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基于CAN总线的汽车电子控制系统单元设计 总被引:4,自引:0,他引:4
田力军 《国外电子测量技术》2007,26(6):52-55
为简化汽车车身线束、提高电控单元信息利用率和实现共享传输大批量数据信息,本文采用现场总线中CAN总线技术和ARM7内核的微处理器设计了汽车电子控制系统;详细介绍了汽车电子控制系统单元的控制模块、CAN通信模块的硬件设计及软件分析;同时给出了带ARM7内核的控制实例.通过实践证明,设计的汽车电子控制系统单元空间小、实效性高、抗干扰能力强,符合汽车网络技术的新要求. 相似文献
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介绍了一种新型智能模块化高频变换220V直流不间断电源系统的构成及其实现。整流模块采用具有高可靠性的电路拓朴实现三相功率因数校正及DC/DC变换,采用最大值均流控制方法实现无主均流控制,并具有CAN总线通信接口。监控模块采用80C196单片机实现电源系统的监控,并具有RS232/RS485串行通信口及高速CAN总线通信接口来实现集中监控通信及对整流模块、接地检测模块和电池巡检模块的监控通信。 相似文献
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集散控制直流电源系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了以高频开关电源模块和铅酸免维护蓄电池组构成各独立的直流电源,以嵌入式系统芯片为控制核心,CAN总线为通信网络的集散控制直流电源系统.该系统中高频开关电源采用移相全桥零电压开关PWM变换器及高频变压器组成;中央控制器和节点控制器采用基于LPC2478的嵌入式系统,并配以人机界面;节点控制器对直流电源现场信息进行采集与控制,并通过CAN总线与中央控制器通信,以达到对直流电源的集中监视、操作、管理和对现场电源分散控制相统一的新型控制.系统的软件设计包括中央控制器和节点控制器的软件设计,软件设计是在μC/Linux环境下编写应用程序和驱动程序,驱动程序加栽到系统中通过设备注册实现;各软件模块的功能通过中断服务程序来完成. 相似文献
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介绍了现场总线CAN的原理和特点。利用CAN总线技术 ,针对新建及改建电站提出设计、改造方案。该方案采用分层分布式结构 ,任务功能模块化 ;CAN节点在严重错误的情况下自动关闭输出 ,不会影响其它设备的正常运行 ,使系统可靠性提高 ;系统通信速度快 ;抗干扰能力强 ;组态灵活。系统已在多个电站投入运行。 相似文献
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为了提高矿用多回路电磁启动器温度数据传输的可靠性,提出一种基于CAN总线的多回路温度数据传输技术。在分析DSP集成CAN模块基础上,对数据传输系统整体结构进行设计,数据传输主要包括温度信息反馈单元、监测分站、CAN通讯接口、CAN物理总线、上位机与CAN物理总线和上位机接口等。重点设计监测分站与CAN总线接口及CAN物理总线与上位机接口,并设计CAN通讯软件数据发送软件流程,实现了多回路的分散采集、集中管理、远程监控与存储。 相似文献
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在研究微网基本特性的基础上,构建了基于CAN总线的电网能量管理系统。该系统采用下垂特性控制策略来对微网系统的电流、电压、频率等参数进行有效地控制,并利用CAN总线形式搭建了基于数字传感器的数据传输系统。实验结果表明:该系统有助于提高微电网系统运行的经济性和可靠性,提高系统的效率。同时CAN总线技术的应用还可以有效地提高数据采集精度、抗干扰能力以及远距离传输的实时性和可靠性。 相似文献
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介绍了 RCM2 10 0和 CAN总线构成的电除尘器远程监控系统 ;采用现场总线 - CAN连接各个智能测控节点及 RCM2 10 0模块加扩展单元构成 Ethernet/ CAN的网关 ,实现了以太网技术在工业控制中的应用 相似文献
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对武器系统中的信号进行数据采集和实时传输是对武器系统进行检测和保护的有效途径。通过CAN总线及CAN总线接口转换器,数据采集系统将武器系统中的各种数据远距离传送至计算机,计算机实现数据检测与分析。该系统包括数据采集模块和CAN总线数据传输的设计。 相似文献
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基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
文中介绍了一种基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统。该系统主要有PC上位机、CAN总线、RS-485与开关磁阻电机组成。作为工业级RS-485与CAN总线被广泛应用,文中设计了RS-485-CAN通信接口,下位机中的数据利用CAN总线进行通信,与上位机的通信则利用RS-485来实现。论文提出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器,这是将普通PID控制与卡尔曼滤波器相结合的控制方法。介绍了卡尔曼滤波器滤波原理,给出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器结构。利用Matlab进行仿真,结果显示这种新型的控制器是有效的。 相似文献
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控制器局域网络(CAN)现场总线技术在目前的雷达系统中有着较多应用,直接关系到雷达的正常运行及任务的顺利执行,因此雷达系统中的CAN总线故障亟需做到快速准确定位。采用基于告诉运放的峰值保持方法实现对CAN总线输出电压的在线测量,并通过通讯压力测试以及数据帧丢包率指标量化了CAN总线通讯质量。通过CAN总线输出电压以及通讯质量这两个重要指标,结合常见CAN总线的故障特征,实现雷达系统中CAN总线的自诊断。以带自诊断功能的CAN总线模块以及5个CAN节点组成CAN总线网络,模拟了线路短路、线路开路以及线路干扰等常见故障类型,故障诊断结果与模拟故障类型基本一致,可以快速、准确定位CAN总线在雷达系统应用过程中出现的常见故障。 相似文献
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基于CAN总线构建了一种新型的电力抄表系统。通过CAN总线及CAN总线接口转换器,电力抄表系统将用户的实时电量远距离传送至计算机,计算机实现计费与监控。 相似文献
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在智能低压电器设备控制网络的升级过程中,遵从不同协议的设备和网络之间进行协议转换的决议,设计了一种基于S3C2440的CAN总线协议转换器。采用这种转换器实现了RS-232和RS-485接口设备与CAN总线之间的协议转换。 相似文献
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通过对铣床数控系统的设计思想、硬件组成、CAN总线通讯方式、上位机控制软件及仿真系统设计的介绍,提出了一种基于CAN总线的开放式铣床数控系统.实践证明,该铣床控制系统具有良好的软、硬件可重构性,真正实现了数控铣床的开放性设计和柔性设计,使数控系统具有更好的适应能力和灵活配置能力. 相似文献
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针对风电场环境恶劣,风电机组控制系统要求多点、高速、实时通讯的特点,本文提出了一种基于CAN总线架构的风力发电控制系统,实现主控系统与各控制子模块间的实时通信与分散控制。文章详尽分析讨论了其系统结构、CAN总线的扩展、CAN通讯程序的编制、通讯数据帧格式及图型界面的实现等问题。 相似文献
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介绍了一种带有CAN总线控制模块的汽车继电器控制系统的研制,叙述了该系统的硬件与软件设计。系统以PIC18F2480单片机和CAN总线收发器为控制核心,采用优化的混合式控制方案,可无弧接通与分断大电流,并实现智能控制和实时保护的功能。 相似文献