关于工业机器人上计算机视觉系统的应用分析

经济和社会的快速发展促进了工业技术的不断提升,我国工业生产中越来越多的开始应用工业机器人。工业机器人技术不断提升,在近年来发展速度较快。具有视觉能力的工业机器人比传统机器人生产效率方面更高,在实践过程中,我国机器人视觉系统的设计和应用技术水平不断提升,视觉技术是工业机器人实现长期发展的重要技术支撑。视觉控制技术涉及的内容较多,需要在工业生产实践中进行完善。本文以工业机器人上计算机视觉系统的应用为研究核心,分析阐述了工业机器人视觉系统的基本原理和特点,提出了工业机器人视觉系统应用的技术措施。     

工业机器人应用技术在机械设计制造及其自动化专业教学中应用

随着社会的快速发展,工业机器人应用日趋广泛,各高校也纷纷开展工业机器人相关教学。但教学设备普遍灵活性较差,仅适用于单一练习。本文基于HD1XKB工业机器人技能实训台,采用基础模块或学生自建模块进行学习,这样虚实结合的机器人实训系统,可以完成工业机器人编程教学课程的基本技能训练任务,该实训系统使学生技能训练的时间更长,技能训练的安全性更高,同时也锻炼了学生的三维绘图能力。     

理实一体化教学在中职工业机器人技术专业课程中的应用研究

本文基于理实一体化教学的优势,阐述其在中职工业机器人技术专业课程中运用的价值。论述该教学模式在中职机器人专业教学中的运用,分析智能技术在当前面临的机遇与挑战及工业机器人研究的发展前景,阐述实践能力培养的重要性,扩充创新培养途径,从而为社会提供复合型技术人才。随着技术的不断发展,机器人研究已经受到越来越多人的重视。在工业生产过程中,工业机器人的应用程度越来越广泛,这方面人才需求旺盛。     

创新创业背景下机器人技术课程的教学改革研究

在素质教育不断进步和发展的背景下,为了进一步激发高校大学生进行创新创业的热情,深化高等学校创新创业教育改革理念,实现高校向应用型学校的转变。以《机器人技术》课程为例,对创新创业教育背景下的机器人课程教学改革,并从改革教育教学理念、优化课程教学内容、课程设置的合理化、课程教学方法课程考核方式几个环节进行分析,找出其不足与缺陷,提出了调动学生的积极性,培养学生的创新创业能力的应对措施。     

以工作过程为导向的《工业机器人》课程教学改革实践研究

随着智能制造业的发展，工业机器人成为热门专业，社会对工业机器人应用人才的需求量不断增加，工业机器人应用课程随之产生。工业机器人课程是职业院校机电一体化专业的必备课程，而课程教学在人才培养中处于核心地位。为此，探究以工作过程为导向的《工业机器人》课程教学改革对于提升人才培养质量，推动整个智能制造业的发展有积极的意义。本文将培养学生职业素养和能力为根本出发点，寻找职业岗位核心素养，将工作过程作为导向，将学生作为主体，将典型工作任务作为载体，对工业机器人课程教学内容进行重构，选择合理化的教学方法，全面提升人才培养质量与课程教学质量。     

工业机器人嵌入机电一体化专业人才培养方案的研究

随着中国制造业的发展,工业机器人得到了广泛的使用,为了解决工业机器人才紧缺的问题,将工业机器人技术嵌入机电一体化专业人才培养方案中,对于机电一体化专业人才培养方案进行修改,融入工业机器人专业的专业课程,让机电一体化的学生参加工业机器人集成应用证书的考试并获得证书,既满足教育部提出的“毕业证+若干职业技能等级证书”的要求,也可以充分锻炼学生在工业机器人方面的能力,满足工业机器人人才培养方案的需求,满足企业对于机电一体化人才从事更高一级的设备维修与维护和直接面向工业机器人工作对象的需求,使得学生更好的胜任工作岗位,促进机电一体化学生的就业,为社会培养更多的高素质的专业技能型人才。     

