永磁同步直线电机智能化PID速度控制研究

永磁同步直线电机是一个复杂的强耦合非线性系统,传统PID控制无法满足高性能直线电机控制系统的要求。在分析永磁同步直线电机d、q轴数学模型的基础上,采用遗传算法对模糊控制进行优化;针对模糊控制单一论域条件下无法实现全局最优控制,引入变论域控制思想,设计了一种智能化PID速度控制器。通过仿真结果表明,基于遗传算法的变论域模糊PID速度控制器能够使永磁同步直线电机获得更优良的控制效果。     

滑模控制永磁同步电动机的矢量控制技术

本文为了解决传统PI控制器鲁棒性差、系统抗扰能力弱和动态响应的问题,针对永磁同步电动机矢量控制系统,设计了一阶滑模变结构速度环控制器。分析滑模转速控制器抖振产生的原因和影响,利用饱和函数设计了边界层滑模控制器,削弱了滑模控制器的抖振。搭建了在Matlab/Simulink环境下的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明该控制策略减小了系统的超调与振荡,使系统具有较好的鲁棒性和动、静态性能。     

基于BP神经网络永磁同步电机矢量复合控制

为减小永磁电机PI控制器的速度超调,解决常规IP控制跟踪响应慢的特点,提出一种基于BP神经网络的矢量控制和PI-IP复合控制器的优化策略。综合BP神经网络、双闭环矢量控制以及PI-IP复合控制器的优点,在传统双闭环矢量控制中,对速度环引入新型的PI-IP控制器,同时结合BP神经网络的控制策略,完成BP神经网络矢量PI-IP控制器对永磁电机的速度控制,免去复杂的参数调整过程,同时提高永磁电机的工作性能。仿真结果表明,与常规控制方法相比,所提方法能有效减小速度超调,抑制扰动,BP神经网络优化后的PI-IP控制器具有更强的控制精准性和抗负载转矩扰动能力。     

基于模糊-PI双模控制的永磁同步电机控制系统

结合PMSM的数学模型和控制理论新发展,引进先进的"复合型控制策略"用以改进控制器性能,把模糊控制和传统PI控制相结合,提出了模糊-PI双模控制策略。其根据事先给定的偏差范围,实现模糊控制和PI控制的自动切换,并基于此设计了模糊-PI控制的永磁同步电机控制系统模型。在Matlab/Simulink平台上,对系统进行建模和仿真,结果表明,该控制器动态响应迅速,基本消除了稳态误差,具有很好鲁棒性、动态特性和稳定性。     

基于转子电流的双馈风机模糊控制无速度传感器设计

本文针对传统PI控制器调节速度慢的缺点,设计了基于转子电流的双馈风机模糊控制无速度传感器。该设计将参数自整定模糊PI控制技术引入转子速度估测模型中,以提高转子观测器的跟踪效果和动态特性。利用Matlab/Simulink搭建了仿真模型,仿真结果表明:基于转子电流的双馈风机模糊控制无速度传感器能够快速准确地估测转子速度和位置角度,具有良好的动态特性,对电机参数的变化具有一定的抗干扰能力。     

永磁同步电动机调速控制系统的设计

为了提高永磁同步电机调速系统的调速性能,改善系统的自适应性和可靠性,设计一个基于矢量控制的永磁同步电动机双闭环调速系统。系统中采用一种新型的空间电压脉宽调制(SVPWM)技术控制逆变器的工作状态,使电机在运行过程中电子磁链矢量的运动轨迹逼近圆形磁链轨迹。在研究传统PI控制方法的基础上,引入了模糊控制,建立一种模糊PI的控制方法作为转速控制器,在MATLAB/SIMULINK环境下中建立系统的仿真模型,并分别对这两种情况进行MATLAB仿真,仿真结果表明:采用自适应模糊PI控制方法系统具有更好的动、静态特性。     

电动汽车用永磁同步电机模糊控制仿真

研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。通过对模糊PI控制方法的仿真实验，去验证所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。     

航空宽调速交流伺服系统的模糊控制

本文对基于永磁同步电动机的航空宽调速交流伺服系统的控制方法进行了研究。航空永磁电动机是一台高速、低惯量的电动机，在控制中不仅需要保证全调速范围有好的快速性、低超调量，还需要克服因电动机非正弦磁场、齿槽效应与功率电路换流产生的扰动。文中对PI控制系统存在的问题进行了分析，提出和设计了模糊控制器，经仿真证实，该设计获得理想的性能。     

BP神经网络控制器在矢量控制系统中的应用

针对在矢量控制系统中普通PI控制器参数整定过程较为繁琐且性能易受电机参数影响的问题,将BP神经网络控制器应用于矢量控制系统,构造了基于BP神经网络的PI控制器,实现了PI控制器参数的在线自整定。在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真验证,结果表明神经网络控制器较普通PI控制器具有更快的响应速度和更小的超调量。     

应用于裁断机中无刷直流电机调速系统的智能算法研究

针对常规PI在无刷电机调速中控制精度低及动态性能差,无法满足裁断机对动力辊电机速度控制要求,本文提出了一种自适应模糊PI控制方法。该方法应用于无刷直流电机双闭环控制的速度外环控制,提高了无刷直流电机的控制精度和动态响应性能。通过Matlab进行仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊PI控制相对常规PI控制,无刷直流电机的调速系统具有很好的动态和静态性能,快速响应,超调量小,抗干扰能力强,鲁棒性好。