MDJ1600H码垛机器人技术综述

码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术。随着生产规模的扩大和自动化水平的提高,国内机器人码垛技术有了前所未有的发展,接近了国外的先进水平。机器人码垛机的柔性、处理能力、可靠性正在不断升级,应用场合在迅速扩大。本文就国家八六三计划项目:MDJ1600H高速码垛机器人的技术特征和技术水平作一介绍。该项目的技术水平为国际先进,填补了国内空白。     

加弹码垛系统转箱机构的改造浅析

针对化纤企业DTY自动化包装生产线码垛系统中的转箱机构故障率高,导致后续码垛无法进行,甚至整个码垛系统故障扩大的现象,提出了改造方案。通过对转箱机构的改造,大大降低了码垛系统的故障率,提高了自动化包装线的生产效率。改造方案也为未来码垛系统的研究设计提供了参考。     

快速灵活、经济高效酯码垛解决方案

ABB机器人部（以下简称．“ABB”）近期隆重推出由成熟的自动化码垛组件构成的预制功能组PalletPack 460，该系统配备了ABB专为线尾高速码垛而打造的新型IRB460机器人。PalletPack 460的打包式配置将各种硬件集成于一体，相关文档一应俱全，可降低项目总成本，并显著缩短安装时间，加快工程进度。该功能组的面市，将帮助集     

码垛和拆垛机器人在封尘剂智能加药系统中的应用

目前选煤厂固化封尘剂智能加药过程自动化程度低,码垛与拆垛过程需要大量的人工参与,人工效率低,容易出现错误,直接关系选煤厂的经济效益。介绍了码垛拆垛机器人技术原理与系统架构,将先进的自动码垛与拆垛技术引进固化封尘剂智能加药系统,研发的自动码垛和拆垛系统包含：胶带输送单元、振平单元、机器人及地轨单元、滚筒输送单元、拆包称重单元和废袋收集单元,为选煤厂固化封尘剂智能加药系统提供了一种全自动技术方案。     

DSXH-TBR-LM全钢轮胎搬运码垛龙门机械手的研制

为减轻搬运码垛轮胎的劳动强度,研制开发了搬运码垛龙门机械手。介绍了DSXH-TBR-LM全钢轮胎搬运码垛龙门机械手的工艺流程、主要技术参数、机械结构功能等。     

一种轮胎码垛生产设备及其码垛方法

<正>一种轮胎码垛生产设备及其码垛方法,码垛生产设备包括作业区域、接入作业区域的轮胎输送装置、设置在作业区域内的机械手和与机械手配合的轮胎多功能夹具;作业区域包括搬运区域、轮胎上料区域、第一码垛区域、第二码垛区域、备胎上料区域和托盘上料区域;轮胎输送装置将轮胎输送至轮胎上料区域,     

聚乙烯重包装袋粘接剂小试总结报告

前言随着我国石油化工的高速发展,聚烯烃类塑料和各种化工产品的产量将大幅度增加,因而对产品的包装提出了更新的要求,而聚烯烃本身就是一种性能优异的包装材料,采用聚烯烃薄膜制成端部自封式重包装袋简化包装工序,便于码垛,这是对产品包装方法的一个革新。聚乙烯重包装袋的制作需要粘合剂,因而聚乙烯粘合剂就成为急待解决的关键课题。     

成品小袋产品实现自动码垛

为降低码垛费用,增加有效库容,成品小袋产品采用机器人码垛机码垛,并实现了两条包装生产线并线码垛,使码垛机的能力得到充分利用,码垛机满负荷工作,为国内同行业首创。     

全钢载重胎龙门机器人分拣码垛系统关键技术研究

我国是橡胶轮胎生产大国,但现阶段轮胎产业自动化程度低,在轮胎生产过程中众多的物流环节里,人工操作效率低,劳动强度大,出错率高。针对这些问题,我们提出了全钢载重胎龙门机器人分拣码垛系统的关键技术研究:重载要求下的龙门轻量化结构设计技术,高速下双侧同步驱动及高精度定位技术,重载高速大悬伸抓具的运动稳定性控制技术,重载荷下的高效分拣处理技术,以及自适应宽范围轮胎规格的定位及抓取技术。根据需求解决关键重点难点问题,有效提高了轮胎运输分拣效率,大大降低了出错率,节约了劳动力,提升了企业经济效益。     

