先准则、逆时针优先准则和最优区域随机选择准则,搜索清扫区域,从而得到清洁机器人的全覆盖路径规划的改进随机算法。利用MATLAB语言编程进行仿真实验,实验结果表明,改进的搜索算法能保证清洁机器人完成清扫区域全覆盖的前提下,使得平均重复覆盖率比一般随机算法低。     

基于I/Q正交调制方式的中频QPSK信号产生仿真

QPSK调制技术是一种常用的数字调制技术,QPSK信号是一种调相信号,通过相位的变化来表示不同的信息。在QPSK调制中,共有四种不同的相位,分别表示00,01,10,11四种不同的信息状态。文章基于QPSK信号的基本原理,通过I/Q正交调制方式产生QPSK信号,并用MATLAB数学工具进行仿真,观察仿真信号的特性。     

储能式有轨电车工程供电网络组成方法研究

近年来,国内城市建设现代有轨电车工程越来越多,部分工程采用储能式有轨电车。基于储能式有轨电车提出一种简单、适当、造价低的供电网络组成方法,对供电网络技术方案进行了说明,详细分析了组网方式。最后对储能式有轨电车工程供电网络的应用进行了归纳总结。     

有轨电车专有信号灯的设计与控制方法探析

随着城市交通问题的加剧,有轨电车以其优势被很多城市列入规划议案。相比法国等欧洲国家,我国有轨电车的工程设计尚处于起步阶段。文章从设置有轨电车专有信号灯的必要性展开分析。重点分析了有轨电车专有信号灯灯组的设计方法,基本功能,控制原理与方法,为有轨电车的工程设计提供了一定的参考。     

基于PXI总线的毫米波雷达信号模拟器的设计与实现

文章设计了一个基于PXI总线的毫米波雷达信号模拟器,通过对实际采样信号进行仿真分析建立毫米波雷达信号模型,进而模拟实际环境中不同频率范围、不同参数特性的毫米波雷达回波信号。重点介绍了信号的仿真模型建立及基于PXI6711板卡的信号生成。测试结果表明,该模拟器具有模拟频率范围广、功能扩展性强、方便携带等特点,可广泛应用于雷达及其相关测试平台的检测。     

一种信号除噪算法及其在纸浆浓度控制中的应用

基于小波变换的时频分析，利用小波变换下有效信号和噪声在多尺度空间中不同的模极大值传播特性，给出了一种去除纸浆浓度检测信号中噪声的算法，理论分析和仿真都表明了该算法的有效性。     

浅析有轨电车信号系统与地铁信号系统的区别

文章首先介绍了有轨电车信号系统的特点以及组成,最后以深圳地铁2号线与广州海珠区有轨电车信号系统为例,对有轨电车信号系统与地铁信号系统的异同点进行了对比分析,希望能对后续有轨电车信号系统的设计与维护提供一定的参考和借鉴作用。     

网络爬行技术研究

阐述了基于整个W eb的爬行器、增量式的爬行器、基于主题的爬行器等不同类型网络爬行器的功能及优缺点;分析了近年来国内外网络爬行器的遍历算法,包括深度优先算法、广度优先算法、主题优先算法等.分析结果表明:基于遗传算法的爬行策略能够有效地加快抓取网页的速度和扩大搜索范围.     

纱线束横向动态振动特性仿真与实验

纱线束振动噪声是簇绒地毯织机噪声源之一,为了识别纱线束振动噪声信号,实现地毯生产空间的噪声控制,研究了簇绒地毯织机纱线束横向动态振动特性。应用Burger四元件本构模型建立粘弹性纱线束轴向运动的横向振动方程。采用Galerkin方法离散横向振动偏微分方程,然后使用Runge-Kutta法对该方程数值求解。设置不同的提花轮转速,分别求解振动方程得到不同的纱线束横向振动频率。设置与仿真求解相同的条件下,采用激光测振仪测试纱线束横向振动特性。测试结果显示仿真结果和实验结果存在倍频关系且频率较低。结果表明：该振动方程适用于研究纱线束横向动态振动特性,且仿真信号为纱线束振动的基频信号;同时,纱线束横向动态振动特性属于低频振动。     

基于LabVIEW的调幅仿真

基于LabVIEW对调幅信号进行仿真,通过调整载波和消息信号的频率、幅度等参数,观察不同参数设计时,调幅信号的波形,设计有助于加深对调幅信号的理解。     

声波探测信号小波分析及DSP仿真

针对声波探测信号的非平稳性,选择了小波分析法对声波探测信号进行多分辨率分析。为满足实时处理的要求,采用TMS320C5402芯片作为信号处理的核心器件,在CCS环境下对一实测信号进行小波仿真,仿真结果表明C5402芯片能完成信号处理任务。     

