分散控制系统的输出能控性

研究了分散控制系统的输出能控性问题，给出该系统输出能控的定义及判别条件。还讨论了输出能控性与固定模等基本概念之间的关系。     

广义离散时间系统极点配置的新方法

基于广义离散时间系统的完全能控结构,首先建立了广义离散时间的一种新型受限等价能控规范型。然后,通过引入一辅助变量,根据此规范型,提出了广义离散时间系统极点配置新方法,此方法不但可以配置有限远极点,而且可以配置动态和非动态的无限远极点。从实例可看出,本文所建立方法与已有的方法相比,具有无线计算时间短的优点。     

线性切换系统一致能控性和能观性的充要条件

研究线性切换系统的一致能控、能观和能达性．首先给出轨道算子、一致能控状态集和一致能达状态集的概念，然后利用轨道算子、一致能控和一致能达状态集，分别给出了线性切换系统的一致能控、能达和能观性的充要条件．证明了线性切换系统一致完全能控、能达或能观的充要条件是，每一个子系统都是能控、能达或能观的．     

一类带有分布参数系统的能控性

给出带有分布参数系统的能控性，从而推广了Ｐ．Ｃ．Ｐａｒｋｓ的结果。     

线性切换系统一致能控性和能观性的充要条件

研究线性切换系统的一致能控、能观和能达性.首先给出轨道算子、一致能控状态集和一致能达状态集的概念，然后利用轨道算子、一致能控和一致能达状态集，分别给出了线性切换系统的一致能控、能达和能观性的充要条件.证明了线性切换系统一致完全能控、能达或能观的充要条件是，每一个子系统都是能控、能达或能观的.     

广义离散时间系统极点配置的新方法

基于广义离散时间系统的完全能控结构,首先建立了广义离散时间系统的一种新型受限等价能控规范型.然后,通过引入一辅助变量,根据此规范型,提出了广义离散时间系统极点配置新方法,此方法不但可以配置有限远极点,而且可以配置动态的和非动态的无限远极点.从实例可看出,本文所建立方法与已有的方法相比,具有在线计算时间短的优点.     

利用固定模态判定线性定常大系统的能控性和能观测性

讨论了具有维数高、多目标、关联性、分散性等特点的线性定常大系统，讨论这种大系统的能控性和能观测性的一般方法是先将大系统分解为若干个孤立的子系统，在每个子系统是能控性和能观测的前提下，利用大系统的可连通性来判定线性定常大系统的能控性和能观测性，此外介绍了另一种利用固定模态判定线性定常大系统的能控性和能观测性的有效方法。     

一种对线性定常系统同时按能控,能观性的结构分析方法

本文运用相似变换，对线性定常多变量系统提出了一种同时按按能控性，能观测性进行结构分解的方法。该方法是线性定常多变量系统结构分解方法中更好深入的结果。     

一类线性广义系统的能控性和能观性

讨论了一类线性正则的广义系统的各种能控性和各种能观性的关系,证明了这种广义线性系统的各种能控性和相应的能观性是等价的。同时证明了这种广义系统的快子系统脉冲能控与其快子系统脉冲能观是等价的。其慢子系统能控与其慢子系统能观是等价的。其快子系统能控与其快子系统能观是等价的。     

欧氏空间上的双线性系统的梯度扩张

研究了欧氏空间上的双线性系统和它的梯度扩张系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系,证明了双线性系统的梯度扩张系统是能控的(或能观测的)当且仅当原双线性系统既是能控的,又是能观测的。     

人工神经网络在采油产量预测中的应用

为实现采油产量的预测和跟踪分析，建立了一种基于人工神经网络的采油产量预测方法。采用SAS系统对影响采油产量的众多因素做相关分析，依据主要因素并通过人工神经网络建立了采油产量预测模型。实际测试的结果表明，该方法能够提高判断采油产量的精度，且特别适用于不确定或非结构化信息的处理，对采油中各种未知信息的预测有着较好的适用性。     

单相逆变电源并联控制技术研究

在逆变电源并联系统中普遍采用外特性下垂控制技术,即依据有功功率和无功功率分别调节输出电压的相位和幅度。但是,对于电压电流双闭环反馈的单相逆变电源,输出有功功率和无功功率与输出电压相位和幅度均有耦合关系。针对这一问题,该文推导了单相逆变电源的等效输出阻抗,研究了有功功率和无功功率与输出电压相位和幅度间的定量关系;并在此基础上提出了一种外同步幅度下垂的并联控制策略,即逆变电源输出的相位通过外部总线来同步,而幅度则根据有功功率和无功功率的大小进行调节。建立了并联系统模型。实验结果表明了该方法的有效性。     

