多运动副间隙动颚为刚体和柔体时的破碎机动力学研究

以PE-250×400颚式破碎机曲柄摇杆机构简化模型为研究对象,采用接触碰撞模型及库伦摩擦模型来模拟含间隙运动副,并应用ANSYS软件将动颚转化为柔性构件,研究多运动副间隙及动颚为柔体和刚体时对破碎机工作机构动力学特性的影响。3个运动副间隙使刚性破碎机构的速度、加速度和接触力产生较大波动;而柔性构件对销轴与轴套之间的碰撞有一定缓冲作用,各动态特性波动均得到了改善。以上研究更加接近实际工况,为优化颚式破碎机曲柄摇杆机构及精密性设计和制造提供了理论依据。     

齿轮箱蜗杆副接触变形分析研究

在齿轮箱蜗杆副接触动力学分析中,由于忽略柔性体多界面动态接触特性,会低估蜗轮蜗杆的传动误差、动态接触变形。因此将刚体蜗杆置换为柔性蜗杆,模仿了机构真实的运动情况。柔性体产生了弹性变形和振动,较好地模拟了蜗轮蜗杆传动动态接触变形特性,为齿轮箱蜗轮蜗杆系统动态设计提供了理论参考。     

矿用圆锥滚子轴承动力学分析

圆锥滚子轴承零件的运动形态比较复杂,因此,研究其在不同工作时段下的动态响应、各零件的冲击以及零件间相互运动关系,对于圆锥滚子轴承的设计具有重要实际工程价值,并可作为轴承优化设计的参考依据。以煤矿机械常用的SKF 32968圆锥滚子轴承为研究对象,构造了该轴承的多柔性体有限元显式动力学计算模型,并在此基础上对轴承零件的动力学特性以及滚子与保持架的碰撞特性进行了研究。     

柔性机械臂设计与分析

针对错综复杂空间环境的检测及维修等问题,结合自然界柔性体的结构特性及工作机理,研究设计一种柔性机械臂,由4节万向节型柔性臂组成。基于机器人机构学数学基础,分析机械臂的运动学方程,计算机械臂末端的位置方程与姿态方程;结合三维制图软件的运动仿真功能,并对所设计机械臂进行运动学仿真,求解其位移和加速度随时间的变化规律,为柔性机械手的设计提供一定的研究基础。     

深海扬矿系统的柔性多体系统动力学仿真

为研究深海扬矿系统动力学特征, 开展了扬矿系统柔性多体系统动力学仿真研究。基于柔性多体系统动力学理论, 提出了深海扬矿管道柔性多体建模方法。对经典的梁受迫振动问题进行了动力学仿真并与解析解进行了对比, 验证了方法的正确性。针对实验室模拟系统建立了深海扬矿系统柔性多体系统动力学模型并进行了动力学仿真研究, 结果表明管道形态、应力等仿真结果与实验结果符合较好。本研究可为深海扬矿系统动力学研究提供参考和依据。     

基于ADAMS的推土机工作装置失效分析

主要是针对某型号推土机铲刀工作装置出现的失效断裂现象,利用ADAMS建立推土机工作装置运动学/动力学模型,分析推土机工作装置的运动特性和动力特性,确定失效原因,为以后的改进设计提供重要依据。     

带式输送机液压调偏托辊装置的仿真研究

针对当前带式输送机在运输过程中存在的跑偏问题,提出了一种带式输送机液压调偏托辊装置,介绍了该调偏装置的结构组成和工作原理,利用软件SolidWorks2010建立该装置的三维实体模型,运用ANSYS建立输送带的柔性体,将其导入到ADAMS2010动力学仿真软件中对刚柔耦合模型进行运动学仿真分析。     

基于ADAMS的调绳装置系统运动学仿真研究

为了研究调绳装置整个机械系统的运动学特性即该装置能否实现整机的协调运动和交替闭锁完成调绳整个工艺,采用ADAMS动力学仿真软件进行仿真分析,验证了其整体运动的协调性及设计的合理性。     

液压驱动式带式输送机断带保护装置动力学分析

提出一种新型液压驱动式带式输送机断带保护装置,并介绍其结构和工作原理。将Pro/E建立的三维实体模型导入Adams中形成刚性体模型,再将Ansys建立的输送带柔性体模型导入Adams中生成刚柔耦合模型。通过添加约束和载荷,对该模型进行动力学分析。分析结果表明,装置设计合理可靠。     

