雷达测距在卸船机大车防撞报警系统应用

卸船机是散货专业化码头岸边作业的主要生产设备,其工作效率和安全直接影响船舶卸船进度。限于港口场地环境,码头无法实现作业区域全封闭的理想状态。卸船机生产作业过程中,司机高空作业,距离地面较远,存在较大视觉盲区。本文旨在分析卸船机大车行走时司机室观测盲区这一较大安全隐患,并针对这一突出问题提出最优解决方案。     

港口散货全自动装卸设备研究与开发

介绍了上海国际港务（集团）股份有限公司研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理,包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策、计算机网络等先进技术,以及这些技术与装备的集成应用和一体化控制的实现。该项技术的研究成功,使我国实现了港口散货的高效自动装卸及堆场作业,实现了港口散货作业的管理与控制一体化,为建设全自动散货码头奠定了基础。     

港口散货全自动装卸设备的研究与开发

介绍了上海港研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机。这些装备集成应用了远距物料轮廓检测、计算机网络、自动控制、智能辅助决策等先进技术,实现港口散货的高效自动装卸及堆场作业、港口散货作业的管理与控制一体化,为建设全自动散货码头奠定了坚实基础。     

港口起重机金属结构的振动计算方法

一、概述随着港口吞吐量不断增长和港口建设的发展,我国沿海港口的散货和集装箱专用码头前沿相继配用门座抓斗卸船机、桥式抓斗卸船机和岸壁集装箱起重机。为了适应大型船舶和高效装卸作业要求,这些机型的共同特点是前伸距(或工作幅度)远、起重量大、工作速度     

基于数字孪生的连续卸船机实时监控技术研究

为提高码头作业无故障运行率,将数字孪生技术应用于连续卸船机使物理实体与虚拟空间相互映射,有利于实时监控连续卸船机的工作状态,智能地诊断出连续卸船机可能存在的运行问题.为此,在数字孪生的理论背景下,建立了连续卸船机数字孪生的总体框架.分析连续卸船机整体结构与工作原理.采用有限元分析软件建立连续卸船机虚拟力学模型.提出监测...     

国内外连续卸船机的发展情况

列举连续卸船机在我国港口的应用现状,介绍了近年来国外连续卸船机发展及国内散货码头对卸船设备的选型情况,并对如何进上步开发和提高连续卸船机技术性能提出建议。     

新型自动化集装箱码头的仿真分析

使用仿真的方法,对一种采用低架桥系统进行集装箱转接的新型自动化码头的运作性能进行了分析.针对港口未来期望平均24 h完成单只超巴拿马型船舶的卸船作业,首先计算得到该自动化集装箱码头内部各种装卸设备的数量,并确定了码头的总体布局,在此基础上对该码头的卸船作业流程进行了模拟,得到平均卸船作业时间约为17.75h,结果表明该新型自动化集装箱码头的作业性能能够满足所设定的港口吞吐量.     

新一代四卷筒卸船机在电厂和港口码头的应用

新一代四卷筒卸船机采用完全自主知识产权的智能差动控制系统,用4台标准的减速器替代了机械差动式卸船机2台庞大笨重的差动齿轮箱,相比传动机型,在整机结构优化、操作维护便利、使用成本等方面都有较大改善。文中介绍了新一代四卷筒卸船机的工作原理及其在电厂和港口码头的应用。     

基于北斗定位系统的岸基靠泊智能指挥技术浅析

全球贸易一体化进程促进了港口码头的智能化需求,借助物联网、云计算、大数据、智能感知等新一代信息技术的智慧港口建设成为航运业的发展方向。提出了一种岸基靠泊智能指挥控制系统,为船舶靠泊安全提供技术支持。利用北斗精确定位技术和无线传输技术,可长距离实时监测船舶靠泊前航速、航向、距离等航行情况,实现3等级(3海里、2海里、1海里)分级航速监测;结合调度以及码头智能影像系统,开发出岸基靠泊智能指挥系统,实现码头和船上人员对船舶航行状态的实时监测,为船舶靠离泊经济、安全、环保运行提供可靠的管理、检测手段。     

国内外连续卸船机的发展情况

列举连续卸船机在我国港口的应用现状。介绍近年来国外连续卸船机发展及国内散货码头对卸船设备的选型情况，并对如何进一步开发和提高连续卸船机的技术性能提出建议。     

散货码头桥式抓斗卸船机自动化改造

桥式抓斗卸船机因其卸船效率高、故障率低等特点成为国内散货码头的主要卸船设备,目前在散货码头大多数卸船机作业都是司机进行人工操作,司机操作的熟练度直接影响卸船效率及设备使用安全性能。现随着信息技术、人工智能技术的飞速发展,卸船机自动驾驶系统步入实践。对卸船机实施技术改造,在保持原操作系统不变的情况下,加挂一整套智能全自动控制系统（包括高精度雷达、智能检测终端等软硬件系统）,同时,在地面中控室建立远程控制中心,卸船机上无需配备司机,中控只需1名值班员通过在人机界面设置任务参数,下达卸船指令,系统通过雷达自动扫描建立船舱和料堆分布三维动态数据库,依靠智能算法,自动控制抓斗卸船机起升、开闭,小车、大车机构运行抓斗卸船机无人驾驶系统投用后,使司机脱离驾驶室的同时还可在远程进行必要的操作,不仅极大地降低了卸船机司机的劳动强度,还提高了卸船的安全性。同时,该系统可自动计算最佳抓取点和最优抓取路径,有效避免煤料撒落的情况,从而减轻了码头污染和资源浪费等问题。     