输出反馈的局限性

基于对一非最小相位系统状态反馈和输出反馈的对比分析，指出采用最优设计可使状态反馈具有良好的鲁棒性．在最优状态反馈的基础上用观测器来形成输出反馈，给出了基于观测器的输出反馈控制器，分析表明这种输出反馈没有鲁棒性．指出因为在输出反馈中对象用的是输入输出描述，所以传递函数的非最小相位特性是使输出反馈失去鲁棒性的根源．     

基于谐振电容阵列的CPT系统输出控制方法

针对非接触电能传输(CPT)系统的输出稳压控制,提出一种基于谐振电容阵列切换的输出控制方法。设计了谐振电容阵列的拓扑结构并给出其等效容值的计算方法。分析了CPT系统输出电压与拾取端谐振电容值的函数关系,并提出一种基于软开关模式的分段控制算法。该算法不借助辅助调压环节,直接实现对输出电压的控制,可满足较大范围的控制需求,并有助于实现多路输出的独立控制。实验结果验证了该控制算法的有效性。     

冗余驱动并联机构预防故障的力矩分配法

分析冗余驱动并联机构的动力学方程可知,通过合理的分配各驱动器的输出力矩,可以避免部分驱动器过载,有效地延长机构的首次故障时间.从各驱动器的承受能力出发,提出输出裕度的概念,并据此构造了驱动力矩优化模型,以输出裕度来构造加权系数的选择准则,实现对各驱动器的单独调解.推导了输出裕度均衡及部分驱动器输出裕度取均值两种情况下的力矩分配方法,协调系统中各驱动器的承载情况.以一种平面3自由度过驱动并联机构为研究对象,数据计算及分析结果表明所提出的方法对于调节各驱动器输出裕度均衡及防止部分驱动器过载有一定的作用.     

一种基于双曲函数的BP网络改进算法

提出了一种新的BP(Back Propagation)网络权值调整规则算法。该算法以双曲函数为基础,将BP网络输出层节点的实际输出值与期望输出值的差作为双曲函数的输入,输出为权值的变化量。实例仿真表明,该算法简单,容易实现,加快了网络的学习速度,提高了学习效率。     

北京市城市生活垃圾产量预测

分析了北京市城市生活垃圾产量（1991-2000）以及影响垃圾产量的12项因素，采用逐步降元回归分析方法建立了垃圾产量预测模型。分析结果表明，非农业人口，生产总值，非农业居民消费总额和供热彩暖面积是影响垃圾产量的主要因素。其影响程度依次减小，其中人口和居民消费两个因素与垃圾产量是正相关关系。采用该模型对北京市2001-2010年生活垃圾产量进行了预测，结果显示未来十年内北京市生活垃圾产量继续缓慢增长，预计2010年垃圾产量将达到478.03万t，人均日产量为1.18kg。     

高精度微波功率控制技术研究

针对微波输出功率控制过程中所出现的精度低、稳定性差等问题,提出了一种基于DSP的高精度微波功率控制技术.系统采用DSP技术及可控硅控制技术,通过改变磁控管阳极高压来调整磁控管阳极电流,实现了对磁控管输出微波功率的精确控制.同时采用A/D转换器及数字化温度传感器,实现了微波输出功率及微波加热效果的实时监测.通过对不同设定参数下测量的微波输出功率数据的比较,得以看出系统性能稳定可靠且输出微波功率控制精度可以达到1%.     

有源滤波器中输出滤波器的参数优化方法

电流滞环控制使逆变器的开关频率不固定,造成逆变器输出滤波器设计困难.在综合考虑输出滤波器的输出补偿谐波能力、滤除开关谐波能力和功耗等性能指标的基础上,提出一种输出滤波器参数优化方法,并建立参数优化数学模型.实验结果表明：该方法具有良好的滤波性能,能在开关谐波和功耗满足工业生产要求的前提下,有效地提高输出滤波器的输出能力,从而增强有源滤波器的补偿能力.     

频率合成器的设计与实现

直接数字频率合成(DDS)是一种以固定的精确时钟源为基准,利用数字处理模块产生频率和相位均可调的输出信号的技术.为实现直接数字频率的合成,以美国Intel公司的DDS芯片8254和ATEML公司的芯片AT89C51为核心部件,给出一款频率合成器的设计方案.用户通过拨码开关输入所需频率信号的数据,利用单片机寻址相应的频率控制字,输入DDS芯片内核,通过改变调用ROM表中频率控制字的地址,来实现输出频率跳变的目的,同时在DDS输出端增加一个低通滤波器和放大器,可达到抑制杂散同时对输出信号进行放大,最终得到所要求的输出波形.