垃圾分拣机械手的设计及性能仿真研究

以往采用六自由度机械手进行垃圾分拣时,由于其自身重量较大,耗能偏高,导致机械手工作时移动速度较慢,分拣效率较低。因此,文中设计新的垃圾分拣机械手,其硬件由垃圾机械手手部结构与末端执行器组成。软件部分设计垃圾机械手智能控制流程,在垃圾分拣路径规划中优化目标垃圾函数,并设计基于遗传算法的最优分拣路径策略,获取准确的垃圾分拣目标和分拣最优路径。实验结果表明,所设计的垃圾分拣机械手可有效分拣垃圾,分拣准确度高达99%,机械手的系统稳定性为0.40,具有分拣准确度高以及稳定性好等优势。     

基于台达PLC的自动分拣系统的设计与实现

本文介绍基于台达PLC平台的自动分拣系统的设计和实现。该系统是针对快递包裹分类而设计,具有实时、快速分类,监控、报警等功能。为实现该功能,提出了一种基于机器视觉、台达PLC控制技术、HMI人机界面的分类方法,利用工业总线技术构建网络控制系统,并与上层管理系统实现交互。该系统具有较强的灵活性,易于拓展,可满足快递包裹分拣生产线的需求。介绍了系统的总体网络拓扑结构,子系统各部分功能,硬件、软件的实现,对自动分拣系统设计具有较强的参考意义。     

基于机器视觉与PLC香烟包装自动分拣系统的设计

传统的香烟自动包装与分拣依赖于人工处理,生产效率较低、人工劳动强度大,基于机器视觉以及 PLC技术构建的香烟自动的自动包装与分拣系统能够有效提升工作效率,提升生产的智能化水平。文章设计了基于机器视觉与 PLC 香烟包装的自动分拣系统,通过机器视觉系统实现对分拣对象的识别,并通过信息系统进行处理,最后由执行机构完成相应的操作任务。经过测试可知,文章所设计的系统符合香烟自动包装与分拣的要求,设备自动化程度高,在产品的自动分拣等自动化生产中具有重要的应用与推广价值。     

基于深度卷积神经网络的垃圾分类研究

垃圾形状和颜色变化较大,采用手动方式提取特征存在着较大的困能放,算法达不到足够的精度,速度无法达到嵌入式设备实时性需要.深度学习方法对垃圾图像进行识别和定位,具有速度快、准确率高等优点,再借助视觉技术来进行垃圾类型与坐标的检测,通过机械手自动实现分拣,可以有效地降低人工成本,进一步提升垃圾分拣效率.文章先对深度卷积神经...     

用于硅片传输系统的机械手设计

介绍了用于硅片传输系统的机械手发展现状,主要针对300 mm全自动探针测试台的工艺需要进行机械手系统设计,对机械手结构以及设计中需要注意的关键技术进行了阐述。该设计可以推广到整个半导体生产线中其他工艺设备的应用,对未来大尺寸半导体生产线的国产化具有很大意义。     

基于图像识别的生产线零件分拣系统

针对工业领域的生产线零件分拣系统进行研究,其零件识别采用图像识别方法。主要针对工件图像的预处理进行了研究,使用加权平均的滤波方法对工件图像进行去噪处理,使用基于双峰法的阈值分割方法对去噪图像进行分割,并使用凯西算子提取图像中的工件边缘。同时对工件位置的定位方法进行了研究,为控制机械手抓取零件提供依据,用三菱公司的RV-4FL工业机器人进行工件分拣实验,使用上位机的Matlab软件实现工件零件的图像处理、识别和定位。     

基于AT89C52的备料机械手控制系统设计

结合自动装配教学生产线中备料机械手的动作控制要求,实现了基于AT89C52单片机的备料机械手控制。先进行了主控芯片和并行接口8255的地址定义,然后进行输入／输出接口电路及电机控制电路等系统设计,并给出了软件的设计思路和流程图。系统采用串行通信方式,利用手动和自动选择,可分别实现下位机和上位机控制。该系统展现了单片机在工业控制系统中的综合应用,成为机械手的控制、机电一体化和电气自动化专业学生的综合实验实训的又一平台。     

基于移动平台的食品分拣机械手设计

提出了一种基于移动平台的食品分拣机械手,给出其设计指标、机械以及控制系统结构,对其工作空间进行了仿真计算,并对该机械手的末端定位精度进行了实验研究,结果表明基于移动平台的食品分拣机械手设计合理,可以有效地完成精确操作。     

基于PLC的电阻焊自动制罐生产线防倒罐识别及吹出系统的应用

电阻焊自动制罐生产线能实现对镀锌马口铁进行自动焊接、补涂、滚筋、封盖就及码垛包装一体的全自动生产线,广泛应用于奶粉、营养保健品、粮食等的铁罐包装。现介绍一种应用于电阻焊自动制罐生产线上,对在生产线高速传送的铁罐的倒灌进行识别及定位吹出系统。使用本系统解决了自动制罐生产线倒灌的问题,是电阻焊自动制罐生产线具有良好的可靠性,降低了生产成本,并且提高了电阻焊自动制罐生产线工作效率和产品的质量。     

多自由度柔性机械手的控制系统实现

本文介绍了一种基于西门子PLC和气动控制设计的多自由度柔性搬运机械手控制系统,实现了柔性自动生产线中两个位置的物料抓取和传送,结构简单、性能可靠、成本低廉,有较强的推广价值.     

