一类非线性波动方程的对称及守恒律

利用古典方法及Noether定理,研究了含有一个任意函数的非线性波动方程的对称及其守恒律．给出了这类非线性波动方程的的对称及其守恒律与任意函数之间的关系,对物理等实际应用中有重要的作用．     

大机组新型协调控制策略研究

在大型火电厂,单元机组协调控制系统在实现电网调度自动化、提高火电厂经济效益方面具有重要的作用,该系统是一个复杂的多变量控制系统,被控对象存在着非线性特性与不确定性干扰。文章对火电厂单元机组的特点、控制要求进行了分析,提出了一种基于模糊PID的协调控制方法,可以解决火电厂协调控制系统超调量大、调节时间长等问题,能够提高火电厂相应过程参数的控制精度。     

具有奇异M-矩阵结构的非线性特征值问题的正特征向量及其牛顿迭代解

提出具有不可约奇异M-矩阵结构的非线性特征值问题有唯一正特征向量的充分条件.研究表明任意一个正数都是非线性特征值问题的特征值,并且与这些特征值相对应的正特征向量是唯一的.同时,构建数值求解此正特征向量的牛顿迭代法,并给出其收敛性.数值实验表明该迭代法是有效的.     

复杂非线性系统CAD的主要原理及特点分析

复杂非线性系统的计算机辅助设计系统是针对复杂的多变量非线性连续控制系统，根据以逆系统方法为基础的反馈线性化设计理论建立的分析、设计、仿真一体化的一个计算机辅助系统．该系统针对非线性系统的复杂性，提出了多模型多子网络的描述方法，并实现了多子网络的自动连接、多模型结构自动切换的功能     

用于斜椭圆车削的模块化宏程序开发

针对HNC-21/22T数控系统提供的宏程序功能,进行编程前的数学处理,推导倾斜椭圆坐标点的函数计算方法,得到曲线任意点的坐标方程。利用子程序调用语句的变量传递规律,使用宏编程方法,给出了斜椭圆车削加工的宏程序模块。该方法精简了程序,缩短了编程时间。     

机构综合的结式消元法及其MAPLE实现

介绍了Sylvester结式消元理论 ,结合机构学的非线性方程组的特点 ,以MAPLE 7.0语言为开发四杆机构函数综合设计的通用程序 ,得到了单变量的一元四次方程 ,给出符号解。结合计算实例 ,发现了在现有算法中没有的新解。     

基于消元法生成非线性循环不变式

本文基于消元法生成非线性循环不变式的相关算法。程序首先被转换成代数变迁系统, 再根据其代数变迁关系和不变式模板构造一个多项式组, 把不变式模板中适当变量通过消元法消去,则可以得到关于模板变量的约束关系, 通过对该约束关系求解就得到循环不变式。 经实例分析,该算法可广泛应用于线性、非线性循环不变式的生成。     

Buffon投针问题的推广

对投针问题进行了推广,去掉l<α的限制,求出了针与任意多条平行线相交的概率,并给出了三个应用.     

基于RBF神经网络的非线性系统对象辨识

被控对象数学模型的精确建立是控制理论研究和发展的重要基础,但在实际工况中的控制系统多为复杂的非线性系统,因此高精度的非线性系统辨识技术显得至关重要。RBF神经网络具有对任意非线性函数逼近的能力,于是设计将RBF神经网络技术运用到系统辨识中,并通过Matlab仿真基于RBF神经网络对给定复杂非线性系统的辨识。仿真结果表明在对于复杂非线性系统的辨识上,基于RBF神经网络的系统辨识法是准确可行的。     

非线性中立型时滞随机微分方程数值解的指数稳定性

在非线性中立型时滞随机微分方程数值解的指数稳定性问题中,一般是将方程中的漂移项系数和扩散项系数分开设置增长性限制条件。为了降低对每个系数增长的限制,将非线性中立型时滞随机微分方程中的漂移项系数和扩散项系数联合考虑,即将两系数的限制在一个式子中,给出了非线性中立型时滞随机微分方程Euler-Maruyama(EM)方法数值解指数稳定性的一类充分性条件。结果显示,在给定的充分性条件下,对于任意初值,运用EM方法得到的非线性中立型时滞随机微分方程的数值解都是几乎处处渐近指数稳定的。     

一种低成本直驱工业平缝机控制系统

为降低直驱工业平缝机控制系统的生产成本,对系统的硬件和软件进行优化设计,同时选用成熟可靠且价格低廉的器件。工业平缝机控制系统是一个滞后、时变、非线性的控制系统,传统的双闭环PID控制是建立在对受控对象精确建模的基础上,参数不能随着受控对象的变化而调整,因此难以对系统进行有效控制。针对这一缺陷,设计了一种Fuzzy-PID复合控制器。实验证明,该控制系统能满足工业平缝机制动/启动快,鲁棒性好,定位精确的要求。这一方案现已应用在工业平缝机上,效果令人满意。     

关于正确使用变频器的探讨

叙述了变频调速系统产生谐波的原因,提供抑制谐波干扰的常用方法,也给出了应用变频器的其它注意事项。     

基于神经网络算法的工缝机节能电动机控制系统的设计

为解决目前纺织业工缝设备大量运用的离合式异步电动机造成能源利用效率低下的问题,设计了一种基于DSP芯片的节能电动机控制系统.由于工业平缝机是一个滞后、非线性、变参数的控制系统,采用传统的PID控制,因其参数不能随着受控系统的变化进行在线调节,会使控制的有效性与可靠性下降.针对这一缺陷,在传统的PID基础上加入了BP神经...     

