滚动冲击压路机减振特性研究

在研究滚动冲击压实技术及机械设计的基础上对所设计样机的减振结构进行分析测试,提出了改进结构及参数的方法,经施工试验验证效果明显。     

机器人动力学集总计算结构的建模公式

给出了一种集总计算结构的动力学建模公式。该公式采用广义杆质量特征量来集总算出各有关杆对方程系数的影响,广义杆质量特征量可由末杆向基座依次递推算得且具有明确的力学意义。与文献中可见的其他建模公式相比,该公式不仅运算量为最少,而且结构简明,很好地表现出了各系数与杆件质量特征量和运动结构特征量的关系,是最有效的建模计算公式之一。     

阻尼合金非线性本构关系及其在弹性机构动力学中的应用

对所开发的阻尼合金材料,测量其在不同力幅脉冲激励下的响应,发现其损耗因子随着应变值的上升而增大。在对多种拟合模型比较基础上,选取二次曲线函数描述该阻尼合金的比阻尼能力随应变的变化规律。将所得变化规律与等效粘性阻尼理论相结合,给出了一种依赖于应变和频率的非线性阻尼本构关系式。根据变形体虚功原理,导出了包含该非线性阻尼关系的弹性连杆机构系统运动微分方程。将状态变量法与Pade逼近法相结合,给出了一种求解该复杂非线性系统的数值算法。数值计算与试验结果吻合,表明了所提理论方法的正确性和有效性。     

变动非比例阻尼结构的动态分析及其在汽车舒适性设计中的应用

提出了具有变动阻尼结构的动态分析新方法,直接利用非比例阻尼矩阵计算位移函数和脉冲响应函数,求得功率谱和时间历程。另外提出了对应于随机激励的结构可靠性分析、可靠度随阻尼变动的灵敏度分析方法,并把该方法成功地应用于行驶在不平整道路上车辆的舒适性分析。     

大挠度弹性联轴器的阻尼耗能特性,建模及参数识别

对具有非线性迟滞特性的大挠度弹性联轴器进行了研究，提出阻尼耗能随振幅和频率变化的函数关系，并识别出该函数中的有关参数。在此基础上提出联轴器阻尼恢复力的数学模型，为进一步研究联轴器阻尼特性对船舶推进轴系的动力学特性打下良好的基础。     

机器人动力学参数辨识方法的研究

在不解体情况下,采用ＣＡＤ方法计算各动力学参数值,基于多体系统动力学模型及ＰＵＭＡ机器人单关节运动试验结果修正相应动力学参数,并考虑各关节摩擦与阻尼特性。通过ＰＵＭＡ机器人各臂联动试验验证辨识参数的正确性。     

基于模糊优化辨识模块化机器人关节动力学参数

为了能更为合理、准确地辨识出机电结构系统结合面的等效动力学参数,提出了基于模糊优化的辨识方法。以9自由度模块化冗余机器人为研究对象,采用模糊优化方法辨识了机器人关节面等效动力学参数,并利用所识别的参数及机器人各部件有限元模型建立了机器人整机动力学模型,该模型的模态参数与试验结果具有较好的一致性,表明所提出的辨识方法具有较高的辨识精度,是合理和可行的。     

一种基于动态粗集的工件滚动调度识别方法

为在动态加工环境下采用滚动优化调度时,研究了调度窗口内工件的识别问题。基于动态粗集和其元素动态迁移特性,提出了一种工件滚动调度识别方法,考虑在工件加工过程中有生产设备损坏、工件到期时间改变和急加工工件等动态环境中,通过滚动优化调度工件的识别,不仅能适应加工环境的动态变化,获得满意的调度结果,而且减少了再调度次数和调度问题求解的规模。仿真结果验证了该方法的有效性。     

复杂机械结构结合面动力学建模及其参数识别方法的研究

提出复杂机械结构结合面动力学建模和参数识别的方法。首先，在提出理想结合面和结合面元概念的基础上，阐述了新的建立结合面动力学模型的方法，减少了复杂形状结合面动态参数的数目；其次，通过对有限元模型的降阶修改，建立复杂结构低阶动力学模型，避免了在参数识别过程中反复进行有限元计算。以上方法在ＪＣＳ－０１８加工中心立柱模型的结合面参数识别中得到了应用。     

直线滚动导向系统的减振

直线滚动导向系统的减振是数控机床和精密加工的研究课题。上海理工大学和上海重型机床厂产学研合作,在最新研制的SHZ1044双主轴立式车削中心上,采取了直线滚动导轨加装阻尼滑座和滚动靴附加减振块这两种减振方法,取得了良好效果。文章介绍了两种减振装置的结构、挤压膜减振原理及应用实例。     

割线法估计阻尼比

提出利用相邻波峰和波谷之间距离估计阻尼比的割线方法。研究表明,与传统的对数衰减法相比,新方法无须确定基线,估计结果对基线漂移和低频干扰不敏感。     

基于柯西-施瓦兹不等式的阻尼比计算方法

提出利用柯西-施瓦兹不等式计算阻尼的方法。该方法的原理是利用内积的相关诊断特性,首先构造一个函数,将该函数与响应信号作内积运算,求内积模的最大值;然后利用柯西-施瓦兹不等式定理诊断阻尼比。具体采用两个运算步骤,第一步,运用细化频谱方法(fast Fouriertransform+Fouriertransform,FFT+FT)求出固有频率;第二步,将求出的固有频率代入构造函数中,并将构造函数与信号作内积运算,通过优化搜索求内积模最大值,得到对应的衰减系数,即得阻尼比。最后通过仿真算例验证该方法的有效性。     

