无人机高压输电线路异物清除装置

针对高压输电线路上各种可燃异物的清理问题,研制了一种无人机高压输电线路异物清除装置,即利用六旋翼无人机携带喷火装置,采用燃烧的方法清除异物。使用该装置的工作人员无需靠近输电线路,通过远程遥控即可在带电情况下快速清除塑料薄膜、风筝线等异物,既可保障工作人员的生命安全,又为企业节省大量的人力物力。     

基于多旋翼无人机和多自由度机械电热切割器的输电线路异物清除装置的研究

输电线路沿线塑料废弃物,严重影响输电线路的安全运行,传统异物清除方法存在很多问题,基于多旋翼无人机和多自由度机械切割器的输电线路异物清除装置通过控制多自由度机械臂清除异物,操作更加灵活,能够大大提高工作效率和安全性。     

基于多旋翼无人机和激光的输电线路异物清除装置的研究

分析传统异物清除方法中存在的问题,为解决该问题提出基于多旋翼无人机和激光的输电线路异物清除装置,并详细介绍该装置的设计方案。     

喷火无人机在线路导地线异物消缺的应用分析

随着多旋翼无人机在电网企业输电领域的多元化应用发展,在架空输电线路导地线缠绕异物消缺领域,基于大疆M600为基础的喷火无人机应运而生,为架空输电线路导地线缠绕异物带电或停电消缺工作提供了一种全新的作业方法。本文基于该喷火无人机在大理地区的使用情况,结合高海拔地区架空输电线路普遍特点,对高海拔地区喷火无人机应用于架空输电线路导地线异物消缺的使用条件进行了综合分析及总结,提出一套适用于高海拔地区架空输电线路使用喷火无人机进行缠绕异物消缺的作业指导意见。     

输电线路UAV清障飞行机器人的深入研发

目前,输电线路导线异物处理一般采用传统的人工清除方式,耗时又耗力。为了提高输电运维检修效率与质量,文章运用模块化搭载设计思路.结合输电线路多旋翼无人机技术进行深入研发,赋予飞行机器人电热切割与喷火清障功能,研究出一套适用于输电线路一线生产岗位的线路异物清障飞行机器人。通过生产实践,验证分析其可控性、灵活性和技术延伸潜力。     

新型激光除异物技术在特高压输电线路的应用

结合输电线路运行实际情况,介绍了输电线路外破和异物清除技术现状。针对嘉湖特高压重要输电廊道的运维难点,设计研发了新型激光除异物装置,并详细阐述了该装置的特点。研究成果在嘉湖特高压输电廊道试点应用,首次成功消除了1 000 kV特高压线路异物。结果表明:该装置可以实现远程、非接触式带电作业,能够安全、高效、快速消除悬挂在输电线路上的异物,确保了电网的安全运行。     

一种异物清除作业机器人机构的优化设计

针对输电线路的作业环境和异物清除的作业特点,提出一种适用于输电线路异物清除作业的机器人机构优化设计。该机器人机构包括机器人移动本体和作业工具,作业工具包括电热清除工具及电锯清除工具,可实现对输电线路上的可燃性和可切割性异物的清除作业。建立机器人的运动学模型,仿真分析电锯清除作业和电热清除作业的过程,对机器人样机系统进行优化设计。相关实验结果验证了该机器人系统具备在输电线路上清除可燃性或可切割性异物的功能。     

输电线路智能除异物装置的研制与应用

输电线路异物影响供电可靠性。针对传统除异物工器具的不足,从移动方式、操作方式和观察控制方式三方面的优化改进着手,研制了一种输电线路智能除异物装置。该装置集合了自动爬行、自动翻转、远程操控、高温无火切割、视频观察等功能,解决了间隔棒、防震锤、通道等因素的制约,适用于各类可融、可燃异物。经试验和现场应用表明,该装置具有安全可靠、操作便捷、高效实用等优点,可减轻作业人员劳动强度,保障输电线路供电可靠性。     

新型输电线路导地线除障装置研制与应用

导地线异物是影响输电线路安全稳定运行的重要因素之一,带电清除异物对提高输电线路供电质量意义重大。概述了传统导地线异物处理方法,针对传统工器具存在的不足,创新性地研制出一种导地线除障装置。该装置由遥控动作部分、切割部分和远程监控部分组成,实现了异物处理过程的可遥控性和可视化。现场应用结果表明,该装置具有安全可靠、操作简单、灵活高效等优点,大大缩短了作业时间,降低了作业劳动强度,提高了工作效率,保障了输电线路供电可靠性,具有很好的应用前景。     

无人机在输电线路运行中的应用分析

利用无人机进行线路巡视,已成为输电线路提高巡视效率、质量的主要手段之一.无人机技术与输电线路运行方式深度结合,可有效弥补传统巡视方式的不足.但这种新的巡视方式并不完善,所以及时剖析现阶段无人机在输电线路运行中的作用与影响,对于下一步无人机在输电线路领域的应用尤为主要.结合无人机特性与输电线路巡视需求,从无人机巡视的功能分类角度出发,阐述了各种工况下对电网巡视带来的变化与待改进的地方,为无人机在输电线路巡视中的下一步发展提供参考.