自动化码头智能运输机器人差速调序控制仿真分析

文中针对自动化集装箱港口装卸作业中交通拥堵和效率低下的问题,在传统智能运输机器人无差速调控策略基础上,提出一种适用于自动化码头智能运输机器人的差速调序策略。该策略通过控制智能运输机器人行驶过程中的车速,调整智能运输机器人到达岸边集装箱起重机作业位置的时间,以保证集装箱装船次序。最后,利用专业仿真软件Anylogic建立码头模型,对差速调序方案与无差速方案进行分析比较。仿真结果显示,差速调序策略相较于无差速策略在排队时间,装卸效率等指标上提升了55.77%和5.3%。研究表明,与无差速方案相比,差速调序策略可以有效提高码头作业效率,解决码头拥堵问题。     

FMEA在桥式抓斗卸船机自动作业流程设计中的应用

桥式抓斗卸船机是散货码头装卸散货的重要设备,它能否正常运行直接影响散货码头的整个装卸过程。本文以上海罗泾散货码头的桥式抓斗卸船机为例,运用FMEA分析其自动作业中的故障和失效模式及其可能的影响,从而保障了自动化设计过程的可靠性。     

GHC63智能型多功能移动式港口起重机

针对国内目前港口装备功能单一、作业区域固定、对港口基础设施要求高等局限性,推出了一种GHC63智能型多功能移动式港口起重机。该机嵌入了智能监控与远程维护技术,实现了港口作业全过程的智能集成控制及对客户的增值服务,提出了变幅系统多目标优化技术及多功能作业的快速切换技术,同时满足了集装箱、散货、件杂货等码头多功能装卸作业,不同工况之间的切换方便快捷。通过移动式液压悬架系统、支腿稳定电气控制系统,实现了多工况负载下的平稳移动,可自由转场执行装卸作业。     

大型散货码头链斗式连续卸船机的应用

随着海运船型日益大型化,提高码头卸船设备的卸船效率、降低卸船成本、缩短船舶在港时间、加快船舶周转等问题日益突出。链斗式连续卸船机以其高效、节能、环保的优势,以及日益成熟的技术,逐步被追求高效率的码头所采用。     

技术研发成果简介

<正>【800~1000t/h连续卸船机】公司2016年新产品,由港机设计院承担设计任务。连续卸船机主要应用于内河万吨级港口码头,其转载物料主要为煤、矿石、水泥、粮食和化肥等,主要以卸载小型船舶为主。工作原理:卸船机链斗取料机头进入舱内、链斗从船舱中自行连续取料,通过提升卸载到给料机构,再由溜槽转载到臂架中的带式输送机,臂架输送机上的物料再由另一个溜槽转送到机内回转输送机上,最后输送     

抓斗卸船机与连续式卸船机协同工作的分析

针对抓斗卸船机及连续卸船机的不同工作特性,结合码头及船舶的实际情况,对抓斗卸船机与连续卸船机协同工作进行分析探讨,提出了可行的卸船方案并进行了现场试验,为类似工程项目进行了有益尝试并提供启发与参考。     

一种抓斗式卸船机的在线监测系统设计

卸船机作为干散货码头主要的前沿装卸设备,是一种将物料搬运至岸上的一种连续输送机械,具有环保性和高效性的优点,卸船机的正常稳定作业对码头的运行起着非常重要的意义。通常情况下,港机设备出现故障后立即会进行维修,但这种方式不仅存在成本高、难度大、时效差的问题,还严重影响了码头的正常作业。随着通信技术和大数据技术的发展,在线监测成为感知设备实时状态的一种重要手段。该文通过对一种抓斗式卸船机进行研究,对其结构进行有限元建模,仿真其最大负载工况时的受力情况,分析其各个部位的受力特点并对监测点位进行布置;再对卸船机在线监测系统的应力分析子系统、振动分析子系统、故障诊断和实时预警子系统进行功能设计,通过选用相应的仪器和元器件,完成对该设备的在线监测系统设计。通过对卸船机应用在线监测技术,并对其零部件寿命和结构问题进行预测,可以及时发现设备故障问题,极大地提高了设备的实时监测水平。     

卸船机放料流量预估算功能设计

码头卸载矿石作业依靠皮带输送机将矿石输送到堆料场,依据皮带秤的流量数值来调节各台卸船机的放料,避免出现大料头压停皮带。作业过程中多台卸船机向同一条输送皮带放料,最远的一台卸船机距离皮带秤700米。当皮带秤测得流量过大后再采取措施,就已经产生了800米的料头,存在明显滞后性。本设计中,周期性计算各台卸船机单位频率对应的实际放料量,通过编辑特定的算法,在矿石到达皮带秤之前估算出皮带流量,变滞后调节为超前调节,避免滞后的弊端以及大料头的出现。     

2500t／h抓斗卸船机的技术性能

卸船机是码头前沿的重大接卸设备,对系统工作效率起着重要的作用,因此各大港口为达到系统最大生产率,均按码头的停靠最大船型选用高效、可靠的卸船机。目前,我国有许多煤炭和矿石码头采用抓斗式卸船机,随着我国矿石进口量的增加,到港的船型多为15万～20万ｔ,怎样高效、便捷、可靠地选用码头前沿接卸设备,成了重大的课题。宁波北仑港是我国目前最大的矿石接卸港,原配置有2种不同形式的卸船机,生产率均为2100ｔ/ｈ。在10万ｔ级码头安装的是日本日立的载重式小车抓斗卸船机,起重量为56ｔ,悬臂长38ｍ;1995～1996年扩建的20万ｔ级码头装备了芬兰…