Validation of a large amplitude oscillatory shear protocol

Oscillatory shear rheology plays a valuable role in assessing rheological properties of viscoelastic materials. In the linear viscoelastic region (LVR), the stress response to a strain input comprises only the first harmonic. Beyond the LVR, higher-order harmonics have significant contributions, which are not accounted for in the traditional calculation of viscoelastic moduli. Previous study has developed a mathematical framework that accounted for higher-order harmonics during large amplitude oscillatory shear (LAOS), yielding a physical interpretation to nonlinear data. However, this protocol was not formally validated with model elastic and viscous systems. To that end, a model elastic solid and viscous liquid were tested using LAOS to compare the protocol to standard oscillatory data and the known nonlinear properties of both systems. Good agreement (α = 0.05) was shown between first-order harmonic viscoelastic moduli data for both systems in the linear region. The protocol correctly indicated linear-to-nonlinear transitions of the elastic system, strain-independent linear behavior of the viscous system, and strain-hardening behavior of the elastic system in the nonlinear region. These results indicate the validity of the protocol, which may be applied to food systems to give valuable insights into nonlinear behavior and elucidate structural keys to texture design.     

一种自适应协调控制器

讨论了非线性系统的协调控制问题，提出了用传统ＰＩＤ控制器和神经控制器结合的方法实现未知非线性系统的自适应协调控制，还给出了神经控制器在线修正的再励学习算法．通过仿真实例，说明了多模式控制器协调模式的控制有效性及其在线控制优势．     

有源功率因数校正技术及其在家用电器中的应用

针对家用电器传统控制方案输入功率因数低、输入电流谐波大的问题,将有源功率因数校正技术APFC应用于家用电器,通过控制占空比来控制输入电流,使其对输入电压有良好的跟随性.实验结果表明,电路的功率因数为cosψ=0.99,THDi<5%,在获得单位功率因数的同时,减少了输入电流的谐波,解决了电网谐波污染问题,降低了电网的无功损耗.     

基于无源综合控制的独立光伏发电系统

针对独立光伏发电系统含有的单向Boost和双向Buck-Boost DC/DC变换器具有本质的非线性,对该DC/DC变换器采用无源控制非线性控制,结合PI控制的综合控制方法。为了实现对蓄电池采用限流充电和恒压充电两阶段充电方式,兼顾对直流母线电压进行有效控制,对两类DC/DC变换器分别采取两种模式的控制方式,并对Boost变换器进行无源电流控制设计和对Buck变换器进行无源电压设计。最后,仿真验证证明了所提控制策略对独立光伏发电系统能量管理的有效性。     

基于PLC的超重多臂织机控制系统设计

介绍超重多臂织机控制系统的功能及软件与硬件构成,其多臂装置有20片综,分别由20支气缸控制拉钩升降,织机左右各有3个梭箱,且左右各有2个气缸控制梭箱升降传动装置,投梭方向则由安装在织机两侧的投梭吸铁控制。分析了利用PLC实现控制超重多臂织机的具体方法,采用光电编码器反馈织机主轴转角,TD200文本显示器作为人机界面,实现电子纹板的编辑输入和织机工作状态的监控显示,使织机具有电子多臂、电子多梭箱控制以及任意投梭控制功能,给出织机工作的时序图和控制系统主程序流程图。     

一类非线性时滞系统的鲁棒自适应控制

考虑了一类含有时滞非线性系统鲁棒自适应控制问题.运用backstepping方法,巧妙构造了状态反馈控制器和自适应控制律.通过选取适当的Lyapunov函数,解决了系统中的时滞项.基于Lyapunov稳定性理论,所设计的控制器实现了闭环系统的渐近稳定.最后,给出了数值例子,并对系统进行了仿真,结果验证了方法的有效性.     

白泥回转窑模糊控制及MATLAB仿真实现

制浆碱回收白泥煅烧过程具有非线性、大时滞等特点,采用传统PID控制方法很难达到理想的效果。因此在实际应用中采用模糊控制算法。介绍了一种基于模糊算法的回转窑温度控制系统。并在MATLAB的环境下对该系统的实际运行效果进行了仿真模拟,结果显示该方法较好地完成了控制目标。