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为了分析恶劣条件下BDS、GPS单系统与BDS/GPS组合系统伪距单点定位的结果,该文阐述了BDS/GPS联合伪距单点定位解算的数学模型,并在此基础上,针对不同截止高度角,将BDS/GPS组合系统与BDS、GPS单一系统在可见卫星数、PDOP值、定位精度及定位可用性上进行了测试。实测数据结果表明:组合系统能有效增加可见卫星数,降低PDOP值,在遮挡环境下,可以很好地改善定位精度和提高三维导航可用性;且当截止高度角达到45°时,单系统定位不可靠,组合系统仍能达到定位要求。 相似文献
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多系统组合导航定位将是今后发展的趋势,北斗导航系统的快速发展为GNSS注入了新鲜的血液。针对目前多系统组合定位的研究现状,文中基于IGS连续跟踪站实测数据,分析了GPS/BDS/GLONASS不同组合的伪距单点定位精度,发现双系统组合定位相比于单系统无论在卫星可见数、卫星空间分布还是定位精度上都有很大的提升,而三系统组合定位相比于双系统在卫星可见数、卫星空间分布和定位精度上又有了很大的提升。 相似文献
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2012年底,中国的北斗卫星导航系统(BDS)正式服务于亚太地区,这是继GPS和GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。文中为探索BDS系统对GPS系统定位精度改进展开研究,在对BDS和GPS系统时空基准统一的基础上,构建了BDS/GPS系统联合单点定位的数学模型,以某CORS站的GNSS实测数据为例,分析了BDS对GPS的增强作用,得出有益的结论。 相似文献
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北斗卫星导航系统作为GNSS大家族中一颗冉冉升起的新星,它的加入使GNSS导航与定位技术更加多样化。针对超高层变形,文中结合国内某超高层变形监测实例,利用BDS/GPS/GLONASS/Galileo多系统组合RTK技术对其进行变形监测,并推导了多系统RTK定位模型,经研究发现,多系统组合下不仅增加了卫星可见数、改善了卫星空间分布结构,还使测量精度有了较大的提升,为今后观测环境价差下的高精度导航与定位提供了一种可靠的技术手段。 相似文献
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文中以北半球高纬度地区MGEX跟踪站数据为基础,对比分析了GNSS多系统伪距单点定位精度.试验结果表明,高纬度地区BDS-2/BDS-3、BDS-3、GPS各频率水平精度优于1 m,高程精度优于1.6 m,Galileo、GLONASS各频率定位精度较差,水平精度优于2 m,高程精度优于3 m,BDS-2相比其他系统定位精度最低. 相似文献
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文中以北半球高纬度地区MGEX跟踪站数据为基础,对比分析了GNSS多系统伪距单点定位精度.试验结果表明,高纬度地区BDS-2/BDS-3、BDS-3、GPS各频率水平精度优于1 m,高程精度优于1.6 m,Galileo、GLONASS各频率定位精度较差,水平精度优于2 m,高程精度优于3 m,BDS-2相比其他系统定位精度最低. 相似文献
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北斗导航系统是GNSS中唯一所有卫星都可以播发三频信号的系统,针对北斗三频定位性能,本文基于低纬度地区IGS连续跟踪站数据,分析了北斗三频观测数据质量以及伪距单点定位精度,最后基于工程实例的应用分析了北斗三频的定位性能。研究发现,低纬度地区的北斗卫星可见数与空间分布状况良好,B3频率的信噪比优于B1频率和B2频率,B3频率的多路径效应小于B1频率和B2频率,B1/B2/B3三频组合伪距单点定位精度相比于双频组合有了很大的提升。在工程实际应用中,北斗三频定位精度更高,获取的变形信息更准确,为我国自然资源调查等基本测绘工作提供一种可靠的技术支持。 相似文献
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《现代矿业》2017,(3)
GPS(Global positioning system)与BDS(Beidou navigation satellite systems)联合测量有助于提高测量的精确性和可靠性,但联合解算大大增加了数据处理的工作量与难度。其中,选取适当的随机模型是有效进行GPS与BDS联合测量的难点。为进一步提升GPS与BDS联合测量精度,结合实例分别对卫星高度角模型、赫尔墨特(Helmert)方差分量估计模型、方差-协方差迭代模型等3种适用于GPS与BDS组合伪距单点定位的解算时的随机模型进行了分析比较。结果表明:(1)方差-协方差迭代模型的单点定位精度优于Helmert方差分量估计模型、卫星高度角模型;(2)方差-协方差迭代模型相较于卫星高度角模型、Helmert方差分量估计模型而言,能够更真实、全面地反应各观测量的随机特性。上述分析对于高效选择GPS与BDS联合测量随机模型,进而提高单点定位的解算精度有一定的借鉴价值。 相似文献
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文中针对现阶段伽利略系统在轨卫星数量较少的弱点,提出了一种提升其定位精度的算法。该算法利用镜面对称法则,通过对原始可见卫星进行投影生成虚拟可见卫星,同时构建相应的虚拟伪距观测量,联合实测和虚拟观测量进行伪距单点定位参数估计。实测数据解算表明:该算法有效增加了SPP解算时的可用卫星数量,改善了导航卫星星座几何结构,在一定程度上提高了伪距定位的精度。 相似文献
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基于Hatch滤波的GPS伪距相位平滑及其在单点定位中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
该文首先给出了利用高精度载波相位观测值对GPS伪距观测值进行相位平滑的数学模型,分析了电离层折射误差对伪距相位平滑的影响。采用Hatch滤波实现相位平滑伪距的逐历元递推计算,并将其应用于单点定位。借助自编伪距单点定位程序,对基于Hatch滤波方法的GPS相位平滑伪距及其单点定位的精度进行了研究和验证。 相似文献