基于特征匹配的螺柱视觉识别方法研究

提出了一种基于特征匹配的螺柱视觉识别方法。该方法将螺柱识别与定位过程分为两步:训练和识别。在训练阶段,完成螺柱样本特征库的建立;在识别阶段,检测待识别图像中螺柱的类型和位姿数据,为分拣提供准确的螺柱类别及抓取位置信息。实验结果表明,该方法能够对视场范围内任意摆放螺柱实现准确识别与定位。     

基于嵌入式的智能视觉伺服系统的研发

建立了一个基于嵌入式的智能视觉伺服系统,用于工业机器人对零件工位的精确定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特征;基于组件思想的软件系统具有可重构性。经实验验证,该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心,进行数据识别和计算,再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差,满足工业机器人跟踪定位的要求。     

基于差分和特征不变量的运动目标检测与跟踪

提出了一种基于改进的图像差分算法与特征不变量匹配的目标识别方法。通过三帧差值法获得了更完整清晰的目标轮廓,并基于该轮廓信息构造了一个具有平移、大小和旋转不变性的特征不变量;然后提出动态极值匹配法,利用特征曲线的极值信息点进行识别匹配,并动态替换原特征模版。实验结果表明,该方法能够准确识别目标,显著地提高识别跟踪效率,并且适用于检测运动姿态发生变化的目标。对于分辨率为288×352像素,每像素8位量化的序列图像,处理每帧图像平均用时0.011 74 s,其中特征提取与匹配过程平均用时0.005 476 s,能够实现对运动目标的实时分析,可同时满足运动目标识别跟踪中实时性和准确率的要求。     

三维运动分析中的运动-立体双匹配约束

为保证在基于点特征的三维运动分析中运动物体不同时刻任意物方特征点的对应,对该过程中存在的图像运动-立体匹配问题进行了研究。提出了运动-立体匹配相结合,分阶段的运动-立体双匹配约束的方法。即采用松弛法点特征匹配算法完成图像间的基本匹配,通过运动-立体双匹配约束完成运动物体特征点的对应。给出了一组真实的实验数据,结果表明:该算法总的正确率达76.5%,基本达到了三维运动物体定位跟踪中特征点对应的要求。     

基于对称差分和特征匹配的纱线运动疵点实时检测

针对纱线高速运动时无法实时准确检测疵点的问题,提出了一种高速纱线的实时疵点检测算法,该算法适用于实时处理大容量图像和高速移动纱线疵点检测.该算法通过将对称差分算法和连通域特征匹配方法相结合,提高了纱线疵点检测准确性,同时缩短了处理时间.首先对图像进行了预处理,再使用对称差算法分解疵点图像并提取了图像疵点特征,然后使用连通域特征匹配方法识别了疵点.改进了传统差分算法无法抗抖动缺点,比较完整地保留了疵点信息,构造了识别能力特别强的特征匹配方法.最后,将该算法疵点检测的准确性和检测速度与现有检测方法进行了对比分析.研究结果表明,该算法在准确性方面优于人工检测及传统差分算法,检测速度相对神经网络和传统差分算法有所提高,该算法能够在实现实时、快速检测疵点的同时保证检测疵点检测的准确性.     

基于稀疏编码空间金字塔匹配和GA-SVM的列车故障自动识别

针对货车运行故障动态图像中车辆挡键、集尘器和安全链锁紧螺栓的故障检测,提出一种基于稀疏编码空间金字塔匹配和遗传算法优化的支持向量机相结合的通用故障自动识别算法。首先在不同尺度空间对样本图像进行划分,对每个部分提取尺度不变特征变换特征,利用随机抽取样本的SIFT特征通过迭代学习生成字典并进行稀疏编码;其次利用主成分分析定义编码后的特征对故障识别准确率的贡献值,并据此对编码特征进行降维;然后利用编码降维后的特征结合遗传算法对线性SVM分类器进行训练;最后用训练好的分类器模型对挡键、集尘器和安全链锁紧螺栓的故障进行识别。实验结果表明,本文提出的算法能较好的应用于3种不同类型的故障识别,识别率分别为97.25%、99.00%和97.50%,同时对噪声和光照变化具有一定的鲁棒性,能满足车辆故障的实际检测需求。     

