土工静力-动力液压三轴扭转多功能剪切仪数据采集处理系统

将从日本引进的新型土工静力一动力液压三轴扭转多功能剪切仪，配备了工业控制计算机和高精度模数转换接口板，以VC＋＋6．0语言作为编程平台，利用现代计算机技术中的多线程编程技术和计算机绘图技术，实现三轴扭转试验仪的计算机数据采集处理系统，完成试验全过程的应力、应变和孔压等12种数据的实时监测、绘制实时动态曲线及实时数据采集处理，或形成数据文件供后期数据处理绘图。系统使用工控机内部高频时钟进行精确的系统采样定时，使试验仪采样周期的精确度达到微秒级，有效地保证数据采集精度改造后的试验仪数据采集处理系统不仅使试验数据的精确采集、处理过程全部自动化，且成功地完成对试验数据后续处理，如滞回圈等非规则曲线面积及莫尔圆公切线求解等一系列复杂计算。     

三轴固结不排水试验数据的自动采集和处理

<正> 1983年6月,我们利用微型电子计算机,完成了土的压缩试验和三轴固结不排水试验的数据处理和自动绘制图表的工作。当时由于计算机中的模数转换器发生故障,未能进行试验数据自动采集。1984年6月,模数转换器修复后,我们又完成了上述两种试验数据的实时采集工作。本文在此两项工作的基础上,简单介绍三轴固结不排水试验的全自动化（包括数据实时采集、自动处理、结果输出和图表绘制）,并说明其所用的软、硬件等。     

DTS—300动力三轴仪数据采集与处理系统

本文主要介绍DTS-300动力三轴仪数据采集与处理系统的主要特点以及对采样数据进行分析处理的主要方法。     

防火阀耐火试验数据采集与处理系统研究

防火阀耐火试验作为防火阀一项重要检测项目 ,其试验装置的使用包含一整套复杂的参数采集、数据计算及处理过程 ,因此 ,开发一套与试验装置相适应的数据采集与处理系统对于试验过程的控制及试验结果的准确度具有重要的意义。　　一、数据采集与处理系统构成及技术特性数据采集与处理系统由以下几部分构成 :IMP分散式数据采集板 IMP(Isolated Measurement Pods)、Schlumberger采集卡、各种可输出电信号的传感器、计算机、打印机、UPS电源。这一系统可以对各种数据信号进行自动检测、处理 ,给出直观的实时数据。IMP数据采集板是同与其…     

动三轴试验的微型计算机数据处理系统

<正> 在以往动三轴动力性质(包括液化强度)的排水或不排水试验中,虽然曾先后采用光线示波仪和x-y函数仪记录土的动应力、变形和孔隙水压力等时程曲线,但试验数据还要靠人工整理。尤其是象在循环加载测试剪切模量和阻尼比的试验中,数据处理量甚大,需要大量人力和时间,然而成果的精度还往往达不到要求。从1984年起我们在动三轴的测试系统上配备了FM-8微型计算机,完成了数据采集、处理、打印和绘制图表等一系列工作。一年半以来,利     

MATLAB在土工试验数据处理中的应用

结合动三轴试验数据处理实例,使用Matlab编制程序实现了试验数据自动读取、绘图、保存等处理过程,并对含有噪声的数据信号进行简单的滤波处理,物理意义明确,效果良好。建议大力推广Matlab在土工试验数据处理方面的应用。     

十年来水利水电系统岩土工程的进展

<正> 一、岩土工程试验岩石和土的常规试验现已普及,水电部已颁发了相应的试验规程和仪器设备系列型谱,仪器设备都已国产化。部分科研单位和高等院校配备了国际先进水平的高精尖设备,如岩石试验的刚性压力机、中型剪切仪、扭转流变仪、真三轴仪,高压大型三轴仪、多功能三轴仪、应力途径三轴仪,动三轴仪及共振柱仪等。并都有伺服控制系统和数据采集和处理装置。岩体工程的地质力学模型试验、地应力测试、土工离心模型试验等也已取得进展。大型土工离心试验机正在筹建。能模拟任意振动波型的三维六自由度的大型振动台已投产并正常运行,     

