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无位置传感器直流无刷电动机自整定模糊控制系统研究 总被引:2,自引:1,他引:1
本文在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型.针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位置传感器相同的起动效果;控制方法采用自整定模糊-PID控制.系统采用双闭环调速,其中电流环采用滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器.研究结果表明:基于自整定模糊-PID控制器的无位置传感器直流无刷电动机控制系统具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的控制效果,且超调小,较传统PID控制具有更好的静、动态特性. 相似文献
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基于离散位置的永磁无刷电动机矢量控制系统 总被引:1,自引:1,他引:0
永磁无刷电动机以其高密度、高效率已成为电动轿车用驱动电动机的主流。针对车用工况对驱动电动机低速大转矩、高速恒功率宽调速以及低制造成本的要求,提出一种低成本、高性能永磁无刷电动机矢量控制方法。该方法在电动机起动和低速时,采用离散位置信号的矢量控制技术以保证可靠起动,高速时采用离散位置传感器获取连续位置信号的矢量控制技术以获得优越的高速性能。该方法在不增加永磁无刷电动机及其控制系统成本的前提下,克服方波电流换相控制弱磁调速范围窄的缺点,全面提高电动机在整个速度范围的性能。 相似文献
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分析了无刷直流电动机的数学模型后,运用MATLAB软件仿真环境中的Simulink进行了电流和速度环仿真,找寻了合理的PI调节参数。仿真结果表明:系统的静、动态特性都很好,为无刷直流电动机控制系统分析和设计提供了有效途径。 相似文献
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通过分析无刷直流电动机数学模型,利用Matlab/Simulink对无刷直流电机无位置传感器控制系统进行了建模和仿真。分别用Simulink库中自带的电机模型,反电动势过零点检测法、速度PI控制和电流滞环PWM控制方式对系统仿真,使系统更直观、简化,更加贴近实际控制系统,为无刷直流电机无位置传感控制系统的设计与调试提供了新的方法。仿真结果得到的三相行电流波形和反电动势波形与理论分析得到的波形一致,验证了该无位置传感器控制系统的正确性。 相似文献
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针对永磁无刷直流电动机控制系统变量多、耦合强,一般控制算法难以满足动静态特性要求的问题,对永磁无刷直流电动机的自抗扰控制进行了研究。分析并建立了永磁无刷直流电动机的数学模型,将自抗扰控制算法与传统比例积分控制算法相结合,实现电流环、转速环的双闭环控制。应用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真分析,与传统比例积分控制进行对比。研究结果表明,与仅采用比例积分控制算法相比较,引入自抗扰控制算法后,系统的响应更快,基本无超调,运行平稳,对电动机内外扰动具有更好的鲁棒性。 相似文献
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本文介绍了三相无刷直流电动机的速度、电流双闭环调速系统的设计。建立了三相无刷直流电动机(BLDC)的数学模型,给出了其双闭环调速系统的设计过程,设计了相应的速度PI调节器、电流PI调节器。该方法简单易行,便于工程应用。 相似文献
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介绍一种应用于电动机起动的新式控制方法。使用美国罗克韦尔自动化艾伦一布拉德利公司产品,智能电动机控制器,一种基于微处理器的,用以取代星一三角起动和自耦变压器起动的起动器。 相似文献
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介绍一种应用于电动机起动的新式控制方法,使用美国罗克韦尔自动化艾伦-布拉德利公司产品,智能电动机控制器,一种基于微处理器的,用以取代星-三角起动和自耦变压器起动的起动器。 相似文献
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系统基于TMS320LF2407A DSP实现对无刷直流电动机转速与电流进行测量和调整.介绍了PID技术在电动机控制系统中的应用、无刷电动机的控制策略与硬件电路的实现.实验结果显示该系统具有转速测量精度高、调速性能好等优点. 相似文献
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一 概述
无刷电动机是电流为方波的无刷直流电动机(以下简称BLDCM)和电流为正弦波的永磁同步电动机(以下简称PMSM)的总称。近年来节能提高到极为重要的位置,而BLDCM和PMSM与异步电动机相比,没有无功激磁电流及激磁损耗;定子绕组损耗小;转子无绕组损耗;没有或较小的风扇损耗,从而显著提高了效率。一般而言,与同规格的异步电动机相比效率可提高2~10%。此外PMSM更具有高功率因数的优点, 相似文献
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论述了鼠笼型异步电动机的起动电流,各种起动方式的电动机冲击电流,使用型塑料外壳式断路器(MCCB)作电动机短路保护时,其瞬时动作电流整定值选择的因由和依据。 相似文献
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针对无刷直流电动机非线性、强耦合、多变量、传统控制方法难以进行优良控制的特点,智能控制系统以DSP为核心控制芯片,采用了自适应PID控制算法的转速、电流双闭环PWM控制,其中速度环采用PI调节算法,电流环采用电流截止负反馈控制算法。电流滞环控制方式和直流侧控制的PWM斩波法控制开通相的电流上升速率来抑制低速下的换相转矩脉动。理论和SIMULINK环境仿真建模实验证明所提出的控制方法可靠,实用性强。 相似文献
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介绍了无刷直流电动机(BLDCM)的基本结构和工作原理。重点阐述了利用8751单片机控制无刷直流电动机的换相、调速、限制启动电流、正反转的原理和实现方法以及程序设计。 相似文献
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《机械制造与自动化》2016,(1):163-166
选用MSP430F149单片机作为控制器核心,设计了一种无刷直流电动机双闭环调速系统数字控制器,采用转速电流双闭环PI控制策略,使无刷直流电动机调速系统具有优良的动、静态性能。 相似文献
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无刷直流电动机设备具备多样化的技术应用优势,拥有着广泛且多样的实际应用空间,切实做好针对无刷直流电动机设备的驱动控制工作,对于支持和保障无刷直流电动机在具体的运行使用过程中顺利发挥自身最优化的技术性能具备重要意义。本文围绕无刷直流电动机数字PID控制论题,择取两个具体方面展开了简要阐释。 相似文献
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纺织技术不断发展的过程中,纺织机械也在不断创新。直流无刷电动机是国际纺织业主要使用的技术工艺,它具有结构简单、操作方便、运行可靠等优点,并且在日常使用中可以突出直流电机调速性能强的特点。本文主要分析了直流无刷电动机在纺织机械中的应用情况,并且分析了未来直流无刷电动机的应用前景。 相似文献