基于Profibus_DP的柔性制造系统的设计

为提高自己对外界环境变化的响应速度,国内外先进企业纷纷建造柔性制造系统。系统的实时通信是实现柔性制造系统的关键技术,针对传统柔性制造系统中通信方式的缺陷,文中提出了以现场总线Profibus_DP作为柔性制造系统的通信方式,构建了三层柔性制造系统的控制结构,探讨了一类主站和二类主站之间以及主站和从站之间的通信实现方法,最后通过JK_FMS柔性制造系统的开发,验证了该方案的可行性。     

建造与应用柔性制造系统的关键因素

本文分析了建造和应用柔性制造系统的关键因素，论述柔性制造系统成功与否主要取决于人们对其柔性的认识和思维方法，并具体指出了柔性思维方法对实际建造柔性制造系统的积极作用。     

我国中型企业发展FMS道路的探讨——兼谈规划设计准柔性制造系统(Pseudo—FMS)的实践

本文是湖南省准柔性制造系统研制组在为浦沅工程机械总厂开发研制准柔性制造系统(P—FMS)时的构思和论证。文章以该系统为例,归纳出准柔性制造系统的几个主要特点。图2幅。     

柔性制造系统仿真问题的研究（待续）

介绍了现有的面向制造系统的仿真软件环境,指出其存在的问题,在此基础上分析柔性制造系统需要仿真的内容和柔性制造系统仿真软件系统的发展要求,讨论柔性制造系统仿真可以采用的方法。     

柔性制造系统的新进展

文章论述柔性制造系统(本刊曾用术语“可变制造系统”)的某些最新进展。目前,柔性制造系统在国外已开始进入实用推广的新时期。近年来在开发大规模、复杂集成制造系统的同时,积极推行中小规模的、模块组合化的通用柔性制造系统,并已成为八十年代的主要发展方向。这一进展值得作为我国开发柔性制造系统的借鉴。本文对日本、美国、西德、东德和英国近年来发展的这类柔性制造系统的特点、硬件设备和软件系统作了介绍。图9幅,参考文献7则。     

柔性制造系统的设计和运行(一)

这是英国IFS(出版)公司和North-Holland出版公司1983年联合出版的比较系统和深入介绍柔性制造系统的一本书:《The Design andOperation of FMS》(柔性制造系统的设计和运行),全书共分十二章。第1章:柔性制造系统概论;第2章:经理人员在柔性制造系统项目规划、设计和实施过程中的各项决策;第3章:柔性制造系统中的分布式处理;第主章:计算机辅助设计和制造集成系统及零件程序的准备;第5章;柔性制造系统中分布式刀具数据库;第6章:柔性制造系统的夹紧装置和夹具数据库;第7章:工业机器人、自动化仓库和制导小车在柔性制造系统中的应用;第8章:计算机集成系统中的三座标测量机;第9章:计算机、机床控制器和工业机器人的接口技术;第10章:计算机辅助项目规划和工件的动态调度;第11章:经济性评价和计算;第12章:在发展柔性制造系统中,社会和人的因素。本刊根据当前我国开发柔性制造系统的需要,选译了其中比较具体和实用的第2、4、5、6章,从本期起分七次连续刊出,希望对读者能有所裨益。     

基于柔性制造系统自动立体仓库的过程控制研究

自动化立体仓库是柔性制造系统的重要组成部分,研究和开发自动化立体仓库,对于推动柔性制造系统的发展和实用化进程具有重要意义.基于SL柔性制造教学实验系统,通过实施层次化的体系结构、模块化的功能单元和严格的接口协议,以及建立并行多任务机制,构建柔性制造系统的自动化立体仓库.通过应用表明,文中所构建的自动化立体仓库能够满足柔性制造系统的实用化要求.     

航空发动机薄壁壳体零件柔性化制造技术应用研究

为提高柔性制造系统在航空发动机零件加工中的工作效率、产品质量稳定性、机床装备利用率等。文章从柔性制造系统优势分析出发,并探究了航空发动机零件制造过程中传统制造工艺的缺点,然后针对航空发动机零件柔性制造系统技术的应用情况进行了分析与研究。     

柔性制造系统的经济效益分析

柔性制造系统的经济效益分析同济大学ＣＩＭＳ研究中心张浩，张曙主题词：柔性制造系统，经济效益，分析１闪经济评价现代柔性制造系统的特点是采用计算机实现加工过程和物料搬运控制，其操作方便，并可带来较好的经济效益。除了可计算的费用节省以外，还有许多优点无法精...     

