飞行模拟器操纵负荷系统建模与仿真

为了最大限度地逼近真实杆力和脚蹬力,提高某型军用飞行模拟器的操纵性能,建立一种升降舵操纵系统数学模型和电动力伺服系统模型。分析真实飞机操纵负荷系统的结构及工作原理,将飞机操纵系统分布参数分段集中化处理,利用最小二乘参数估计法得到其等效线性模型,以升降舵系统为例建立了杆力-位移模型、舵偏角-位移数学模型,并对其操纵结构进行具体分析。该模型现已成功应用于某型飞行模拟器操纵负荷系统。Matlab/simulink环境下的仿真结果表明:建立的系统模型与实际系统静动态响应相吻合,证明了等效低阶模型的有效性。     

飞机混合式操纵系统的建模与仿真

基于对某型飞机机械式飞行操纵系统结构的分析，针对其方向舵操纵通道，利用等效动态模型法建立了其混合式操纵系统完整的数学模型，其中对软式传动机构部分采用了一种新的等效建模方法。通过在MATLAB环境下的数字仿真与降阶处理，得到与实际系统静态、动态响应相吻合的模型。该模型可以进一步经过处理而得到系统的等效线性模型，将可用于操纵系统自身特性的分析，及整个飞机飞行品质的研究中。     

预测控制方法及其仿真

预测控制算法采用多步预测,其期望轨迹模块使用一阶或二阶指数形式,自适应预测模型由参数模型来实现,被控对象数学模型用CARMA模型描述.首先测量系统实际输出,计算系统增量输出,用增量形式的二阶参数模型估计系统输出.用最小二乘法修正参数,计算期望输出和期望增量输出.并对线性系统和非线性系统进行仿真,其结果表明该算法具有较好的预测控制效果.     

舰炮间瞄射击的辨识修正方法

为克服舰炮对岸射击时有时不能进行射击修正的缺陷,提出了利用舰载观测器材跟踪飞行弹丸坐标,辨识弹道气象参数,求取弹着偏差量的射击修正方法.通过对影响弹丸飞行弹道因素的分析,确定了需辨识的参数和弹道方程组模型,建立了基于非线性最小二乘的弹道辨识算法模型.仿真试验证明了本方法的正确性和可操作性,对于提高舰炮对岸射击精度具有重要作用.     

LS-SVM的矩形窗算法及其在非线性系统建模中的应用

最小二乘支持向量机是支持向量机的一种重要方法,但该方法不能用于在线辨识,并且可能导致计算膨胀问题.将最小二乘支持向量机与矩形窗算法相结合,可形成最小二乘支持向量机的矩形窗算法.由于该方法采用了在线递推,可有效克服坏数据对参数估计的影响,并可避免计算膨胀问题,提高了最小二乘支持向量机的计算速度.最后将该方法应用于非线性系统的建模中,仿真实例验证了该方法的有效性.     

基于虚拟仪器的参数辨识方法设计

为提供具有良好人机交互界面的系统辨识环境,结合相关函数--最小二乘法辨识理论,提出了一种新的基于虚拟仪器技术的参数辨识系统的实现方法.根据此方法,在Labwindows/CVI中产生激励信号,再通过与Matlab的程序接口调用Matlab子程序对系统响应信号进行计算辨识.验证表明,该方法具有效果直观、调节方便等优点.     

基于dSPACE平台的稳瞄控制系统建模方法研究

为提高机载光电稳瞄伺服控制系统分析与设计能力,提出一种基于dSPACE半实物仿真平台的稳瞄伺服控制系统速率稳定回路建模方法.该方法通过dSPACE对系统施加激励并采集信号,用最小二乘算法拟合系统频率特性,利用MATLAB辨识工具箱辨识出系统传递函数.对某机载光电稳瞄伺服控制系统,利用本方法获取对象模型并进行控制器设计,...     

递推最小二乘算法在新型无源探测系统中的应用

探讨了递推最小二乘算法在新型无源探测系统中的应用,这种算法是基于最小二乘算法提出的一种算法.用该算法联合自适应卡尔曼滤波算法对飞行目标定位,提高了实时性,减少了运算量.多次计算机仿真结果验证了算法的实时性和可靠性,精度较高.     

先进预测控制在飞行器制导中的应用

提出了广义预测控制的一种监督扩展形式,主要目的是用于降低由建模误差所产生的对系统鲁棒性的影响.首先,对于单输入单输出情况,将其用于飞行器飞行路线角的自适应控制.并且将高性能递推最小二乘估计器与基于模型的估计器进行比较.最后,把上述算法扩展到两输入两输出系统,对一种巡航导弹的侧向控制进行仿真验证.     

电动液压舵机伺服回路传递函数辨识

运用 Levy 法和最小二乘方法。讨论了某战术导弹执行机构——电动液压舵机伺服回路传递函数的辨识问题。结果表明,两种方法的辨识结果一致,精度较高,算法简单,易于计算机编程。