一种基于A/D和DSP的高速数据采集技术

雷达接收机将雷达回波信号变成中频信号,数字信号处理系统对中频信号采样和处理.本文介绍一种基于A/D和DSP的中频信号采集技术;给出数据采集系统的原理和框图,并对A/D与DSP的接口电路进行分析.用FIFO作为两者之间的接口效果很好;DSP通过CPLD对采样时序进行控制,可增强系统的灵活性.     

新型中小功率矿井提升机双PWM变频调速系统的研究

针对中小功率交流矿井提升机电控系统转子串电阻调速造成能量浪费的现状,文章提出了一种新型的双PWM变频调速系统的设计方案,分别建立了三相电压型PWM整流器在三相静止坐标系和两相旋转d-q坐标系下的数学模型,研究了其前馈解耦控制策略及DSP实现,根据电流调节器输出的参考电压空间矢量直接计算了变频器电压空间矢量位置和作用时间,并给出了采用DSP实现的方法。仿真结果证明了该方案的有效性。     

基于DSP的电动汽车用SRM驱动系统的设计

采用最新的转矩矢量控制策略,设计了以DSP为主控制器的电动汽车用SRM(开关磁阻电机)数字化驱动系统,给出了系统的硬件电路和软件框图.仿真及实验结果表明:本系统硬件简单、实用性好、具有良好的动态和静态特性,有效地抑制了转矩脉动.     

增强型等效旋转矢量算法在圆锥运动下的仿真

研究惯导系统,为提高精度,姿态算法在整个捷联算法中占重要地位.其中基于旋转矢量的姿态算法,提高计算精度的主要手段,在等效旋转矢量的更新周期中增加陀螺采样次数,采样次数增加带来的后果是导航计算机的负担加重,使数据采集、传输、运算的工作量都大大增加.为不增加陀螺采样次数能提高算法精度的角度出发,对等效旋转矢量算法进行研究.通过陀螺采样值充分利用增加高阶项来提高等效旋转矢量的计算精度,给出了等效旋转矢量算法新的表达式.并且用计算机对原有方法和增强型算法分别进行了仿真,证明算法可以保证航向和姿态精度要求.     

基于CPCI总线多DSP系统的高速主机接口设计

CPCI总线是一种成熟全面的计算机总线,通过它主机可以方便地为DSP加载程序,进行调试和监控工作;另外还能在主机和DSP系统间完成高速数据传输工作。本文结合一个已经成功应用的设计,阐述了基于双状态机+Cache结构的主机接口设计,并给出了逻辑框图。利用PLX公司的PCI9656接口芯片,FPGA提供了高达90MB/s的主机访问DSP和SDRAM的速度。     

μC/OS-Ⅱ在航空固态功率控制器中的应用

针对新型嵌入式固态功率控制器(SSPC),介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMSLF2812芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的航空电源管理控制系统;硬件设计部分给出了系统的硬件原理图,分析了系统性能和各部分功能;软件部分给出了建立的任务结构框图和系统流程,根据负载要求通过反时限保护算法对接入电路进行保护;实验结果表明:基于DSP的SSPC不仪简化了系统外围设备,降低了系统功耗,并且具有良好的过流控制性能,同时μC/OS-Ⅱ的移植也使得整个控制器具有优异的的实时性和更高的智能化水平.     

基于DSP的异步电动机矢量控制系统的设计与仿真

文章提出了一种以DSP芯片为控制器的异步电动机矢量控制系统的设计方案,分析了矢量控制系统的控制原理,详细介绍了系统硬件设计及软件编制,并给出了系统仿真实验。实验结果表明,基于DSP的异步电动机矢量控制系统的启动特性好、控制精度高、动态响应快,适用于对系统性能要求较高的场合。     

基于DSP的交流异步电动机矢量控制系统的嵌入式设计

交流异步电动机矢量控制技术基于DSP的嵌入式定时解决方案。系统以控制交流异步电动机为主,应用数字信号微处理器DSP(TMS320LF2407A)对系统进行嵌入式设计,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的抢占式多任务调度机理移植到DSP中。     

基于CCSLink的两栖机器人伺服系统级开发

根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法.在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工具进行仿真和验证,其控制代码可直接链接到DSP目标板上运行.仿真和实验结果表明:这种联合开发方法可有效缩短电机伺服系统的设计与调试周期,充分发挥基于DSP的电机控制的优势,进而保证所设计系统的高性能.     

基于DSP的PMSM矢量控制在电梯控制中的应用

分析了空间矢量脉宽调制（SVPWM）理论的基本原理简要介绍了矢量变换,以PMSM为控制对象,给出了电梯控制系统中驱动部分的实现原理框图,并叙述了算法要点。应用当今高端的TI公司TMS320F2812高端电机专用DSP和三菱公司IPM模块,效果良好。     

测量旋转部件切向位移偏差的高精度光电监测系统的设计与实现

彩色印刷机依靠印刷滚筒的旋转运动来完成套色印刷,而旋转过程中的切向位移偏差会引起套印误差,影响印刷品质。基于光电转换技术的高精度光电监测系统可实现对旋转部件切向位移偏差的实时监测。论文主要介绍了系统整体结构中关键模块的原理和功能以及软件设计的思路。通过实验验证,系统可以分辨107m的位移偏差,测量误差低于±3？m。监测系统稳定可靠、检测速度快、精度高,为旋转部件切向位移偏差的测量提供了一种全新的技术手段。     

