自动化集装箱码头数据湖系统设计与实现

针对高复杂程度的自动化集装箱码头运营数据混乱及可视化程度低等问题,在分析自动化集装箱码头数据组成及传递的基础上,提出一种自动化集装箱码头数据湖系统设计与管理方法。结合大数据、数据挖掘等技术,凭借码头数据资产对码头作业进行生产指导。通过数据湖管理各模块间的高效衔接,实现码头运营数据资产管理。与现有码头数据湖系统设计及管理方法相比,能有效利用自身数据资产,协调码头设备调度,提升自动化码头运营能力,可为其他自动化码头数据湖系统设计与实现提供参考。     

基于MAS的双回字形自动化集装箱码头建模与仿真

针对现有集装箱码头自动化、智能化程度较低的现状,在双回字形自动化集装箱新型装卸工艺基础上,结合MAS(Multi-Agent System)建模理论,对双回字形自动化集装箱码头进行建模方法研究,并利用Flexsim仿真软件建立了可视化的自动化集装箱码头三维仿真模型。以天津港某集装箱码头为例进行仿真分析,找出循环小车配比,为自动化集装箱码头的建设提供了参考。     

基于自动化集装箱码头多源异构数据融合技术研究

随着自动化集装箱码头的广泛应用,多源异构数据的融合成为一个重要的研究方向。文中提出了一种基于自动化集装箱码头的多源异构数据融合技术,包括管理配置服务、设备数据服务、数据库数据服务、数据融合服务、网关服务和公用类模块。通过微服务框架SpringCloud、消息队列、前端框架和其他技术的选型,实现了不同类型的数据源的接入、管理、处理和存储。实验结果表明,该技术可以有效地提高数据的集成、共享和应用的效率,为自动化集装箱码头的智能化建设提供了有力的技术支持。     

剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的应用

为研究剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的应用问题,通过介绍剪切式上架的机械原理和智能关键技术,以青岛新前湾集装箱码头的起重机为例,进行实例应用。实践证明,剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的成功应用,不仅提高了集装箱装卸效率,而且便于维修,节约能耗,节省人力成本。     

双小车自动化岸桥浅析

自动化集装箱码头的应用可以有效提高码头集装箱的装卸效率,给港机市场的发展指明了前进的方向,同时为港机制造企业带来了全新的机遇和挑战。只有抓住了自动化码头建设的主流趋势,供求双方就会不断取得共赢。本文概述了LBCT自动化集装箱码头的情况,介绍LBCT自动化岸桥的作业流程,并分析了其主要系统。     

八绳单独缠绕系统在轮胎式集装箱起重机上的应用

目前国内集装箱码头堆场多数采用轮胎式集装箱起重机(以下简称轮胎吊)作业,随着用工成本的增大、操作人员要求劳动强度降低、作业效率要求的提升,各大港口码头和堆场都在积极研究和开展轮胎吊自动化改造技术。文中结合轮胎吊自动化的难点,研究分析了轮胎吊起升钢丝绳八绳单独缠绕系统在轮胎吊自动化应用。     

新型集装箱自动化码头装卸工艺方案

随着集装箱运输的不断发展,研究节能、环保、高效的集装箱装卸工艺有着重要意义,能够有效提高集装箱码头装卸质量与效率。本文重点探究新型集装箱自动化码头装卸作业、堆场作业以及全自动化集装箱码头装卸工艺新方案。     

自动化集装箱码头装船发箱序列决策问题研究

自动化集装箱码头装船作业过程中的贝位内发箱顺序制定属于装船调度中的重要工序之一。发箱顺序的合理性在一定程度上影响了装船作业的整体效率,因此,对该问题进行优化,能有效保障自动化集装箱码头装船作业的顺利进行。文中从自动化集装箱码头机械设备配置的特点出发,通过调研装船发箱作业流程,并以配载结果为基础,在考虑了翻箱率、集装箱起重机并行发箱等问题的基础上,建立了装船发箱顺序优化模型。利用遗传算法对所建立的模型进行求解,得到了较优的可行方案。最后通过实例分析,证明了算法的有效性和适用性,模型的应用对于提高自动化集装箱码头装船作业效率具有一定的实际应用价值。     

基于层次分析法模糊综合评价算法的自动化码头设备选型研究

为实现集装箱码头高效装卸作业,最大限度缩短船舶在港时间,世界各国集装箱码头均在不断改进岸边集装箱桥式起重机结构,提高码头自动化及智能化程度,以追求更高的装卸船效率。文中以目前自动化集装箱码头主要使用的单小车与双小车岸边集装箱起重机为研究对象,提出其优越性评价指标,计算单小车及双小车岸边集装箱起重机的装卸效率,使用层次分析法模糊综合评价法对2种岸边集装箱起重机结构进行综合评价,得出自动化集装箱码头在使用岸边集装箱起重机+AGV(IGV)+轨道式集装箱门式起重机的模式时,双小车岸边集装箱起重机更具有优越性。     

全自动集装箱码头装卸系统质量管理

全自动集装箱码头装卸系统集成了当今世界各项先进技术,在研发、制造、调试过程中,都要坚持质量第一、安全第一的原则,确保各项技术参数可靠,设备运行稳定。在总结国内几个全自动码头装卸系统的质量管理方法与经验的基础上,结合自动化码头自身特点,给出全自动集装箱码头装卸系统主要质量管理方法,进一步丰富发展自动化码头装卸系统建造过程中的“不欠债离岸”质量管理理念。     