虚拟容器算法在卷烟自动分拣系统中应用

针对卷烟自动分拣系统中订单排列无规律,分拣效率低的现状,提出基于"虚拟容器"思想的自动分拣控制算法,通过建立有序排列的"虚拟区域"和"虚拟线框",以时间为依据建立打烟时间矩阵,并在LabVIEW 2014平台调取郑州市烟草公司实际订单进行仿真,仿真结果表明,虚拟容器算法可以有效地提高订单分拣的效率和准确性,并实现卷烟分拣系统的智能化控制。     

基于S7-1200与MCGS的传送分拣系统设计

研制一套传送分拣生产线设备,功能包括传送、分拣送料和抓放料等.设备控制核心为西门子S7-1200型PLC,由三相电机实现工件传送功能;伺服电机实现工具分拣送料功能;步进电机实现工具抓放功能.工件通过光纤、光电、金属等多种传感器检测识别,将工件分拣为非金属、钢铁类金属和有色金属三类,分别放入对应的储存箱中,并通过RGB三...     

基于FPGA和机器视觉的多元特征模式水果分拣系统

水果自动分拣系统可以解放重复性人力劳动,提高工作效率,消除主观因素,提高工作科学化客观化。然而,目前水果分拣系统成本较高,尚无法大规模应用。因此,本文在FPGA平台上设计了基于多元特征机器视觉的低成本边缘式水果分拣系统。根据多元特征识别模式ZWM,定义了多元特征向量集和识别模式向量集等概念,进而建立了水果多元特征识别体系,可实现水果分类和水果分级识别。之后,通过将识别参数转化为舵机控制信息,机械臂可将识别出的水果搬运到指定位置,达到自动智能分拣效果。进而该系统可结合云端平台,通过手机实现分拣的远程控制。本文的低成本基于多元特征的水果分拣系统,能够实现完成物品分类和分级融合分拣,可推动水果智能分拣系统的发展。     

广数988T系统在机床单机自动线中的应用

随着工业自动化的迅速发展,数控机床与工业机械手是关键设备。数控机床是由数控系统、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统(部件)构成的机电一体化产品,机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,单机自动线是数控机床与机械手的智能结合,由数控机床、机械手以及料仓等辅助装置所组成,是通过数控机床与机械手之间的通讯来实现加工零件的自动上、下料、工件计数等一系列功能。     

基于STC89C52单片机的小球自动分拣控制系统设计与应用

小球自动分拣控制在人们的生产生活中具有重要意义。目前,应用较多的方式是通过PLC、电动机、机械臂、限位开关、接近开关等器件实现小球的自动分拣。这种控制方法设计的系统分拣小球的速度较慢,操作很不方便,系统制造成本高。考虑到系统的通用性和成本问题,此类系统的推广非常受限;在出现故障时,检修也很不方便。对此,文章基于STC89C52单片机的小球自动分拣控制系统设计方案,探究一种智能化程度高、操作灵活方便、性能安全可靠的小球自动分拣控制系统设计方案。     

基于Matlab图像处理的果核分拣系统

针对传统的果核产品分拣主要采用目测法进行人工分拣,而这种分拣方法存在分拣效率低、耗费大量人力物力、检测结果主观性强、检测不稳定等缺点。文中研究采用一种新的分拣方法来代替传统人工分拣的方法。利用机器视觉技术、Matlab图像处理技术和模式识别技术,设计了果核的分拣系统和机械结构,实现了果核产品的自动化分拣。     

基于Niagara开发平台的生产线分拣实验系统二次开发研究

基于Niagara开发平台,针对生产线分拣实验系统进行二次开发,从完成生产计划、提高产能和降低废品率三个维度,通过人工智能技术中的专家系统方法对控制策略进行优化。通过硬件搭建、控制策略设计、软件开发与界面设计、与原PLC通讯等环节,实现分拣生产线的智能调速功能。通过实验测试,本系统可以在满足生产计划、废品率限制的前提下提高产能。同时体现出Niagara开发平台可视化图形编程的优越性、工业控制网络的融合性和强大的设备兼容性,将物联网、云计算等先进控制理念引入到实验教学中。     

基于PLC的物料装配生产线控制系统设计

生产线自动化水平的高低,直接影响到产品的生产周期、人力物力成本,决定了企业的经济效益。基于PLC的物料装配生产线以小型PLC作为控制核心,控制灵活、安全可靠、工作效率高,实现了生产线的自动控制。     

基于PLC控制的自动化生产线的产能自调节系统研究

自动生产线上输送带的速度与生产计划以及系统废品率之间无法互相调节,导致了生产效率低、废品率高等现象。为了提高自动分拣生产线的产能,本文设计了产能自调节系统;叙述了构建系统的研究思路;搭建了系统的模型;分析了系统控制方案的工作原理以及影响产能的主要因素;确定了系统的主要技术指标;构建了特定的控制算法模型;运用PLC、步进电机、变频器以及工业APP软件对产能自调节系统进行了生产计划管理、系统状态实时监控、系统运行控制等功能的实现;搭建了工业以太网和PROFIBUS-DP复合型通信网络,并在工业网络实训台上完成了系统的试验研究,根据试验结果对整个系统做了优化调整。     

烘干炉机械手的设计

在太阳能电池片的烘干环节。为了实现电池片在传输机构和烘箱之间的快速转换,同时保证电池片正面无接触传输,需要一组高效、平稳、可靠的机械手控制系统。这里提出一种基于CAN网络通讯、Copley驱动器驱动的烘干炉机械手设计方案。利用CAN网络通讯良好的通信实时性、高可靠性。并结合Copley驱动器内置的同步运动模式来实现设计要求。该设计方案经过在生产线的实际应用．提高了电池片在烘干炉中环节的转换效率,同时减小了碎片率,已经成为太阳能电池片生产线中烘干炉的标准配置方案．完全达到了设计要求。