一种捷联惯性导航系统的旋转控制机构设计技术

如果在现有光纤陀螺精度基础上进一步提高捷联惯性导航系统的导航精度,采用误差自补偿的旋转调制技术势在必行。连续旋转对准方式是光纤陀螺惯导系统实现高精度对准的一种有效技术手段。为了实现高精度的单轴旋转光纤陀螺捷联惯性导航系统,提出一种实现单轴旋转导航系统所需的低功耗、低成本、中精度旋转控制方案,一般往复旋转运动的理想效果是旋转机构围绕载体坐标系的基准角,作匀速的往复旋转。航向解藕往复旋转模式是航向追踪运动与往复旋转运动的两种矢量叠加。旋转机构的设计方案集电子、自控、软件、机械于一体,惯导中的惯性测量单元置于旋转机构上,直流电机通过变速箱轴承驱动旋转机构转动,通过测角装置上传角位置,旋转机构带动惯性测量单元以设定的速率和旋转方式进行旋转和定位。经过理论分析、设计和试验验证,该旋转控制机构控制精度良好,可靠性好,能够满足中高精度光纤陀螺捷联惯性导航系统的研制需求。     

高精度位移传感器动态溯源系统的软件设计

介绍了高精度位移传感器动态溯源系统的组成及原理,详细地阐述了高精度位移传感器动态溯源系统的软件设计,提出了该软件设计的总体结构和实现方案.试验证明,该软件能够满足高精度位移传感器溯源系统的要求,人机界面友好,可操作性强.     

汽车传动系耐久试验自动控制系统研究

针对汽车传动系耐久试验自动控制系统,对转矩控制方案进行研究。对于常规比例积分控制器仅能满足转矩变化较慢的耐久试验和差速试验,但无法满足转矩需要快速响应的路谱试验,设计出模糊PID控制器。利用Labview编程环境,以INTIME实时系统为核心,以变频器和伺服电机为基础对试验自动控制系统进行软硬件设计。该系统响应速度快,控制精度高,运行稳定,操作高效简便。     

基于MSP430的图像消旋模拟系统设计

为了消除飞行器机体旋转对其上所携带相机的姿态的耦合影响,实现对目标图像的消旋,设计了隔离机体旋转的消旋平台系统。选用TI公司生产的MSP430F247微控制器和高精度MEMS角速率陀螺仪,组成闭环控制系统,使其能消除机体旋转对相机姿态的耦合影响。由于飞行测试成本高昂,还设计了模拟机体旋转平台以及配套的人机交互软件,可通过软件预设角速度-时间曲线,模拟飞行器在不同飞行阶段的旋转姿态,从而检验消旋控制系统的消旋效果。两者组成了完整的航空图像消旋模拟系统。实践结果表明本设计各项参数及指标均符合实际工作需要,消旋平台的消旋效果十分理想,并且可以适应于温度变化剧烈的工作环境。     

小型多自由度机器人舵机群控制系统设计

针对小型多自由度机器人关节控制的需求,提出一种高精度多路PPM信号生成方法。具体介绍了系统的硬件电路和软件实现方法。对多路PPM信号的生成方法和数据排序算法等系统的关键部分进行了详细的阐述。测试结果表明,系统生成的24路PPM信号时间精度可达2us,精度误差小于0.2us。     

基于DSP的足球机器人控制系统的设计

对微型足球机器人底层控制系统进行了研究,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的利弊,给出了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案。采用DSP芯片构造足球机器人后,不仅简化了系统外围设备,降低了系统的损耗,而且提高了系统的准确性和实时性,获得更好的控制效果。详细描述了基于DSP的足球机器人控制系统组成的各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。最后通过机器人左右轮设定速度与测量转速关系曲线证明了设计方案的有效性。     

基于ATmega128的步进电机细分驱动技术

本文根据合成电流矢量恒幅均匀旋转法,利用AVR高档8位单片机ATmega128的16位PWM模块产生双PWM信号,结合双全桥功率驱动芯片L298N来实现二相混合式步进电机的细分驱动,给出了细分驱动的硬件设计原理图以及相应的软件控制流程图。实验结果表明:该细分驱动器具有控制精度高、低频运行平滑度稳定、并且根据具体应用场合要求有细分数可调等特点。     

基于μC/OS-II的嵌入式脉冲激光测距系统

激光测距系统中,时间间隔的分辨率是测距系统精确度的关键因素。采用ACAM的高精度时间间隔测量芯片TDC-GP1,设计并实现了一种基于自触发脉冲激光飞行时间测量方法的脉冲激光测距系统,给出了测距系统功能原理和电路设计。使用实时操作系统μC/OS-II作为系统控制核心,以确保测量精度。     

某型导弹电视电子组合检测系统设计

以改善某导弹电视电子箱和电视电源箱的测试精度和故障定位的准确程度为背景,设计了一种基于 PC104的精度高、可靠性好的组合检测系统。介绍了系统的组成以及各模块的硬件电路设计,软件设计采用基于Labview与Visu-al C＋＋混合编程的方法实现系统检测和故障诊断。应用表明,该系统满足预期的设计要求,能够完成故障诊断任务。