自动化轨道起重机偏斜行走侧向力分析

正0概述近年来,船舶大型化和航运业的迅猛发展,对集装箱码头提出了更高效、更可靠的要求,使得自动化集装箱码头无论在技术上还是在客户需求上都有了飞速的提升,采用无人驾驶或远程操控的集装箱起重设备得到了越来越广泛的应用。自动化轨道起重机作为最早投入使用的自动化集装箱起重设备,已经日趋成熟。与常规人工操作的轨道起重机相比,其中一个最主要的区别就是相比传统起重机大车行走机构T5/T6的利用     

一种单起升全自动可分离上架的设计及应用

随着智能技术的高速发展,集装箱作业场所正高速迈入智能时代,全球集装箱自动化装卸码头正如火如荼地进行升级建设,自动化码头的独特工况对设备提出了更高的要求。岸边集装箱起重机是自动化码头的关键设备之一,而既有型集装箱吊具上架作为其关键执行部件,作业效率直接影响着系统效率,为了提升整体效率,国内外厂家推出过多种产品,均存在着各类问题,单起升全自动可分离上架的研制,旨在解决这些问题,为港口进行设备升级时提供一种优质的解决方案。     

立体轨道式自动化集装箱码头作业能耗分析

介绍了一种节能环保的立体轨道式自动化集装箱码头,对其水平运输能耗进行了分析,并与现有码头的水平运输能耗进行了对比。分析结果表明,立体轨道式自动化集装箱码头在节能减排方面具有明显优势,该环保型自动化码头是港口发展的必然趋势。     

港口起重机IP电话系统及其配置方案

随着岸边集装箱起重机远控技术和自动化堆场技术的日趋成熟,码头中控室需要配置呼叫/对讲系统的需求也随之加强.以往在岸边集装箱起重机和堆场集装箱起重机上常用的Page/Party通信机、程控电话以及数字广播电话均适用于单机通讯,无法更好地满足自动化码头的使用要求.鉴于此,IP电话随之出现,且近年来的使用量大幅增加.当前,I...     

集装箱码头信息处理和自动控制系统

为了提高集装箱码头的装卸效率,以最低的费用、最少的人力准确而有效地查找集装箱货物,必须实现集装箱码头的计算机信息处理和计算机自动控制。本文介绍了集装箱码头的自动化控制系统以及计算机控制系统的硬件和软件的功能。     

我国第一个集装箱自动化空箱堆场在上海建成并投入工业性运转

由上海振华港机（集团）公司与上海国际港务集团公司合作设计制造的中国首个集装箱自动化堆场——上海港外高桥集装箱码头全自动化无人空箱堆场建成，并已于2005年底投入工业性运转。据了解，上海港外高桥集装箱码头全自动化空箱堆场吸取了世界现有各集装箱自动化堆场的优点，用中国人思维方式，采用最新技术成果，实现高效率、高技术、高可靠、低成本，它的研制成功，揭开了中国港口集装箱堆场自动化的新篇章。     

洋山四期自动化码头AGV设备控制系统创新研究

洋山四期码头是目前全球单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头,采用了最新的软件和自动化控制技术。自动化码头的设备控制系统包含了岸桥、水平运输和堆场三大主要设备的自动化控制,而作为水平运输系统的核心设备,AGV负责把集装箱从岸边到堆场之间进行转运,车辆的路径规划以及交通控制是影响转运效率的关键因素。如何保证AGV能够在计划的规定时间内到达指定位置,是AGV设备控制系统需要解决的主要问题。本文根据洋山四期码头在建设过程中出现的相关问题,开展了技术研究。     

全国首个全自动化码头在厦门模拟运行

<正>【本刊讯】没有操作员,车子自己会跑,龙门吊自己会动。2014年10月14日,作为全国首个全自动化码头,位于福建的厦门远海全自动化集装箱码头已基本建设完工,并开始模拟运行。远海全自动化集装箱码头由厦     

外高桥自动化堆场的自动作业装卸系统研究

世界各大港口越来越关注码头的自动化程度,陆续建设自动化码头或堆场来提高作业效率和安全性,以提高港口的集装箱处理能力和核心竞争力.然而集卡定位仍然没有很好解决,目前现有自动化码头或堆场大都采用人工干涉辅助作业.而上海港外高桥码头的自动化无人空箱堆场,通过采用RFID(Radio Frequency Identification)技术、传感器技术和图像识别技术等,可有效实现对集卡的全自动定位和作业装卸.     

双起升岸边集装箱起重机吊具上架分离液压缸自动回记忆位置原理与故障分析

广州南沙海港集装箱码头3台双起升岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）试运行过程中,在双起升模式,吊具上架2根分离液压缸在已对接的情况下,每台岸桥吊具上架单根分离液压缸均会自动伸出,2吊架间形成八字状态,选择手动分离液压缸伸缩无效,小车在海侧或陆侧时均会发生此故障。本文主要论述岸桥吊具上架分离液压缸自动回记忆位置原理与故障分析及解决方案。