MOA老化试验监控系统的设计

介绍了利用自行研制的板卡对数据的采集和处理系统,使用于工业计算机进行监控,其中着重阐述了数据采集系统的设计过程,此套系统可对老化试验全程进行实时监控、数据采集、数据处理,使得试验中出现的任何问题都具有可追溯性,克服了人为因素,保证了试验的科学性、真实性和实时性。     

基于Origin软件的土工试验数据处理

简要介绍Origin软件的基本功能及其应用，并结合岩土工程中的动三轴试验处理实例，利用Origin软件实现了对试验数据的绘图、更新、线性拟合等处理，获得可靠的试验参数及直观的图形，减少了数据处理过程中的误差。     

双8031单片机的实时数据采集处理系统

介绍利用两个８０３１单片机构成的数据采集和处理系统，以达到实时采集处理数据的目的．该系统中，一个８０３１单片机完成实时数据采集，另一个８０３１单片机对采集的数据进行数据处理，这样解决了数据采集的实时性与处理数据占用大量ＣＰＵ时间的矛盾．该系统也可以用于双ＣＰＵ的快速并行数据通信以克服串行通信速度慢的缺点     

基于无线通讯和GPS授时的便携式MOA检测系统

金属氧化物避雷器(MOA)缺陷严重影响电网的安全运行。介绍了一种基于无线通讯和GPS授时的便携式MOA检测系统。该系统测量MOA泄漏电流阻性基波分量,应用GPS授时功能实现异地高精度同步采样,并应用基于nRF905的射频通讯,使得检测接线简化。应用了基于Fourier级数的相差算法,据有高精度。该系统具有数据存储功能,使用一个便携设备就可以完成多个站点的测量和数据收集,并可以将数据上传至上位机,进行历史数据分析。该系统已在河南省郑州110 kV牛砦变电站安装,并稳定运行。     

岩石高压渗透试验装置的研制与开发

 为提高对低渗透岩的测试精度,缩短渗透性测试时间,研究岩石(体)高孔隙水压力条件下的渗透、力学特性及其破坏机制,开发研制一套岩石高压渗透试验装置。该套装置可针对大尺寸,不同规格(圆柱体或方柱体)岩石(体)或碎石土还原在其原始地应力状态下进行渗透性及相关力学试验研究。围压、渗透压最大可加到30 MPa,轴向荷载最大可加到4 000 kN。试验通过精确度量渗出水体积的变化进行流量测定,大大提高了测试精度、缩短了测试时间。试样进水端水压以静态伺服阀为主要控制元件,可在脱离计算机控制条件下保持某一稳定水压值不变。在试样出水端采用管路过滤器、调速阀等组件对水流速度大小进行调控,当调节的流速与通过试样的渗透速度达到平衡时,即可在出水端产生某一稳定的水压值,进而在试样两端建立稳定的水压差。计算机调控灵活,具有可视化,可根据实际情况随时调整试验方案,而且操作命令语句可任意加长以满足试验要求。该试验装置解决了高孔隙水压、小水力梯度条件下的各种渗透性、高渗压下力学性质试验研究技术难关,这将为水电工程、石油、核电等领域相关试验研究提供新的测试手段,具有重要意义。     

矿震监测定位系统的研究及应用

为确定矿震发生的时间、地点、震级，结合煤矿实际情况，研制一套国内首台具有自主知识产权的矿区千米尺度破坏性矿震监测定位系统。该系统采用在矿区地面布置4个子台，子台由三分向加速度传感器组成，拾取振动波信号。为保证4个子台矿震数据的时间精度，采用GPS网络授时作为时间基准，通过对振动波的频率、振幅等特征分析，对矿震波进行自动识别，排除放炮等振动信号。各子台矿震信号通过网络传输到中心测控机，中心测控机对各子台进行远程控制管理，监控各子台的工作状态。中心测控机对数据进行处理和分析，计算矿震发生时刻，通过振动波持续时间计算矿震震级，采用3种方法计算矿震发生位置。该系统可为矿井迅速准确组织救灾、减少损失提供依据。同时，通过对每天矿震发生的时间、次数、位置、震级进行统计分析，可对未来的矿震发生趋势进行预测。系统的运行情况表明，监测结果与实际矿震较吻合，定位结果小于规定的误差上限。     

