基于引擎排序的图像加密动态更新算法研究

为了克服当前的混沌加密系统在整个加密过程中需多轮"置乱-扩散"带来的严重时耗缺陷,引入线性丢番图数学方程,设计了密钥动态更新规则和引擎排序机制;提出了引擎排序耦合密钥动态更新规则的图像加密算法。该算法通过引擎排序法可同时产生大量的置乱密钥和扩散密钥,避免了严重时耗问题;根据动态密钥更新规则实时改变密钥,增强密文的可靠性。由混沌映射输出线性丢番图方程的系数;根据系数求解丢番图方程,获得求解值;根据引擎排序方法重排求解值,获得新引擎;并根据新引擎产生的大量的置乱-扩散密钥来加密子图像。MATLAB仿真结果显示:该算法的密文质量优异;与当前的混沌加密算法相比,该算法的计算效率更高,只需一轮加密即可达到理想效果,有效改善了时耗现象。     

基于传递矩阵法的连杆机构弹性动力学方程

本文从拉格朗日方程出发，在用传递矩阵法求解机构固有频率和主振型的基础上导出了连杆机构弹性动力学方程。与有限元法建立的方程相比，本方程模型精确、概念简明，求解便捷。     

七自由度浮渣铲除机器人的运动学正逆解研究

用D—H方法在运动学分析过程中，求解本来没有唯一解的具有七个自由度的机器人系统的运动学方程，并加以验证运动学方程的正确性。总结出在运动方程正解求解过程中，坐标设置时应注意的问题及运动学方程求逆解的方法。     

齿轮包络条件方程的迭代解法

提出了用迭代法求解包络条件方程的根的方法，给出了迭代计算公式，推导了收敛范围；算例表明这是求解包络条件方程的一种有效方法。     

含移动副七自由度机器人的运动学研究

在运动学分析过程中，用D—H法求解本来没有唯一解的具有7个自由度的机器人系统的运动学方程，并且验证了其运动学方程的正确性。总结出在运动方程正解求解过程中坐标设置时应注意的问题。     

灵巧手的单指动力学方程建立与验证

应用拉格朗日方程建立灵巧手单指的动力学方程，给出了求解灵巧手运动过程各关节力矩的计算公式。用MATLAB软件对所得到的动力学方程进行求解，并将计算结果与应用ADAMS软件所建立的虚拟仿真模型的运行结果比较，从而验证所得数学模型的正确性。     

雷诺方程的数值计算方法概述

作为流体力学中的基本公式,雷诺方程的数值求解一直是流体润滑领域研究的重要方向之一。以雷诺方程的基本形式为基础,分别介绍有限差分法、有限元法和有限体积法求解雷诺方程的过程,讨论各自的特点及存在的问题;介绍多重网格法同上述方法结合在求解雷诺方程中的应用,指出多重网格法在求解雷诺方程的高效性方面有了很大程度的突破,但在求解精度上并未有显著改善;讨论等几何分析方法在求解雷诺方程上的应用,指出等几何分析方法求解雷诺方程具有较高的效率和求解精度,但仍存在如样条基函数的不可插值性和IGA在雷诺方程求解方面的普适性等问题,探讨IGA的研究方向,如针对特定雷诺方程引入适于IGA的新型样条表征求解空间、修改IGA理论与雷诺方程的离散模式引入新型边界条件加载模式等;因数值求解雷诺方程时在边界处理、复杂求解域等问题上仍没有一个稳定适用面广的方法,建议可尝试联合IGA与多重网格法来求解雷诺方程,以进一步提高求解效率和精度。     

具有16阶的可控径向磁力轴承控制系统的RICCATI方程的求解

许多控制问题涉及到代数RICCATI方程的求解问题，这里给出用符号函数法求解高阶径向磁力轴承控制系统（16阶）的RICCATI代数矩阵方程的方法，分析影响解精度的因素，最后经出仿真结果。     

蠕变损伤统一本构方程的特性分析及优化

利用单调性分析方法对蠕变损伤统一本构方程进行分析，得到了本构方程的单调特性，在此基础上，讨论了利用传统优化方法求解失败的原因，并用进化规划对这一问题进行了求解，取得了很好的效果。     

球面缝隙流理论研究

根据球面坐标形式的纳维．斯托克斯方程和连续方程，导出了球面缝隙流的基本运动方程，作了数学求解，在此基础上，根据边界条件，进一步推导了速度和压力分布方程及流量．压力降方程，供进一步研究作参考。     

基于混沌的刚体导引Burmester点的求解方法

刚体导引的Burmester点的求解可以转化为非线性方程的求解问题。本文采用简单的Newton-Raphson迭代，并将迭代过程视为非线性的动力学系统，利用使得系统产生混沌现象的Julia集的点求解出方程的全部实数解。研究表明在使得方程Jacobi矩阵的行列式为零的点的邻域内有属于Julia集的点存在。根据这一发现，成功地解决了Burmester点孤求解问题。     