三环减速器柔性体动力学的仿真分析

为准确真实地描述三环减速器动力学特性,计入了行星轮内齿环板、轴承等零件弹性变形,利用柔性体动力学原理方法,对三环减速器的刚柔耦合虚拟样机进行了动态特性分析,得到了其动态啮合力、输出功率,以及输出运动的仿真曲线。仿真分析结果表明:三环减速器的刚柔耦合模型的仿真结果与实际更加接近,更真实地模拟了三环减速器实际齿轮传动状态。该方法和数值计算结果为三环减速器的齿轮系统动力学研究与分析提供了理论指导和参考数据,更具有实际意义。     

基于SolidWorks的装载机工作装置设计及仿真

根据相关设计规范,利用AutoCAD软件确定装载机工作装置各杆件长度及各杆件铰接点位置,运用SolidWorks软件建立工作装置的三维模型,并将模型映射到Cosmos motion插件中进行运动和动力学仿真研究,通过对仿真曲线的分析,可得知所设计装载机工作装置的性能响应情况。该设计方法将提高装载机的设计效率和质量。     

双伸缩臂装载机工作装置仿真分析

为了精确合理地设计双伸缩臂装载机工作装置,借助机械系统动力学分析软件ADAMS对装载机工作装置模型进行了运动学和动力学仿真。通过对工作装置建模和载荷分配,实现了双伸缩臂装载机提臂掘起和满载举升2种工况的仿真。根据仿真结果,分析了举升液压缸在这2种工况下的受力情况。为验证仿真的可靠性,对举升液压缸在上述2种工况下的受力情况进行了常规方法的计算校核,计算表明仿真结果是正确的。     

物料流动对装载机前车架承载的影响

通过Pro/E软件对某型号装载机的后车架、前车架、工作装置及液压缸等零件进行实体建模并装配,充分考虑物料流动对前车架载荷的影响,利用Adams软件对装载机车架和工作装置进行运动学及动力学分析,获得前车架在工作装置运动过程中的承载。结果表明,物料的流动对前车架承载影响显著,该结果为进一步对装载机前车架的强度分析与优化设计提供了可靠的依据。     

基于虚拟样机的井下装载机工作装置动力学与运动学仿真分析

以实际井下装载机工作装置模型为研究对象,利用Pro/E软件建立了机构模型,将其成功导入ADAMS软件进行动力学与运动学仿真分析。分析了井下装载机2种工况时动臂铰点的受力情况,以及有关工作性能。分析结果不仅为工作装置关键部位进行动态应力研究提供了有效的数据,也为工作装置的优化设计提供了重要依据。     

基于Pro/E装载机工作装置运动分析

工作装置直接影响装载机的使用性能,利用Pro/E构建装载机工作装置零件模型,将零件模型装配,在运动仿真模块中进行仿真分析,得到工作装置铲斗的速度特性曲线和加速度特性曲线,为提高工作装置设计精度和设计效率提供了重要的分析数据。     

钻装机耙渣工作装置运动学仿真分析

讨论了钻装机耙渣工作装置(耙臂)的结构原理,将其作为平面三自由度冗余机械手,通过控制末端执行器(斗齿尖)跟踪规划好的期望轨迹来实现耙渣作业;利用D-H法对耙臂进行了运动学分析,采用MATLAB对耙臂进行运动学仿真计算,对耙臂的工作范围进行分析,为动力学仿真以及自动控制研究奠定了基础,为进一步提高耙渣作业的工作效率提供了数据基础。     

基于Pro/E的装载机电缆卷筒的虚拟设计

将虚拟样机技术与Pro/E软件相结合,建立了装载机电缆卷筒的虚拟样机模型,完成了对电缆卷筒的整个设计,包括产品的建模、检验、由Pro/E到ADAMS的转换、在ADAMS中的仿真、运动学动力学分析以及卷筒的参数化设计。     

耙斗装岩机转载装置的应用

在当前岩巷施工中,场子出岩一直使用传统的耙斗装岩机,为减少装岩时间,提高工时利用率,在耙斗机卸货口与矿车之间增设转载装置,有效地提高了循环进度。     

基于ADAMS装载机执行机构的仿真研究

利用三维建模软件SOLIDWORKS对该新型装载机整体进行了参数化实体建模,将装载机整个实体模型导入至动力学仿真研究软件ADAMS中,对其关键部件执行机构进行了仿真研究。验证了该新型装载机符合设计参数要求,并对装载机的两种典型工况进行了仿真分析,得到了两液压缸与各关键铰接点的受力曲线,通过观察受力曲线可以得出设计符合设计标准。通过基于ADAMS软件的动力研究进一步验证了该新型装载机设计的合理性,缩短了设计周期,大大节约了整体设计成本。