基于CAN总线的电梯控制系统

简述了CAN总线技术和特点，构造出基于CAN总线的分布式电梯微机控制系统，分析了CAN总线数据帧格式和数据链路控制规程。     

嵌入式CAN总线控制系统设计

现场总线及现场总线控制技术是控制领域的最新研究进展，本文简要介绍了目前国内国为流行的CAN总线技术及其特点，给出了典型的CAN总线接口电路、接收与发送程序框图，以及采用CAN总线构成控制系统的设计方法。     

嵌入式Linux下CAN控制器的驱动程序设计

嵌入式操作系统uClinux下扩展各类CAN总线设备，需设计相应的驱动程序。MCP2510为常用的CAN总线控制器，以它为例，详细研究分析了嵌入式操作系统中设备管理和驱动程序的特点，以及uClinux下CAN设备驱动程序的开发流程和技巧，并结合CAN总线技术的特点，设计了相关的重要数据结构和操作代码。最后介绍了把驱动程序编译添加进uClinux内核的方法，实现了CAN设备的驱动。     

车载CAN总线脱离攻击及其入侵检测算法

CAN总线脱离攻击作为一种新型的攻击方式，通过CAN总线通信的错误处理机制，可以使节点不断产生通信错误并从CAN总线上脱离。针对上述攻击所引发的车载CAN总线通信安全问题，提出了一种车载CAN总线脱离攻击入侵检测算法。首先，总结了车载CAN总线脱离攻击发生的条件与特点，指出正常报文与恶意报文的同步发送是实现总线脱离攻击的难点，并利用前置报文满足同步发送的条件来实现总线脱离攻击。其次，提取了CAN总线脱离攻击的特征，通过累计错误帧的发送数量，并根据报文发送频率的变化实现了对CAN总线脱离攻击的检测。最后，利用基于STM32F407ZGT6的CAN通信节点模拟车内电子控制单元（ECU），实现了恶意报文和被攻击报文的同步发送。进行了CAN总线脱离攻击实验和入侵检测算法的验证。实验结果表明，检测算法对高优先级恶意报文的检测率在95%以上，因此可以有效保护车载CAN总线通信网络的安全。     

基于CAN的现场总线通信控制器研究

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点，并结合自行开发设计的现场总线智能模块和通信控制器提出了CAN总线在实际工业应用中的总体结构，同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。     

CAN总线在汽车车身控制中的应用

本文阐述了CAN（Controller Area Network）总线协议及其技术特点。结合应用实例，分析了CAN总线技术在汽车中的应用优势，并对当前几种常用的CAN总线应用方案进行了详细的分析。     

CAN总线接口电路设计

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。主要研究了CAN总线接口电路设计,把所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计,主要为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础。     

S3C44BOX芯片的CAN总线接口设计

随着CAN现场总线应用领域的不断扩展，在布线复杂，电磁干扰强，实时通信能力要求高的环境下需要高性能的数据处理结点。S3C44BOX芯片有低功耗、低成本、高性能的特点，但不具有CAN总线接口功能，限制了在其CAN现场总线领域的应用。本文在研究CAN2．0协议的基础上，采用MCP2510总线控制器扩展S3C44BOX芯片的CAN总线接口功能，实现CAN总线数据的发送与接收。该设计可应用于ARM7架构的芯片，构成CAN结点。     

控制器局域网（CAN）的技术、产品和应用

在现场总线中，CAN总线是比较重要的一种。本简单介绍了CAN总线的历史，技术要点，当前主要使用的芯片功能和特点。主要介绍了台湾研华公司的CAN总线产品一ADAM5000／CAN系列，最后简单介绍了两个成功应用的案例。     

解决CAN系统总线故障的一种方法

总线故障是CAN系统的一种极大的威胁，本文在介绍了CAN的特点之后，针对总线故障的危害提出了一种解决系统总线故障的方法。