基于图像矩和小波能量的红外目标特征提取

特征提取是目标分类和识别的基础。图像矩反映了物体灰度相对于质心的统计分布情况。目标的红外图像信息在小波域主要集中在低频部分。文章中提出了一种提取红外目标不变特征的新方法,利用该方法提取的特征向量,对红外目标图像进行了分类识别。实验结果表明:这种方法对精确制导武器的目标识别具有较高的实用价值。     

由超声波与摄像机两种图像合成的三维物像生成系统

日本NTT激磁研究开发中心开发出利用超声波探测器的立体图像与CCD摄像机的平面图像合成精密立体图像的三维物像生成系统。在物体识别过程中,用超声波成像技术虽可得出立体图像,但因分辨率低,得不出彩色或物体的表面信息。与此相反,用摄像机虽可得     

基于特征组合的舰船目标粗识别方法研究

针对单一特征量无法准确识别目标的缺点,文中利用特征组合方式进行目标粗识别.首先,利用基于图相似性分割方法提取目标的二值图像;然后,计算目标仿射不变矩并利用分类器进行聚类分析;最后,通过最小外接矩形法提取目标几何参数,并依据图像分辨率计算出实际目标参数,且与舰船目标配属库进行比对,实现目标粗识别.实验结果表明,该方法鲁棒性强,易于实现,通过实测数据可以识别出舰船目标类别.     

基于特征组合的舰船目标粗识别方法研究

针对单一特征量无法准确识别目标的缺点,文中利用特征组合方式进行目标粗识别.首先,利用基于图相似性分割方法提取目标的二值图像;然后,计算目标仿射不变矩并利用分类器进行聚类分析;最后,通过最小外接矩形法提取目标几何参数,并依据图像分辨率计算出实际目标参数,且与舰船目标配属库进行比对,实现目标粗识别.实验结果表明,该方法鲁棒性强,易于实现,通过实测数据可以识别出舰船目标类别.     

物体表面发射率的测量方法

根据测量物体表面的大气参数、环境温度、被测物体表面温度,并设置红外热像仪发射率设置为1,得出热图像温度.再利用热像仪测温原理计算出热像仪探测到的总辐射出射度,进而计算出被测物体表面发射率.为验证测量结果的准确性,将热像仪发射率设置为此计算值,根据此时的热图像温度与采用非红外测量方法得到的温度进行比较.此测量方法测试装置简单,测试程序简洁,测试结果准确.     

粉末状物体动态体积测量方法的应用研究

动态体积测量是弹药装填工艺研究的一个关键问题,根据双目立体视觉获得的原始图像恢复三维立体图像是一种新的非接触式体积测量方法。通过三目立体视觉系统的建模、摄像机标定以及原始二维图像的区域匹配处理,利用OpenGL三维物理引擎实现了物体的三维重建和有效像素点的统计,从而计算出被测物体的体积。试验结果表明该方法有效解决了双目立体视觉拍摄盲区问题,提高了测量精度,可广泛用于粉末状物体的动态体积测量研究。     

基于改进的胡氏不变矩的坦克识别方法

针对基于胡氏不变矩的坦克识别率低、在图像离散采样的情况下受图像尺度变化影响的问题,进行了图像尺度不变性研究,设计了一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别方法;为解决最大类间方差法在复杂背景下图像分割阈值与真实阈值发生偏移的问题,采用改进的最大类间方差法分割图像,减少了偏移量。将胡氏不变矩和改进的胡氏不变矩的算法进行了对比实验,实验结果表明：相对于采用胡氏不变矩的坦克识别方法,改进后的识别方法识别率提高了22％,该方法运算时间减少了80 ms,能克服图像的尺度变化造成的影响。     

图像跟踪技术在无人机自主着陆导航中的应用

引导无人机自主着陆,采用2个图像采集分系统的双摄像机视觉导航系统.由图像跟踪技术在图像中锁定无人机,并通过转台记录偏转的角度,以确定无人机的相对空间位置.并采用边缘跟踪算法,获取运动物体的外部轮廓特征,对序列图像进行处理,继而实现对运动物体进行识别跟踪.其仿真结果表明跟踪效果良好.     

基于边缘细化的角点提取算法

基于边缘细化角点提取算法用Canny算子提取图像边缘,把边界细化为单象素并填充断点,保持边界连续,再利用角点几何特性对原始图像进行预处理,定义圆形模板,再通过扫描确定角点位置.用高斯平滑滤波器平滑图像,并采用一阶偏导的有限差分计算梯度幅值/方向.     

一种图像抖动下的目标位置测量方法

根据舰载摄像机获取的图像序列抖动现象,提出了一种基于单目视觉测量技术的运动目标位置测量方法.该方法利用数字图像处理算法提取目标的质心,以灰度投影差值作为特征量估计图像当前帧的抖动矢量,结合摄像机的二维运动模型,计算目标去除抖动后的坐标.将此方法应用于运动轨迹已知的运动目标图像序列,能够去除舰船抖动的影响,获取目标的实际位置,具有很好的稳定性.