路权切换场景下铁路道口控制方案研究

近年来,随着地方铁路专用线工程的增加,不可避免地涉及到公铁平交道口的设计。目前道口信号控制系统通常遵循铁路路权优先的设计原则,但是在一些企业自管自维的专用线项目中,企业对铁路运输效率的要求不高,更注重对周围环境的影响和保证公路方向通行的安全,甚至在某些特殊条件下可以取消铁路的路权。该文结合在建工程公铁路权的实际需求,研究一种特殊场景下铁路路权优先切换为公路路权优先的道口信号控制系统方案。首先通过对在建工程道口实际条件的阐述,提出道口处路权切换的需求。然后构思3种情景下的道口设备控制过程和路权切换过程,并研究确定适用于货车的道口设备布置方案和控制逻辑设计方案。最后对路权切换的效果进行分析。该文的研究成果对类似工程的设计具有参考作用。     

脉冲无线电噪声对数字通信系统干扰的影响

在现代战争中,为在恶劣电子战环境下取得电磁优势,要保证己方通信系统正常运行下对敌通信系统实施干扰,破坏其信息传输,导致敌方通信系统无法通信。文章首先介绍了一般数字通信的基本原理,在此基础上建立数字调制方式的调制解调器的仿真模型,进行了计算机仿真实现。利用高斯白噪声通过低滤波器获得基带高斯噪声,将基带高斯噪声对载波进行调幅。选择不同滤波器得到宽带噪声调幅干扰,将窄带干扰信号中心频率搬移得到多频噪声干扰。把得到噪声干扰加载到不同数字通信系统调制模型,计算不同干信比下的系统误码率,通过系统仿真计算得到干扰样式下各种数字通信信号干信比与误码率关系曲线,分析干扰样式变化对不同数字通信方式的影响。     

幅度受限的简化功率分配策略研究

研究了幅度受限下MIMO系统的功率分配策略，提出了一种适用于该环境的功率分配算法。该算法充分考虑了功放特性，能够抑制限幅引起的非线性失真，更加合理的分配资源。仿真结果也表明，在幅度受限环境下，信号功率接近限幅门限时，传统的注水算法性能会有明显的恶化，而新算法能提供更好的性能。     

弯管弯曲仿真中的芯棒结构建模

针对芯棒结构的特殊性与多样性而引起的芯棒结构在弯管弯曲过程仿真时建模不唯一性的现象,探讨了芯棒结构的作用机理,提出了刚体球铰接、刚体销铰接、超弹体连接3种建模方法;根据同一芯棒不同分析模型的仿真效果,提出了芯头的仿真模型应根据具体的研究对象而采用不同的芯棒模型的仿真建模策略;结果表明该策略有助于提高仿真效率,避免仿真建模时的盲目性,有利于对不同要求的研究对象进行有针对性的研究。     

基于SIMULINK的MSK系统的仿真设计

最小频移键控（Mirlimum Shift Keying,MSK）信号是一种相位连续、包络恒定、并且占用带宽最小严格正交的2FSK信号。本文研究MSK调制与解调的工作原理,然后构建基于SIMULINK环境下的仿真模块,通过仿真实验采呈现MSK的误码率图,最后结合理论对仿真图形进行研究得出结论。     

现代储能式有轨电车供电系统方案分析

城市化的不断推进和城市人口的剧烈增长造成了严重的环境污染、交通堵塞等问题。现代新型储能式有轨电车作为城市综合交通发展战略框架中的重要组成部分,在解决环境污染、交通堵塞方面,扮演着重要的角色。对储能式有轨电车供电系统方案分析,是有轨电车可靠运行的基本保障。     

现代有轨电车在老城区的适应性分析——以渝中区为例

近年来,随着城市交通问题的日益凸显,现代有轨电车在传统电车基础上改革升级后又重新进入了人们的视线,并以其特有的优势迅速在国内外城市取得了发展。就我国发展现代有轨电车的城市而言,许多线路都布设在城市新区,收到的效益并不理想,并没有达到其缓解城市拥堵,倡导公交出行的本质目的。文章在对现代有轨电车进行了特征介绍后,分析了城市新区现代有轨电车面临的问题以及老城区发展现代有轨电车的必要性,最后以重庆市渝中区为例进行了适应性分析,并规划了初步线网方案,达到了良好的效果。