基于SURF算子的快速手背静脉识别

提出基于加速鲁棒性特征(speeded-up robustfeatures,SURF)的手背静脉识别算法.首先对手背静脉图像进行预处理,提取手背静脉感兴趣区域(ROI),然后提取手背静脉的局部SURF特征,基于欧式距离实现测试样本和注册样本特征点的匹配,并剔除错误匹配对,最后计算匹配率作为待识别样本和注册样本之间的相似度测试实现身份识别.利用TJU手背静脉图像数据库对算法性能进行测试,在认证模式下等错率为0.07%,平均识别时间0.153 s.实验结果证明该算法可以快速有效地实现手背静脉识别.     

基于图像特征点匹配的车辆运动检测

提出了应用于交通视频监控系统中车辆运动检测和分割的一种新颖有效的方法.采用了较为简易的特征点匹配检测车辆并利用纹理识别对车辆进行分割.此方法不需要对序列图像进行预处理,能有效消除光照阴影和背景,实验结果表明该方法可以实时准确提取道路交通信息.     

基于STEP-NC的相交特征识别技术

为有效识别2.5维相交特征,提出一种新的基于图和痕迹的相交特征识别算法。该算法首先对零件模型进行处理,提取加工特征面,识别时只考虑加工特征面,降低了零件图的搜索空间且不影响特征识别的正确率;通过建立相交特征拆分因子队列,并采用自动计算和交互式相结合的方式确定最优依赖特征面,能够比较准确地分离相交特征;根据特征基面对STEP-NC定义的制造特征进行编码,相对于子图匹配和规则匹配,该方法能够快速和有效地匹配特征。通过具体实例验证了算法的有效性和可行性。     

基于类物体采样方法的多类别物体识别

提出一种基于类物体区域检测的BoW(Bag of Words)框架物体识别方法,采用改进的BING(Binarized Normed Gradients)算子检测分割出图像中的可能物体区域后,利用RootSIFT算子提取特征,送入后续BoW框架进行物体类别识别.将该方法应用于PASCAL VOC2007图像集,试验结果表明:相较于整幅图像的特征计算,将特征提取与匹配限定在固定的可能物体区域的做法可以提高计算速度和识别效率.此外,该方法在VOC2007图像集上达到了平均33.45%的识别准确率,优于相关文献算法.     

论大学的品质

教育品质、学术品质和专业品质是大学传统要求和尊严所在,也是大学品质的源头。教育的品质旨在完成培养有道德的公民的使命;学术品质在于追求思想观念和知识的创造：专业品质重在培养利用专业服务社会和国家的人才。面对行政权力手段化,学术舆论化,教授年轻化,教学、科研和服务分化,评价项目化对大学品质的侵蚀。中国大学必须回归和重塑大学的固有品质。     

载运类工程机械性格形成和发展研究

为了寻求载运类工程机械的共性特点，有效地指导产品外观形象设计，首次提出了工程机械性格的概念，重点研究了载运类工程机械的性格形成过程和发展趋势。通过对典型产品性格变化与社会需求、技术水平之间关系的梳理和相关文献的整理，认为现代载运类工程机械的性格特点是刚强、沉稳、机敏，其性格形成经历了性格孕育期、萌芽期、塑造期和成熟期4个阶段。     

基于图像处理技术的曲轴轴瓦分级装配在线自动检测

针对气缸表面字符特征不一致，采用计算机图像识别技术对曲轴轴瓦的不同型号进行检测，保证安装准确。系统利用CCD以及PCL730卡来完成气缸表面的图像的采集。以VC＋＋为开发平台，运用虚拟设备程序设计技术对现场I／O、中断信号进行可靠的控制，设计出曲轴轴瓦机器视觉自动识别系统，当安装错误时可发出报警信号，满足了实际生产的需求。     

