磁悬浮列车空气悬架系统研究

分析了磁悬浮列车空气悬架系统的基本要求和目前存在的主要问题，给出了一种经过试验验证的新型空气悬架系统，介绍了其工作原理和设计。该系统较好地解决了目前磁悬浮列车空气悬架系统中的一些棘手问题。     

泵车底盘后轴空气悬架气囊压力控制的研究

针对目前三一自制泵车底盘空气悬架下支撑板变形损坏的问题,对进口泵车底盘空气悬架气囊气压控制原理进行了对比分析研究,提出了自制泵车底盘的空气悬架气囊压力的控制方案。改进后空气悬架气囊的压力控制简单、可靠、成本低廉,解决了空气悬架下支撑板变形损坏的问题。     

空气悬架系统的模糊控制与仿真

针对1/4空气悬架模型,设计了一多输入多输出的模糊控制器,对空气悬架系统空气弹簧刚度和减振器阻尼进行集成控制,并利用MATLAB/SMULINK软件进行仿真研究.从结果中可以看出,与被动空气悬架比较,该控制策略下的空气悬架能降低簧上质量加速度,具有较好的鲁棒性,使车辆平顺性有一定程度的提高,为空气悬架的集成控制提供了理论依据.     

汽车空气悬架系统及精准控制技术发展综述

空气悬架系统具有寿命长、自振频率低、刚度与高度可调等优点,广泛应用于野外作业车辆。但现有空气悬架系统存在控制模式单一、参数解耦困难、非线性与时滞性严重等问题,直接限制了车辆行驶安全性、舒适性和通过性的提升。通过对世界范围内当前在悬架系统参数模型构建、汽车空气悬架系统以及空气悬架控制技术等不同角度着手的研究情况进行分析,同时提到目前我国在汽车空气悬架系统及精准控制技术方面现存问题和未来发展趋势,为我国空气悬架高精度控制技术的发展提供参考。     

基于UDS的空气悬架车辆自动化生产线的设计

针对空气悬架车辆生产过程由于自动化、信息化水平低而导致的生产效率低下的问题,文章设计了基于UDS的空气悬架车辆自动化生产线。该系统基于UDS协议实现生产线设备、车辆控制器、云端之间的的通信,实现了在空气弹簧充气、车高标定、最终检测过程中的智能流程控制,对生产过程实现云端实时监控,有效地提升了企业生产与故障诊断效率。     

被动空气悬架导向机构仿真与优化

利用ADAMS/Car,建立了包括前后双纵臂空气悬架、转向系、车架、驾驶室、轮胎在内的整车多体系统动力学模型.利用该模型研究前后悬架横向推力杆的硬点布置、橡胶衬套刚度对整车侧倾角影响,利用ADAMS/Insight对后悬架纵向导向机构的硬点布置进行优化.为空气悬架在重型牵引车上的应用提供了设计参考.     

七自由度主动空气悬架最优控制的研究

在深入研究空气悬架特性的基础上,应用汽车系统动力学理论建立了新型七自由度主动空气悬架整车模型。控制方法是整个主动空气悬架控制技术的核心,对主动空气悬架的特性有着举足轻重的影响。根据二次型最优控制器的设计原理设计了主动空气悬架二次型最优控制器(LQR),同时建立了随机路面的四轮输入模型。仿真结果表明:与被动空气悬架相比,最优控制的主动空气悬架能有效控制车身垂直加速度、车身侧倾角加速度和车身俯仰角加速度。     

基于H∞半主动控制的空气悬架系统的研究

改善车辆的运行品质有两条途径:一是提高道路等级;二是合理设计车辆的悬架参数.对于大部分既有道路来说,道路参数是一定的,要保证车辆的运行品质,在很大程度上取决于车辆悬架系统参数的优化选择.针对车辆悬架系统的功能及物理特性,对空气悬架的H∞半主动控制问题进行了研究:建立空气悬架的数学模型,采用H∞半主动控制技术对空气悬架进行分析,提出了一套以调节空气弹簧阻尼为目的的控制方案,并运用MATLAB/SIMULINK对空气悬架进行了仿真.研究结果表明,H∞半主动控制与空气弹簧相结合可以明显改变悬架性能,进而提高车辆运行的平稳性.     

空气主动悬架自适应Fuzzy-PID控制研究

设计了一种用于1/4车体的二自由度空气主动悬架的自适应Fuzzy-PID控制器.FuzzyPID控制器是PID控制和模糊控制两种控制方法的叠加.PID控制使用车身的垂直加速度作为输入变量,模糊控制作为PID控制的补充,其可利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改.应用Mariab/Simulink控制系统仿真软件仿真分析,结果表明具有Fuzzy-PID控制器的空气主动悬架在提高车辆乘坐舒适性和操纵稳定性方面明优于被动空气悬架和常规PID控制的空气悬架.     

汽车悬架的空气弹簧与扭杆弹簧的性能对比分析

介绍空气弹簧和扭杆弹簧的结构特点,全面比较了空气弹簧悬架和扭杆弹簧悬架各自的优势,指出两种类型悬架的优、缺点和适用的不同车型,进一步阐述了空气弹簧悬架在汽车悬架中推广应用的必要性。