浅谈柔性制造系统的现状及实施

本文以美国所用柔性制造系统为例，以大量翔实的数据。阐述了柔性制造系统使用的现状及存在的问题，并针对这些问题提出相应的措施。     

FMS可靠性分析及故障诊断软件系统设计

通过对FMS运行控制过程中可能发生的各类故障的分析和总结,建立了FMS的故障树分析模型,在此基础上设计了FMS故障诊断处理软件系统,该系统功能全,并具有较强的实时性和并发性,配以系统的故障在线监控系统可使FMS运行控制的可靠性和可维修性得到较大的提高和改善。     

基于CORBA面向对象的FMS控制系统模型

为了使ＦＭＳ控制软件系统具有开放性,本文提出了基于ＣＯＲＢＡ 面向对象的ＦＭＳ控制系统模型,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象。为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议（ 单元与单元之间及单元与总控制器之间通讯协议） 。此外,ＦＭＳ的其它相关物理和抽象实体也抽象为对象。为了证实本文提出的控制模型,在ＶＣ＋ ＋ ５ ．０ 编程平台下编制了ＦＭＳ控制软件,并在上海交通大学生产与控制技术研究所ＦＭＳ示范系统进行了检验。     

柔性制造系统DNC控制过程分析

群控（ＤＮＣ）是柔性制造系统（ＦＭＳ）控制的一个重要组成部分,本文详细介绍和分析了我校ＣＩＭ中心的ＦＭＳ示范系统的ＤＮＣ控制过程。主要内容包括ＦＭＳ示范系统简介、ＤＮＣ模块的主要功能和结构、ＤＮＣ模块中的通讯实现过程。它提供了一种可行的、适应于不同数控系统的ＤＮＣ实施方案,适合各种ＦＭＳ系统中的ＤＮＣ控制,并有利于ＦＭＳ系统的扩展。     

FMS刀具分配与调度策略研究

要实现ＦＭＳ内刀具的合理流动，必须有一套功能完善的ＦＭＳ刀具管理软件。在ＦＭＳ刀具管理系统中，刀具分配与调度策略的优劣直接影响刀具流动的效率。本文探讨了ＦＭＳ刀具分配与调度策略的有关问题，提出了“虚拟刀具库”的刀具分配策略；探讨了机器人的服务策略、刀具争用策略、刀具选择策略、刀具存贮策略等刀具调度策略，并对各种策略的特点进行了评价。这些刀具分配与调度策略已应用于实际的ＦＭＳ刀具管理系统中。     

基于移动Agent的FMS远程故障诊断系统研究

文章针对柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS)故障诊断的特点,在简要介绍移动Agent(MA)思想的基础上,探讨了利用移动Agent技术对柔性制造系统故障进行远程、协同诊断的可行性,提出了基于移动Agent的FMS远程故障诊断系统的体系结构和功能,并介绍了基于移动Agent技术构建的FMS远程故障诊断系统的实现.     

柔性制造系统(FMS)状态监测与故障诊断集成研究

从分析柔性制造系统(FMS)的故障机理出发,搭建FMS集成诊断系统总体框架,重点介绍FMS状态监测与故障诊断子系统的结构、硬件组成及其软件结构,并给出该系统的实现方法.     

多工作台交换定位夹紧机构改进与应用

介绍了FMS800柔性生产线工作台交换定位夹紧机构结构特点与精度保证方法。柔性生产线中两台KHC80μ高精度卧式加工中心需与24块工作台任意组合,并要求交换重复定位精度在0.008 mm以内,所以需对定位机构以及其安装与调整方式进行改进与优化,以满足柔性线的使用需求。     

A systematic approach to integrated fault diagnosis of flexible manufacturing systems

A flexible manufacturing system (FMS) is an application of modern manufacturing techniques. Like for other manufacturing equipment, the success of an FMS is very much dependent upon its trouble-free operation. It is crucial to monitor all the possible faults or abnormalities in real time and, when a fault is detected, react quickly in order to maintain the productivity of the FMS. Because of the complexity of FMSs, the functionally complete diagnosis of an FMS should be based on all the available information and various advanced diagnostic techniques so as to get a satisfactory result. This paper proposes a systematic approach to fault diagnosis of FMSs that integrates condition monitoring, fault diagnosis and maintenance planning. An intelligent integrated fault-diagnosis system is designed with a modular and reconfigurable structure. The implementation of the integrated diagnosis system is presented in detail. The system can monitor the major conditions and diagnose the major faults of an FMS, and give corresponding maintenance planning as well. The developed system has been applied to an existing FFS-1500-2 FMS in Zhengzhou Textile Machinery Plant and has achieved good results.     

基于FMS开放式数控系统的研究及在线监控

柔性制造系统具有控制方式灵活,控制简单,实时性强及成本低等优点,而基于柔性制造系统的开放式数控系统可以解决传统数控系统和用于工业加工的数控应用软件所不能解决的问题。文章研究了NC嵌入PC结构的数控系统,搭建一种基于Windows操作系统"工控机+运动控制卡"的开放式数控系统硬件平台,研究了开放式数控系统的多任务划分与并行处理机制;通过组态软件WinCC设计了FMS(Flexible Manufacturing System)监控界面,并采用工业以太网、OPC技术实现FMS主控计算机与工控机的通讯。     

基于规则的人工神经网络FMS动态调度

本文在确定FMS动态调度的优化目标和策略的前提下，提出了基于规则的反向传播学习算法（BP）的神经网络FMS动态调度的方法，FMS的生产状态参数作为神经网络的输入，动态调度策略作为网络的输出，通过实例验证本文提出FMS动态调度的方法简单性，灵活性和实时性等特点。