伺服电动机的技术展望

本文从伺服电动机的技术变迁、技术发展特点以及工业应用等方面,阐述国内外伺服电动机的发展动向及其技术展望,指出交流伺服电动机是未来伺服电动机的发展主流。     

国内外动态

无刷电动机系列;新系列高速伺服电动机;小型变频器;用于激光扫描仪的光电传动;风扇用无刷电动机;微型电磁制动器;内装控制器的步进电动机;交流驱动装置.     

NaFeB永磁伺服电动机及其开发前景

1 对伺服电动机的基本技术要求伺服电动机是电气伺服控制系统中的执行机构,“伺服”一词译自英语“Servo”其义为“奴隶”。此含义又引伸到机械系统即出现“伺服机械系统”一词,简称伺服系统。伺服控制可以是液压的,也可以是气压的,实际中广泛应用的多是电气伺服系统。伺服电动机应能在很宽的速度和负载范围内连续、精确地进行控制。对伺服电动机的基本要求主要是: a.功率密度(Power Density)或比功率(Power Rate)大。所谓功率密度是指单位重量的输出功率。比功     

交流伺服电动机在塑性加工设备中的推广应用势在必行

简述了塑性加工设备的三种类型,论述了这三类设备的常用气压传动,液压传动及电力拖动三种传动方式各自的特点,明确指出交流伺服电动机在塑性加工设备的推广应用势在必行。进一步简述了交流伺服电动机在塑性加工中的机械压力机、回转头压力机、数控折弯机、螺旋压力机上的应用现状及其优点。     

交流伺服电动机在塑性加工设备中的推广应用势在必行

简述了塑性加工设备的三种类型,论述了这三类设备的常用气压传动,液压传动及电力拖动三种传动方式各自的特点,明确指出交流伺服电动机在塑性加工设备的推广应用势在必行。进一步简述了交流伺服电动机在塑性加工中的机械压力机,回转头压力机,数控折弯机,螺旋压力机上的应用现状及其优点。     

基于CAN总线的电子套结机运动控制系统

分析了电子套结机的工作原理,在对伺服电动机和步进电动机控制方案进行合理选择的基础上,设计了基于CAN总线的电子套结机运动控制系统,并给出了系统的总体结构以及软件实现。实验表明,该系统操作灵活便捷,具有较高的运行效率和较好的缝制精度。     

伺服电动机的过流限制控制电路

伺服电动机的过流限制控制电路李峻（大连铁道学院１１６０２２）直流伺服电动机工作时经常会有过电流产生，能产生过电流主要有三种：①电机起动时。②突然加负载时。③电动机堵转时。其中①与②两种的过流是为了使电动机产生必要的转矩，持续时间一般在几秒以内，不会毁...     

直接驱动直线交流伺服电动机

美国科耳摩根公司以生产伺服系统闻名于世,多年前开发了直流直线伺服电动机。随着交流伺服系统技术的发展,2年前又开发了高精度、免维护、大推力的以交流伺服放大器驱动的无刷直流直线伺服电动机(也称交流直线伺服电动机)。直线电动机接通电源,加以适当控制,使其前后往返运动。     

偏心永磁同步伺服电动机优化设计

为减小稀土永磁同步伺服电动机的转矩脉动,改善伺服电动机性能,本文研究永磁体偏心距离变化对永磁同步伺服电动机电磁特性的影响规律.利用ANSYS软件建立永磁同步伺服电动机的有限元结构模型,分析偏心距离变化时的空载相反电势、气隙主磁通、电磁转矩和电感等电磁特性.研究结果表明,偏心距离变化对伺服电动机电磁特性有较大影响;当偏心距离变化使电机气隙主磁通接近正弦函数分布时,伺服电动机转矩脉动较小,整体性能较好,有待在实际应用中进一步验证.     

