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以飞翼式无人机为例,采用频域偶极子网格法建立飞翼式无人机颤振主动抑制的气动弹性模型,针对经过模型降阶处理后低阶的最小状态近似转换后时域气动弹性状态方程设计相关控制律,对比分析飞翼式无人机开环与闭环颤振特性。研究结果和结论可为飞翼式无人机的研制提供参考。 相似文献
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以飞翼布局无人机为控制对象,针对无人机着舰姿态和空速控制问题,研究并设计横向姿态控制律和空速控制律,可以满足无人机对标准着舰轨迹的精确跟踪.其中针对无人机航向静不稳定问题,设计横侧向增稳控制律与滚转角控制律,保证了滚转角控制品质与无人机航向稳定. 相似文献
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通过有限元软件分析几种改进的飞翼布局桁架型翼梁的受力特性,并与飞翼布局腹板型翼梁受力特性进行对比,证明飞翼布局桁架型翼梁可提高腹板型翼梁的承载能力,对腹板型翼梁的受力特性进行优化;对几种改进的飞翼布局桁架型翼梁的受力特性进行对比,得到最优的桁架型翼梁结构形式。 相似文献
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针对冲击气缸式无人机弹射系统耗气量高、质量大、动态特性差等弊端,提出了一种仿生气动肌腱式无人机弹射系统,利用气动肌腱的弱非线性,通过配置楔角以改善无人机加速阶段的受力情况,减缓加速度波动。对该弹射系统进行数学建模和动力学分析,并搭建Simulink模型对该系统进行仿真求解;通过MATLAB与Simulink对现有加速轨道通过多目标遗传算法实现进一步优化。优化后的加速轨道能提升加速度均值、气动肌腱能量利用率和起飞速度,且降低了加速度峰值,加速度波动在原有基础上降低了76.79%。仿真和优化结果表明,提出的气动肌腱式无人机弹射系统不仅避免了冲击气缸式弹射系统的缺点,还能进一步平缓加速度,减小整体系统的最大过载。 相似文献
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针对气动控制面在机身下侧布局的某型无人机设计了一种脱落式结构.结合理论计算和试验确定了该结构的锲形面夹角、预紧力等关键设计参数,并对其结构进行了有限元分析验证.分析结果证明,在预定工况下各结构件应力和安全系数满足设计要求.对采用该结构的某型无人机在外场进行了多个架次的飞行测试,其飞行结果表明,该结构满足使用要求. 相似文献
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尾坐式无人机是一种采用尾坐式设计的具有垂直起降功能的无人机,该机不仅具有固定翼无人机飞行效率高、巡航速度快等优点,又有旋翼式无人机垂直起降和悬停的能力,具有很高的研究意义和应用价值。为了研究尾坐式无人机在尺寸超小型化和低雷诺数特定条件下的气动性能,利用商业CFD软件对其进行三维流体动力学数值模拟,获取无人机的主要气动特性。并对巡航速度条件下的升力系数、阻力系数等进行了分析研究,为无人机的整体优化做准备。 相似文献
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如何平衡飞行器低速高升阻比和高速较小的激波阻力一直是飞行器设计师们研究的前沿之一。本文针对采用飞翼布局的飞行器,设计了一种可变外翼段的飞翼布局飞行器,该飞行器采用外侧变掠翼的机翼构型和滑轨式可收缩变后掠翼结合,通过计算发现该构型在大展弦比状态升阻比可以达到16,而在临界马赫数情况下变为后掠翼状态可以有效降低激波阻力,减小机翼上表面激波区域,实现低速和高速的性能均较优。 相似文献
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针对一种涡桨类无人机飞行试验,计算分析无人机飞行试验相关气动参数。结合无人机飞行试验参数,建立无人机发动机推力计算方法,进行无人机推力特性计算分析、升力系数计算分析、阻力系数计算分析、升阻比计算分析等,并与风洞试验值进行对比分析。研究内容和方法可为无人机改进设计提供依据,并可为其他无人机飞行试验气动特性参数分析提供理论指导和工程借鉴。 相似文献
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针对传统依靠气动舵面偏转控制无人机姿态时低速操纵性低、动态性能较差的问题,介绍一种推力矢量无人机。给出各模块结构及功能,结合传统气动舵面控制和推力矢量控制,设计了纵向控制回路和横侧向控制回路控制器,运用优化控制分配方法解决混合控制的余度问题,以纵向控制为例对设计的无人机进行仿真实验。仿真结果表明,所设计的推力矢量无人机动态性能和操纵性得到提高,飞行品质良好。 相似文献
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针对轻小型复合翼无人机重量轻、刚度大的结构性能需求特点,对1种复合翼无人机机翼进行了结构布局优化设计。首先,根据设计指标与功能要求,对机翼内部承力结构进行了初始布局设计,并对4种梁、肋布置方案进行了静力学分析,通过对比选取最优结果。然后,考虑到翼梁位置参数对机翼刚度的影响较大,对机翼进行参数化建模,并采用基于Kriging模型的响应曲面法对其进行优化。最后,对样机进行了静力测试试验,验证仿真优化结果。优化后机翼的强度满足约束条件,翼梢变形下降了49.9%。结果表明,机翼的传力路线更合理,结构的效率更高。 相似文献
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