应用螺旋理论求解空间行星传动的啮合方程

首次提出了应用螺旋理论解决空间行星传动的啮合理论问题，不用转化机构而直接通过对各传动元件的旋转矢量合成来完成的对啮合方程的求解，并以超环面传动为例，求解了其啮合方程及接触轨迹，最后对计算结果进行了仿真验证。     

滚动轴承动力学分析中的理论问题（三）

对Ｇｕｐｔｅ专著《滚动轴承动力学分析》中的若干理论问题作了介绍和验证后，本文系统地论述了求解动力学基本方程的步骤和方法，并以球轴承静力平衡为例，通过接触变形、接触角、运动学分析和拟静力学平衡方程的计算，给出动力学微分方程的初始条件。求解动力学基本方程的方法主要有显式算法和隐式算法。     

基于单开链有序求解的机构正向运动学建模原理及其两种求解方法

提出了一种基于单开链有序求解的机构正向运动学建模原理。将机构分解为一系列具有不同约束度值的单开链单元，再根据约束度总和为零的原则，将一系列单开链单元划分为若干个自由度为零、耦合度为κ_i的基本运动链（BKC_i），逐一按BKC_i建立含最少虚拟变量数目的机构位置方程；给出了具体的数值法和封闭法两种方法。由于数值法较简单，故用κ维搜索法直接求解机构位置方程；封闭法求解时先用Mathematica进行符号处理，从含变量数为κ的机构位置方程中导出一个一元高次的非线性位置正解封闭方程，再求解该一元高次方程。分别给出4个实例予以详细说明与验证。所提原理及求解方法思路清晰，可使机构正向位置方程中的变量和计算量大大减少，适用于求解任意复杂平面机构、空间并联机构的位置正解。     

粘弹性复合结构动力响应数值分析方法

应用有限元方法进行粘弹性复合结构动力学响应分析时，由于粘弹性材料的时 变特性使动力学方程难于求解，本文给出了一种基于模态叠加法及迭代法相结合求 解复合结构动力响应的数值方法。首先利用复合结构的弹性模量系统特征解将复合 结构动力学方程变换为耦合的模态方程，其次采用迭代法求解耦合模态方程。通过 算例表明了该方法具有较高的计算精度及迭代过程具有较好的收敛性。     

偏置非对称面齿轮啮合原理及复杂共轭齿面精准设计

根据齿轮空间啮合理论,建立齿轮啮合的空间坐标系,推导出非对称渐开线圆柱齿轮和偏置面齿轮的数学模型,建立了偏置非对称面齿轮的啮合方程.以啮合方程为约束条件,编写了求解偏置面齿轮副齿面点云坐标的数值计算程序,求解出偏置面齿轮副的齿面点云坐标,通过拟合点云得到偏置面齿轮的复杂曲面模型;研究了偏置非对称面齿轮内径不根切、外径不变尖的问题,确定了齿宽的限制条件.确定偏置面齿轮副的基本设计参数,求解出齿面离散坐标点并导入三维软件中,建立了偏置面齿轮和非对称圆柱齿轮的精确几何模型.研究成果对装备用特种偏置非对称面齿轮传动系统设计制造具有指导意义.     

可倾瓦推力轴承在变载荷下的瞬态润滑性能研究

建立了可倾瓦推力轴承中的油膜厚度方程、瞬态油膜压力方程、瞬态油膜温度方程以及求解油膜力和瓦块力矩的数学模型，提出了基本方程的数值求解过程，研究了可倾瓦推力轴承变载荷下的瞬态润滑性能。结果表明，随着载荷的增大，油膜厚度减小，油膜温升增大。在达到同样载荷时，对于较大的载荷变化率，其油膜温升反而较小。另外，随着载荷的增大，瓦块的倾角也．随之逐渐增大。     

偏心齿轮行星减速器的输出特性分析

以偏心齿轮的几何特性和参数方程为基础，导出了偏心齿轮行量减速器的输出特性，并用数值方法借助于计算机求解，最后对求解结果进行了分析．     

一维流固耦合振动问题的解析解

有流体流动的管道的振动，是典型的一维流固耦合振动，由于解析求解一维流固耦合振动方程存在困难，这里对这一问题提出简化模型，即将有流体流动的管道简化为移动载荷作用下的简支梁，通过求解原方程的固有特性和简化模型的响应曲线，来分析原问题的振动特性。     

双电机振动给料机的振动分析及动力学参数计算

阐述了双机竖置和双机横置两种结构形式的自同步振动给料机的工作原理：建立了机器的振动微分方程，并进行求解；讨论了摇摆振动的振幅，得出对设计工作有参考作用的结论；提出了动力学参数的计算步骤。