不定长车牌字符分割算法

车牌号码识别包括牌照定位,字符分割,字符识别三个主要过程。字符分割是在牌照定位后把字符从牌照中分割出来的过程,然后送到字符识别系统识别。本文提出的字符分割算法在传统的垂直投影法字符分割的基础上进行了改进,对于字符个数不定、车牌字符之间有大间隔的车牌也取得了理想的字符分割效果。     

小子样产品的可靠性评定

可靠性评定是可靠性技术发展的重要研究方向之一，小子样产品可靠性评定技术由于信息量少，一些成熟的统计学方法并不适用于小子样情况。文章评述了国内外在小子样产品可靠性评定方面的研究现状，给出了工程上常用的可靠性评定Bayes方法、信息熵法、近似正态法、矩估计法的数学模型和计算方法，讨论了小子样产品可靠性评定急需解决的主要问题，并对其今后的发展方向做了展望。     

感应式主动磁悬浮球形电动关节的机理研究

多自由度磁阻式主动磁悬浮球形电动关节机械集成度高,在控制和轨迹规划方面占有优势。但由于磁阻式球形电动关节悬浮和旋转精度受限于转子位姿和瞬时步距角,且不能实现绕过球心的任意轴旋转,致使响应速度不能达到最快。提出感应式主动磁悬浮球形电动关节,研究其旋转和悬浮机理,基于气隙磁感应强度分布建立关节的电磁悬浮力和电磁转矩数学模型;通过有限元仿真分析磁感应强度、电磁悬浮力和电磁转矩等的分布特性,建立主动磁悬浮球形电动关节系统的试验台,对关节转子位移特性、悬浮和旋转特性进行测试试验研究。     

身份证识别系统设计与实现

设计和实现了一个具有数据库管理功能的身份证自动识别系统,能识别身份证图像的文字信息,并实时地与身份证信息数据库进行比对,迅速获得教据库中对应的记录,与文字识别结果进行比对以辨别真伪.实验结果表明,该系统对身份证号码的识别具有很高的准确率,在输入图像质量较好的情况下,对汉字信息的识别率也较高,可以作为身份证信息的录入工具,在旅馆、机场、车站、海关、银行、医院等场合有广泛的应用前景.     

球笼式万向节的等速性

球笼式万向节在具有很大轴间角时仍能平稳传递转速和转矩，且具有等速性。从结构和投影几何学两方面证明了其等速性，并对主动轴和从动轴的线速度进行了分析，为设计开发不等偏心距球笼式万向节提供了理论基础。     

基于视频流的车牌识别研究及系统设计

该文深入研究从视频流中提取运动车辆进行车牌识别的问题,提出了一种车牌识别算法,根据该算法开发了基于MFC的视频流车牌识别可视化系统。算法采用三帧差分与背景消减相结合的方法提取含有运动车辆的关键帧,对关键帧进行灰度化,采用Sobel算子进行边缘检测,融合形态学处理对关键帧进行去噪,从而实现车牌的定位,用投影法结合字符特征对车牌字符进行精确分割,采用BP神经网络算法提取字符特征,输出字符识别结果,由此完成车牌字符识别。通过对50组不同的车辆视频进行检测识别,识别率(包含汉字)达到96%以上。     

海上地震勘探电缆接收道性能分析

当前的海上地震勘探正朝着三维多缆、更多地震接收道（多通道）、更高分辨率的方向发展。其中,用于地震勘探电缆接收道的数字检波器,其性能和关键技术都有很大的改进和提升。本文以法国Sercel公司生产的＂海豹＂充油电缆为例,简要介绍了该装置的接收道基本结构和检波器原理,并通过野外作业对其性能进行了分析和评价,从而为海上地震勘探工程中电缆的使用和检修提供参考。