大型履带式推土机行走系阻尼减振的研究

为解决大型履带式推土机行走系减振的新课题,对其行走系的振动状况进行了测试,确定驱动轮为需实行减振的关键部件。根据推土机的实际结构及作业要求,对多层管状组合阻尼结构的减振装置进行了开发研究,进行了理论按摩及试验验证。经过实车对比试验,结果表明安装了阻尼减振驱动轮的推土机驾驶座椅处的振动水平值下降了9dB。     

液阻悬置非线性动特性及其参数识别方法

对通道长度不同的惯性通道式液阻悬置的动特性进行试验研究,首次从试验上揭示出惯性通道式液阻悬置在不同幅值位移激励下的频变动特性所具有的不动点特性.基于工程流体力学的相关理论,建立集总参数与液力机构结构几何相关联的液阻悬置非线性集总参数模型,得到动特性的解析解.首次从理论上揭示出惯性通道式液阻悬置在不同幅值位移激励下其储能动刚度存在的不动点.理论与试验揭示的不动点现象高度一致,从而证明非线性集总参数模型的有效性及其分析结论的正确性.鉴于理论分析与试验结果高度一致的事实,结合储能动刚度的不动点以及高频储能动刚度趋于定值的特性,发展了基于非线性集总参数模型的参数识别的新的理论和方法,其原理简单、结果可靠且经济省时.     

三代液阻悬置非线性动特性的试验研究及其参数识别方法

目前液阻悬置是性能最佳的被动式隔振器,它是汽车动力总成隔振悬置设计开发的首选方案。以第三代液阻悬置为基础,通过对惯性通道的改造以及不同液力机构的组合,系统地研究了惯性通道、解耦膜、节流盘等液力机构以及惯性通道长度及其入口局部损失对液阻悬置动特性的影响规律,揭示了不同液力机构的工作原理以及三代液阻悬置动特性之间的继承和发展关系,为液阻悬置的设计选型提供了直观的依据,并证明了理论分析的正确性。基于动特性试验结果与理论分析结果高度一致的事实,针对液阻悬置动特性的变化特点,提出了识别上液室体积刚度以及橡胶主簧等效泵液活塞面积的新方法,该方法可以有效克服测试误差的影响,原理简单、结果可靠;可以在常规的动特性试验机上进行试验,无需设计复杂的液压试验台。     

数控机床滚动导轨力学性质的实验研究

提出了滚动导轨刚度与阻尼系数的实验测量方法。建立了实验系统的单自由度解耦模型。排除了实验装置的辅助结构对滚动导轨的影响。获得了高精度的刚度与阻尼系数的测试数据。提出的方法既可用于滚动导轨垂直方向的刚度与阻尼系数的测量。也可用于滚动导轨的侧向刚度与阻尼系数的测量。获得完整的滚动导轨力学特性数据。对数控机床整机动态性能的分析计算与研究具有重要意义。     

带阻尼套筒的篦齿封严结构振型协调分析

首先采用有限元法对带阻尼套筒的篦齿封严结构进行振动特性的计算分析,通过建立接触面刚度矩阵模拟阻尼套筒对篦齿封严结构固有振动特性的影响,然后采用无量纲化技术对带阻尼套筒的篦齿封严结构进行振型协调分析,并得出相应结论.     

大型辗环机抱辊系统动力学性能分析及研究

对某大型辗环机抱辊系统动力学性能进行了分析,建立了轧制过程中抱辊系统的运动方程.在此基础上,对辗环机抱辊系统的动力学性能进行数值仿真分析,得到抱辊系统参数随环件直径变化的趋势和其最优结构参数.     

带附加空气室空气弹簧垂直刚度和阻尼实验研究

以美国凡士通(Firestone)公司的1T15M-2型膜式空气弹簧为基础,构建带附加空气室的空气弹簧,将带附加空气室空气弹簧简化为由并联线性弹性和线性阻尼组成的垂直弹性元件,采用单质点自由衰减振动的方法,试验研究不同空气压力下弹簧垂直刚度和阻尼随节流孔孔径变化的规律。研究发现,在各个压力条件下,节流孔孔径对垂直刚度和阻尼都有影响,其中节流孔孔径在3mm~10mm之间变化时,带附加空气室空气弹簧的刚度发生显著的变化,且孔径越大,刚度越小;阻尼的敏感变化范围为0~20mm,在5mm附近阻尼达到最大值。该研究结论为刚度和阻尼连续可调空气悬架的研发提供依据。     

一种轧机动力分析有限元模型

提出一种四辊轧机动态性能分析的平面有限元模型,该模型由梁单元、杆单元、刚度单元和质量单元等组成。根据该理论,可计算得到轧机容易激发的固有频率。用试验检验了所提模型的正确性。