工业机器人的应用研究

介绍了工业机器人的发展历程、应用现状,并对工业机器人技术的未来发展趋势做出了展望。随着经济和科学技术的不断发展,生产自动化、智能化已经成为了社会发展的必然趋势,由更加智能的生产工具来代替人工进行生产也成为了生产力发展的必然要求,为了满足日益增长的生产力需求,在此前提下工业机器人应运而生。随着工业机器人技术的不断发展,工业机器人已经开始广泛的应用于社会生产的各个领域。     

云服务机器人的设计与研究

随着机器人技术的不断发展以及人工智能技术的普及,服务机器人越来越多的参与到人类的各项活动中。本文基于云机器人概念,设计了一个云服务机器人系统,将机器人技术与云服务技术相结合,卸载了机器人的计算任务交给云端来处理。通过云服务的强大计算能力提高机器人的智能水平和反应灵敏度。     

简述我国工业机器人的发展趋势及具体应用

随着高新科技技术和机电一体化的不断朝智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业生产力的提高发挥了巨大作用,将对未来工业生产和社会发展起到越来越重要的作用。本文着重介绍了我国工业机器人的发展状况和应用趋势,以及具体行业（汽车制造业）所带来的经济效益。并对国内工业机器人的发展提出些切实可行的想法。     

高职数控技术专业学生工匠精神和专业能力培养探讨

高等职业技术院校是我国专业技术人才的重要培养基地。随着时代的不断发展,蓝领技术制造业人才逐渐成为社会需要的重点人才,因此,为了满足社会发展的需要,要求各大高校重视专业技术人才培养。本文主要从工匠精神的传承和专业能力培养两个方面论述高职数控技术专业学生培养的重要途径。     

机器人产业化的新认知：社会化的机器人与机器人社会

相比于．互联网的发展,机器人产业是_个传统的工业分支,社会化的普及一直存在瓶颈。相关机器人设备的供应商在发展低成本的机器人方面不断进步,但进步的速度和方向上存在局限性。面对社会发展的新需求,机器人技术框架本身也不断遇到新的挑战,最主要的就是机器人的社会化进程和构建机器人社会这一现实性的需要。我们需要建立以咨询一设计一进程协调为基础关系的新技术规划与实现框架来发展下一代的机器人产业,即社会化的机器人和机器人社会。     

OBE理念下工业机器人专业人才培养模式研究

OBE理念作为近年来越来越多高职院校推进的教学改革理念,以学生为中心,重点培养学生“应用型”能力。本文研究了基于OBE理念的工业机器人技术专业的人才培养方案,从培养目标、课程体系、教学模式等方面入手。希望能通过教学改革,为社会提供高质量的技能型人才。     

新工科背景下工业机器人应用技术教学改革探索

为匹配国家战略发展的需要,提出新工科,以达到培养全新人才的目标。然而新工科的提出对于高校工业机器人技术的培养又有更高的要求,工业机器人应用技术是机电类专业的必修课程,对新工科背景下工业机器人应用技术教学改革探索。根据学院的应用型本科人才培养的方案,基于本课程进行教学内容、教学方法以及实践环节实行一系列的改革与探索。既提高教学效果又激发了学生的学习兴趣,同时培养创新思维,学生的综合素质大幅度提升。     

基于OBE的“机器人系统集成”实训项目开发

工业机器人技术专业是一门实践性较强的专业,学生职业能力的培养离不开实训教学。传统实训教学多建立在学科体系的基础上,采用理实分离的教学模式,且实训教学载体蕴含技术相对落后,导致实训教学项目无法与生产实际对接,难以满足市场对工业机器人高技术技能人才的需求。此外,中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《关于推动现代职业教育高质量发展的意见》提出要求按照生产实际和岗位需求设计开发课程。基于此,以工业机器人技术专业核心课程“机器人系统集成”为例,研究了基于OBE的“机器人系统集成”实训项目开发。通过分析工业机器人技术相关岗位要求、职业技能等级证书要求和职业技能竞赛要求,确定课程标准中的职业能力结构,并协同企业专家共同开发兼具生产和实训功能的教学载体—基于工业机器人的数控加工智能化产线,使得实训载体与企业产品实现无缝对接。在此基础上,设计了基础实训项目、核心实训项目、综合性实训项目以及生产性实训项目,并且确保了项目之间的贯通性,从而让学生在实训过程能够体验工业机器人技术岗位职业场景,实现对就业岗位的主动适应。采用基于OBE的实训项目教学以来,学生职业能力得到了稳步提升,主要体现在学生就业率持续上升至9...     