改性塑料生产车间自动包装码垛方案设计

由于改性塑料生产车间具有生产线数量多、单线产能小、生产品种多的特征,目前国内改性塑料生产车间成品包装码垛普遍由人工完成,成品包装码垛是改性塑料生产车间主要耗费人工的环节之一。文章详细介绍了一种针对改性塑料生产车间成品定量包装、机器人自动码垛的设计方案。该方案成功解决了改性塑料生产车间的自动化包装码垛问题,且该设计方案在国内最大改性塑料生产企业金发科技股份有限公司成功投入使用,具有较高的推广价值。     

涤纶长丝自动化输送包装线及其信息化流程

涤纶长丝自动化输送包装线配备机器人等自动化设备和PLC控制系统,融合了传感器、无线射频系统信息感知技术及人机交互、Profinet通讯等技术,实现了涤纶长丝输送、外观检测、包装全流程作业的自动化和管理流程的信息化。该自动包装线自投用以来,大大节约了人力成本,提高了生产效率和包装质量。     

轮胎硫化设备及工艺研究进展

综述现阶段国内外轮胎硫化设备及工艺的研究进展。国内外轮胎硫化机的发展都经历了立式水压轮胎硫化罐、普通轮胎个体硫化机和轮胎定型硫化机3个阶段;液压式硫化机是现阶段轮胎硫化机的发展趋势,国外已全面推广,而国内机械式硫化机与液压式硫化机并存。硫化工艺则主要朝着高效节能的方向发展,加热方式已从蒸汽/过热水硫化过渡到氮气硫化,而硫化过程中摒弃胶囊的使用或采用刚性结构取代胶囊的作用也成为了研究热点。     

尼龙6工程塑料树脂的生产与应用及其新产品开发

介绍了国内外尼龙６工程塑料树脂的应用、生产与新产品开发情况，提出了国内尼龙６工程塑料的开发方向     

纽威机械手码垛机在硫磺包装线上的应用

目前某厂硫磺包装线采用纽威的机械手码垛机,生产效率远高于以前采用的纽威的低位码垛机,本文详细阐述了机械手码垛机与低位码垛机的主要组成构件和工作过程,并结合在硫磺包装线上的实际使用情况,对二者进行比较,总结出机械手码垛机的优越性.最后总结出机械手码垛机在实际应用中出现的常见故障及处理方法.     

数理统计在化工粉粒产品包装计量中的应用

数理统计在粉粒产品包装计量中的应用，不论从深度和广度上讲，目前都尚处于初级阶段。针对化工粉粒产品包装计量准确度的问题，采用数理统计的理论和方法，提出了抽样检验结果的分析判定方法，对包装机的选择及包装计量误差的检验有一定的参考作用，通过建立包装系统和包装机计量误差数学模型的设想，将粉粒产品包装计量的理论水平提升到一个新的高度。     

集中式真空吸尘系统设计概论

在工业现代化迅速发展的今天,在生产领域中,对无尘的要求越来越被重视,生产环境的洁净不仅是确保某些产品高质量的必要前提,而且对改善生产环境,保护工人身体健康均有重要意义,集中式真空吸尘系统即能达到这一目的,虽然这一系统在国外已被广泛应用,而在国内才被一些企业采用,但可以预见,其发展前景是良好的。     

4万m3/h空分装置的选择

分析了国内外空分技术的现状与差距，对40000m^3/h空分装置的流程组织与设计进行探讨，指出空分装置国内生产的可能性。对单元部机的配置以及流程组织与部机配套的难点进行了说明。     

乙醇胺的生产技术及市场

介绍了环氧乙烷氨化法生产乙醇胺的工艺。重点介绍了国外有代表性的生产技术及其特点 ,并与国内的乙醇胺生产技术进行了比较 ,指出了国内存在的差距。简介了国内外乙醇胺生产、消费情况 ,对国内的需求进行了预测     

计算机辅助设计的产生和发展

介绍了计算机辅助设计的产生背景、发展过程及其应用场合。同时指出 ,我国的计算机辅助设计技术与国外先进水平尚有一段距离 ,建立计算机辅助设计系统时 ,应根据实际需要以及技术经济可行性来判断。