钻井过程的数学模型及其浑沌状态的研究

前全苏钻井所A.H.Mirzajanzade近来提出用Duffing方程作为油井涡轮枢轴运行的数学模型,并用它说明钻井过程在一定条件下会产生浑沌现象。本文详细分析了Duffing方程的近似解、周期解的稳定性、分频、倍频共振、振幅突变现象及系统进入浑沌状态的条件。 本文还分析了非线性系统浑沌状态的几个性质,并根据仿真结果及理论分析对Mirzajanznde等人提出的钻井过程的数学模型提出修正:在Duffing方程中增加具有浑沌状态的随机扰动项,使其更加符合实际,更能说明油井涡轮枢轴运动进入浑沌状态的原因。     

基于多Agent的网络化车间制造系统调度问题研究

提出一种基于多Agent的网络化车间调度方法，给出任务驱动的网络化车间多Agent调度模型，提出了车间调度的综合指标，分析了模型中各Agent的主要功能和调度过程的算法流程。在此基础上，针对不同的动态事件，讨论了相应的调度策略，以实现网络化车间任务的分配和再调度。     

敏捷企业（上）

阐述敏捷有关概念之后，本文重点阐述了敏捷企业的有关概念和企业开展敏捷化工程的有关问题。从企业外部到企业内部，作者对影响企业敏捷性的因素做了比较详细的分析。针对美国工业界实施敏捷化工程的需要，本文还给出了一个供参考的关键因素优先表。     

支持动态联盟的适应性工作流系统

分析了动态联盟企业对信息系统适应性的需求，提出了面向动态联盟的工作流概念模型，该模型的建立，采用了活动分解与分层递阶方法，将工作流系统分解为不同层次的方法，这一方法使每一工作流系统的问题复杂度得到降低，并增强了系统的重构能力，在此基础上，结合基于CORBA的功能封装与代理技术，建立了适应性工作流的系统框架，该框架可支持动态联盟信息系统的重构，软件重用和规模扩充。     

空气阀门动态性能自动测试系统

介绍了一种大型空气阀门动态性能自动测试系统，该系统对空气阀固有调节特性和阻力特性进行了试验。试验过程采用变频器调节工况，计算机采集试验参数，装置测量精度高，操作简便。     

基于神经元网络的动态系统辨识

本文利用神经元网络技术，构造出基于系统状态空间模型上的系统动态辨识器，该辨识器可用于线性或非线性系统的动态估计。文中讨论了辨识器的构成和实现，并给出了仿真结果。仿真结果表明该方法为非线性系统辨识提供了一条有效的途径。     

基于智能代理的机械制造系统的动态建模

结合现代制造系统的特点和人工智能领域中的代理（Agent）技术，提出了将智能代理应用于机械制造领域并建立机械制造系统的动态模型的构想，同时建立了4种基于智能代理的机械制造系统的动态模型，基于域代理的机械制造系统的动态模型，基于层叠式代理的机械制造系统的动态模型，基于临近关系的代理结构模型和基于总线的代理的网络结构模型等，此外阐述了系统中代理的主要功能和系统的运行机制，最后对这几种模型进行了比较。     

工程机械液压系统动态仿真设计方法研究

工程机械的液压系统原理图只对液压系统做静止描述，不能表达出诸如油液的流向、各油路压强的变化、各液压元件的动作顺序及其工作机理等重要内容。针对以上问题，这里介绍了一种综合利用Autocad、3DSMAX、UG以及Authorware等软件，进行液压系统动态仿真设计的新型方法，利用这种方法可以形象地描述工程机械的液压工作原理、液压元件的动作过程，验证设计思想，同时便于用户快速查找和排除液压系统故障。     

先进制造系统中一种基于MAS的检测监控技术研究

针对先进制造系统的复杂性，提出了基于多Agent结构的一种检测监控系统模型。对系统稳态性能进行了分析，描述了相关性能指标。为实现系统协调研究了Agent间协商的策略，提出了一种监控Agent的逻辑结构与功能模型，建立了相应的通信机制，研制并开发了一种基于COM/DCOM的Agent原型系统，给出了一个应用实例。     

面向产生的虚拟企业原型系统的研究

本文提出了一个面向生产的虚拟企业的体系结构，并基于这一结构构筑了一个虚拟企业原型系统，该原型系统利用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网，示范性地实现了一个用于生产和服务的虚拟企业的动作过程．     

混沌工程学研究的新进展

归纳了混沌工程学的研究分支，评述了混沌工程学近年来的研究成果。指出利用混沌性质解决各种工程实际问题将是混沌工程学今后的主要研究方向。     

Stability of uncertain impulsive complex-variable chaotic systems with time-varying delays

In this paper, the robust exponential stabilization of uncertain impulsive complex-variable chaotic delayed systems is considered with parameters perturbation and delayed impulses. It is assumed that the considered complex-variable chaotic systems have bounded parametric uncertainties together with the state variables on the impulses related to the time-varying delays. Based on the theories of adaptive control and impulsive control, some less conservative and easily verified stability criteria are established for a class of complex-variable chaotic delayed systems with delayed impulses. Some numerical simulations are given to validate the effectiveness of the proposed criteria of impulsive stabilization for uncertain complex-variable chaotic delayed systems.     