基于OBE理念的《工业机器人操作与编程》教学改革研究

《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业核心课程中的主干课程。借鉴OBE教学理念,以学生为中心,以教学成果为导向,制定了有效的教学目标,对课程内容、教学方式、考核评价模式进行了改革。实践结果表明,基于OBE理念的《工业机器人操作与编程》教学改革,能够更好地激发学生学习的主观能动性,培养学生的创新能力,提高学生分析问题、解决问题的实践能力。     

国内高校机器人研究现状分析

针对目前国内高校机器人领域的相关研究进展问题,运用文献计量分析方法,对近8年来的相关文献进行了研究。以"机器人"为主题词,对知网和万方数据库进行检索,并应用数据库过滤统计方法对数据进行计量分析,包括研究热点方向、研究方向在各个高校的分布、主要研究人员和学校分布、主要方向的年度发文量趋势统计与预测等。研究结果表明,随着国内机器人使用比例的提升及应用范围的扩大,高校正在不断努力推进机器人的研究工作,并带动机器人市场蓬勃发展。     

智能清扫机器人设计技术探讨

21世纪以来,随着科技水平以及人们生活水平的提高,一些智能化的家用电器如智能清扫机器人受到人们越来越多的关注。目前,智能清扫机器人完成清洁任务的效率和能力也不断地提高,得到十分广泛的应用。智能清扫机器人作为服务机器人的一种,是综合机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、人工智能等许多学科为一体的。智能清扫机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者,具有很好的应用前景。     

灾难救援机器人研究现状、关键性能及展望

对日本、美国和中国等国家灾难救援机器人的研究现状和研究计划进行综述。根据世界各国救援机器人技术的研究现状,结合救援机器人在实际应用中取得的经验和教训,归纳和总结出救援机器人的关键性能为：存活能力、运动能力、感知能力、通信能力和作业能力。研究结果表明,灾难救援机器人研究逐步从试验研究转入到实际应用,多种技术融合化、多智能体网络化是今后灾难救援机器人研究的发展方向。防灾、减灾和救灾事关人民生命和财产安全,是国家公共安全的重要组成部分。救援机器人技术是国家发展迫切需要的战略必争的核心技术之一,将在国民经济和安全中起着重要作用并具有重大的战略意义。     

机器人实验及开发柔性平台的研究

针对当前国内对机器人技术人才的迫切需求,开发一套既能实现基础教学又能激发学生创造力的机器人实验及开发柔性平台,该平台的机械结构、软硬件控制系统均采用模块化、开放式设计,具有很好的可重组性,在此基础上可进行机器人的二次开发。平台集成了机械、电子、通讯、计算机等多种技术,其控制软件采用了三维仿真技术,具有网络管理和远程控制功能。该平台适用于学生进行试验、创新与竞赛、课程设计和毕业设计,对于学生实践能力的提高有较大帮助,为学生的就业和更高层次的深造做了良好的铺垫。     

“岗课赛证”融通的“机器人系统集成”课程改革研究

“机器人系统集成”是工业机器人技术专业的一门核心课程,培养学生工业机器人系统方案设计、硬件安装、程序调试、运行维护等能力。由于产教融合深度不够,该课程现有教学内容普遍滞后于生产实际,存在学用脱节、技能滞后的问题。基于此,研究了“岗课赛证”融通的“机器人系统集成”课程改革。通过对三一重工股份有限公司、中联重科股份有限公司、山河智能股份有限公司等湖南区域内工程机械头部企业进行调研,总结了相关岗位职业能力要求,确定了课程教学目标,实现了岗课融通;对标岗位职业能力,遴选出机器人系统集成赛项,以竞赛设备为教学载体,开发出贯通是教学项目,实现了课赛课融通;遴选工业机器人职业技能1+X证书,完成试点申报,将学生考证结果融入课程考核评价中,实现了课证融通。“岗课赛证”融通的“机器人系统集成”课程改革将“岗”“赛”“证”融于“课”,实现了工业机器人技术专业核心课程与产业、竞赛、证书的主动对接,有利于工业机器人技术专业技术技能人才的培养及双师型教师队伍的锤炼。