建筑物沉降观测数据采集、数据处理系统软件开发

本文介绍笔者结合工程实际自行研制开发的沉降观测数据采集、数据处理系统软件。本系统软件主要包括:安装于PDA上的外业数据采集应用软件(CuteLever)及安装于台式电脑或笔记本上的沉降观测数据处理软件(SDP)。     

基于AgGPS的自动变量施肥控制系统研究

该设计是以卫星精确定位系统AgGPS以及传感技术为基础的自动变量施肥控制系统,其目的是实现对施肥量的精确控制.工业控制机依据直接从AgGPS接收机中读取施肥机机具的位置、速度数据或者间接由传感器读入脉冲数据再将其转换为机具速度,并结合施肥量网格数据库处理后产生控制信号,使CPLD控制模块输出一定频率的步进电机驱动脉冲,控制排肥轴转速大小,从而对施肥量进行控制,以实现资源的优化配置.     

Interpretation of pile lateral response from deflection measurement data: A compressive sampling-based method

The performance of piles under lateral loading, i.e., the lateral response of piles, may be evaluated by in situ lateral loading tests. Inclinometers are frequently installed along the pile depth to measure the pile lateral deflection during the loading tests. Other pile responses, such as the bending moment and shear force, may be further obtained through high-order differentiation of the deflection measurement data with respect to depth. As inclinometers measure the pile deflection at a number of pre-specified depths, the deflection measurement data are discrete. Performing high-order derivatives on discrete deflection data is tricky and sometimes provides misleading results, particularly when the pile response is nonlinear. This paper proposes an innovative approach for interpreting the lateral response of piles from discrete deflection measurement data. The proposed method is based on a new sampling theorem in digital signal processing called compressive sensing/sampling (CS). The method is illustrated using a real case history in the USA, and the results show that the proposed method can provide reasonable interpretations of the lateral response of piles. A sensitivity study is also carried out to systematically explore the performance of the proposed method.     

无损检测混凝土湿热养护条件下的弹性及非弹性特征

研制了一套新型的无损检测和控制系统 ,它利用微机和频谱分析能够检测和评价出在湿热养护条件下混凝土的弹性和非弹性特征 ,借助微机综合分析评价迅速绘制出任一时刻的检测波形 ,计算出动弹性模量和该时刻的衰减率。通过分析决定混凝土强度发展的相关特征 ,预测混凝土的强度 ,并完善这个过程。基于大量的统计数据和衰减分析 ,描述了强度预测模型 ,强度预测的结果与实测的结果相一致。     

Simulation System for Analysis of Specialized Mobile Robots

The aim of this paper is to present the simulation system for analysis of specialized mobile robots, which is equipped with a supporting human operator (on–board or teleoperator) computer system. Simulation is performed in real time, using a computer system and a mobile robot. Visualization of the environment simulation, movements of the vehicle, and behavior of the human operator are done by computer animation and partly by a mobile robot and its physical environment. The performance of the control unit in different environmental conditions, including detection of obstacles using different sensors, can be observed using a mobile robot moving in a simulated environment configured according to experimental requirements.     

桥梁施工控制技术(续)

（续上期） 根据上述分析,该系统可通过安装在桥墩上的高精度角位移传感器,将采集的角度信号经信号调整装置送至计算机,经数据处理后给出大桥各墩的水平位移值。再者,顶推过程中测力装置将测得的油压信号也传送计算机,经换算给出顶推力。计算机实时监测墩顶位移和顶推力,并在屏幕上显示这些数据。图8为角位移与线位移关系及测量原理图。     

SLAM技术在农村房地一体测量中的应用与研究

随着三维激光扫描技术的不断发展和应用,利用地面移动测量系统实现高效、便捷、精准、自动化的测量已成为可能。在考虑农村房地一体测量存在精度要求高、需室内测量、房屋密集程度大、院落内情况复杂、数据量大等特征,且目前传统的激光扫描设备均需依托GNSS和惯性导航系统,因此作业效率低且无法正常作业,新型的三维激光扫描技术可无须依托GNSS,而固定式激光扫描可以用于室内室外的环境,但是复杂场景需要大量换站,然后进行点云拼接,数据获取效率十分低下。移动式即时定位与地图构建技术以其精度高、易携带、数据处理快、图形采集直观等特点,实验结果表明该技术既提高了工作效率,又满足该项目的成图精度要求,可作为一种新方法推广于农村房地一体测量项目中。