永磁交流伺服电动机发展前景

永磁交流伺服电动机是一种性能优异,极具发展潜力的伺服电动机。文中简述了这类电动机的结构特点和基本运行原理及分类,论述了该种电机具体应用实例,指出使用此类电机的优异性,介绍了我国目前此类电机开发应用上的基本状况。     

步进电动机——发展之路与产品开发初探

步进电动机今后的发展方向是寻求一种快速性有较明显提高的主流系列产品,关键是要提高电动机的最大比转矩系数Cmt,同时要考虑技术经济指标和制造工艺适合量产等,分析了追求步进电动机性能提高过程中的成果,增强型结构的混合步进电动机很突出,应能成为主流步进电动机发展的趋势.增强型电动机样机的测试表明:最大比转矩系数明显提高,基本上能达到通用伺服电动机的水平;开环运行转速和输出功率明显提高;不饱和的转矩特性,改变了步进电动机因饱和特性而不是理想的适合闭环控制的电动机类型,增强型电动机采用闭环控制可以获得接近或类似通用交流伺服电动机系统的快速性和过载能力.     

多轴运动控制卡

美国Adlink公司研制的PCI-8154四轴脉冲序列控制卡，它能与步进电动机、伺服电动机和直线电动机联合工作。控制卡释放的高频脉冲可至6.55MHz。它能与一个用硬件控制的应急制动器相配合用来保护抵抗常规软件的非法复制。在一单独系统中，一个卡指针切换支持多路PCI-8154卡。     

一种三相步进电动机的细分驱动电路

随着数控技术的发展,特别是计算机控制技术的发展,步进电动机作为一种伺服电动机得到了日益广泛的应用。在一个自动控制系统中将一些数字信息转换成相应的线位移或角位移是必不可少的,而步进电动机的工作特点正好能够满足这种要求,因此它常常在控制系统中用作执行元件和功率驱动元件。步进电动机的优点十分显著,但也有一些不足的地方,例如步进电动机是通过对序列脉冲的控制来工作的,每走一步都要产生一定的振动和噪音,特别是工作在低频段时,这种振动会影响加工工件的表面光洁度。为了使步进电动机也能象连续运转的伺     

国内外动态

陶瓷伺服电动机;精密线性传动机构;定位信号传感器;陶瓷传动机构;输出编码器;压电电动机     

国内外动态

1000N·m的伺服电动机美国海军最近已通过了对用于DD(x)系列隐形驱逐舰上的1000N·m伺服电动机的试验。由Powertec工业电动机公司研制的伺服电动机用来控制这艘新型军舰上先进的枪炮系统的射角。据该公司介绍,该永磁无刷电动机是同类产品中唯一通过海军振动测试的电动机。无刷直流配套电动机美国伺服磁性公司研制的000308-02低齿槽效应无刷直流配套电动机适用于对转矩脉动十分敏感的场合。在60r/min时齿槽效应转矩不大于7×10-3N·m。而一种专门的密封技术能保护恶劣条件下的绕组。电动机尺寸为91mm×32mm,峰值转矩达到1.38N·m。该电动…     

国内外动态

右角度齿轮头；高转矩电动机；薄型步进电动机；高转矩SR电动机；小型步进电动机；连续负载齿轮头；纳米精度激光编码器；带齿轮的微型直流无刷电动机；多功能小型编码器；无齿槽效应的微型电动机；可简化电机驱动的集成功率模块     

步进电动机驱动控制技术的发展

步进电动机驱动控制技术的发展,推动着步进电动机系统获得更加广泛的应用。文章总结了步进电动机驱动控制技术的发展现状,介绍了升频升压、恒总流、恒相流、微步等开环驱动技术及闭环伺服控制的技术特点,最后展望了步进电动机驱动控制技术的未来发展。     

低惯量电动机在控制系统中的应用价值

这种电动机的结构是轴上有一空心、自支撑转子绕组,构成一个转子惯量与绕组电感都很低的电动机。这进而意味着这种电动机的机电时间常数都十分短,使其负载加速度比任何其他式样电动机要大。低惯量直流伺服电动机的结构比较简单,用这种电动机设计一个传动系统是方便的。精确地确定电动机的规范要求可能是设计过程最困难的阶段。一旦这项工作完成了,就可通过确定的直流伺服电动机特性来推测系统的性能     

方波激磁永磁无刷伺服电动机换向过程分析

对气隙激磁磁场为方波、相反电热为波顶宽度１２０°梯形波的永磁无刷伺服电动机的换向过程进行了分析。首先根据电动机的对称条件，求得电动机的相电压，然后根据电机模型求得电动机的稳态解，并分析了电动机在低速和高速时换向运行及参数对换向的影响，导出了一些实用的计算公式。     

模糊控制步进电动机位置伺服系统

步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能。