基于不变矩的微弱信号检测方法

由于混沌振子从混沌状态转变到大尺度周期状态时其相图的对称性将发生较大变化,提出应用Hu氏不变矩对混沌振子相图的状态进行描述,通过不变矩-策动力关系曲线确定混沌振子相图处于大尺度周期状态的左临界阈值,根据混沌振子混沌状态和大尺度周期状态下不变矩的差异实现混沌振子相图的自动识别。对仿真和工程实测信号进行了分析,结果表明,不变矩值能够准确识别混沌振子相图的状态,并具有良好的抗噪能力。     

齿轮早期疲劳裂纹的混沌检测方法

齿轮箱振动信号中调制现象普遍存在,而且啮合频率产生的周期冲击成分占很大比重,反映齿轮箱故障的特征信号的幅值相对较低,难以检测。根据齿轮箱振动信号的特点,提出了基于混沌振子的齿轮早期疲劳裂纹检测方法,区别于目前常用的基于混沌振子的微弱信号检测方法。该方法通过辨识混沌振子加入齿轮箱振动信号后发生的由大尺度周期状态到混沌状态的反向状态改变,确定齿轮啮合频率边频带的状态,从而判断齿轮裂纹的发展情况,在齿轮裂纹的监测中取得了良好的效果。     

齿轮系统倍周期分岔和混沌层次结构的研究

针对考虑间隙和时变啮合刚度的强非线性齿轮系统动力学模型,讨论了混乱带中倍周期分岔现象及混沌的层次结构问题。利用频谱分析法对周期运动和混沌运动进行判断,并对嵌于不同混乱带中的周期轨道进行区分。运用分频采样法求解强非线性齿轮系统主倍周期分岔序列与混沌带合并序列,以及混沌带中周期窗口和混沌窗口共存的层次结构问题。通过分析揭示了强非线性齿轮系统存在着复杂的分岔结构和普适规律,并为深入研究机械系统非线性动力学行为的性态提供参考。     

Chaotic Motion in a Nonlinear Car Model Excited by Multi-frequency Road Surface Profile

In order to solve the problem that existing nonlinear suspension models have not considered chaotic motion in primary and other resonances, and numerical calculation model is too simplified to capture the accurate critical conditions for the chaotic motion, a nonlinear suspension model and its new paths of chaos are investigated. Primary resonances, secondary resonances, and combined resonances are performed using multiple-time scales method. Based on the Melnikov functions, the critical conditions for the chaotic motion of the nonlinear system are found, which is 0.246 7 for the primary resonance, and 0.338 8 for the secondary resonance. The effects of parameters on chaotic range are considered, and results show that nonlinear stiffness of suspension k2 has the largest impact on the chaotic range while damping coefficient C1 has the smallest one. The chaotic responses on the area of the primary and secondary resonances are discussed via Lyapunov exponents and numerical integration of the equations of motion. It is found from Lyapunov exponents and Poincare′ maps that motions are chaos over critical conditions, and has shown two very different paths of chaos on the primary and secondary resonances. Chaotic motion patterns in the primary and secondary resonances are obtained with more accurate critical conditions, which is a necessary complement to nonlinear study in nonlinear suspension mode.     

混沌运动的新算法

提出了等效线性迭代的非线性精细积分方法 ,在此基础上 ,进一步对混沌运动进行了计算 ,算例表明 ,采用本文所述方法计算混沌非常有效 ,说明了提出的等效线性迭代的非线性精细积分法是计算混沌的又一新途径     

齿轮耦合的转子轴承系统的不平衡响应

在考虑时变啮合刚度及齿侧间隙的情况下,建立了齿轮耦合的转子-轴承系统的多自由度非线性动力学模型。在一定的转速范围内,用数字仿真法研究了系统的不平衡响应。当转速增加接近第二阶临界转速时,系统经过一系列分岔后,将由周期、准周期运动转变为混沌运动。系统做混沌运动时,振幅及平均变形远大于其他转速下的振幅及平均变形。要想避开混沌运动,系统应该在非共振区工作。当转速超过某值时,混沌运动将激变为周期运动。在工程实际应用中,除混沌运动状态外,可用线性动力学模型来代替非线性模型。     

混沌振动磨机力学模型的建立与运动分析

随着工业化的不断发展,各应用领域对粉体的产量和超细化的需求越来越大,现有的粉磨设备普遍存在能耗大、效率低、物料粉碎单一等不足,从工艺到设备还有待于进一步的研究。本文在普通振动磨机的基础上,提出了混沌振动磨机并建立了混沌振动磨机的力学模型。通过对其进行运动分析和与普通振动磨机的对比得出,混沌振动磨机较普通振动磨机效率更高,节能性更强,同时混沌振动磨机可生产出普通磨机很难生产加工的纳米级颗粒。     

A study of the Gunn oscillator in deterministic and chaotic modes

Results of the experimental study of the Gunn oscillator in the deterministic and chaotic modes are presented. The design philosophy of the studied oscillator and method of its changing to the dynamic chaotic state are described.