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根据水轮机调速器工况不断变化的特点,提出一种模糊变系数PID控制器,它以常规PID控制器为核心,利用模糊控制原理在线调整PID控制器的比例、积分及微分增益。通过水轮机调速器半物理仿真实验系统来检验该控制器的控制性能,并与普通的PID控制器进行比较,结果表明,该控制器有良好的控制性能,并具有抵抗系统参数变化的能力。该控制器算法简单,实时性强,适于微机调速器应用。 相似文献
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改变光电控制器为多功能控制器会泽铅锌矿朱宏仁光电控制器的工作原理是,根据光导管对光敏感的特性,利用晶体管开关电路控制继电器动作的一种光电自动开关控制器。由于传感器是单一的光导管,故使用不够灵活方便,应用局限性大。为此,我们把其光电控制器中晶体管开关电... 相似文献
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将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊控制实现了PID控制器参数在线自调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。实验与仿真结果表明:模糊自适应PID控制器,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。 相似文献
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根据无线电液控制器的工作原理,建立了无线电液控制器的信道模型,研究了不同的纠错编码算法在无线电液控制器中的应用,提出了改进无线电液控制器信道传输可靠性的方案。实验结果表明,通过选择合适的纠错编码算法可以提高无线电液控制器的可靠性,同时又不影响其通信的实时性。 相似文献
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将Dahlin控制器用于积分时滞过程的控制,仿真结果表明,Dahlin控制器具有良好的抑制超调的能力,并且有优于传统控制器的鲁棒性。 相似文献
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模糊自适应整定PID控制及其仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对传统PID控制器存在的问题,设计了一种模糊自适应整定PID控制器,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,便于工程应用。 相似文献
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在监督控制方案下实现了一种模糊控制器的设计。设计模糊控制器时先不考虑稳定性,而是将另一个控制器添加到模糊控制器上以满足其稳定性需要。用设计的模糊控制器控制小车倒立摆系统,结果表明该控制器具有较好的控制性能和较强的鲁棒性。 相似文献
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本文给出了一种非线性智能组合形状控制器的设计方法。这种控制器由专家形式的智能协调控制器、糖度在线预估控制器以及非线性组合开关控制器等几部分组成,并简要说明了以此控制器构成的集散控制系统的组成,该集散控制系统已成功应用于北京双合盛五星啤酒厂的29个露天罐群的啤酒发酵过程控制中,并已在其它啤酒厂推广应用,为工具企业创造了巨大的经济效益和显著的社会效益。 相似文献
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模糊PID控制在运动控制中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
在模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件下,将该控制器在运动控制系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有参考价值。 相似文献
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模糊PID线性温度控制系统是一种新型高精度温度控制系统,在温度控制方面具有极高的精度和良好的稳定性,文中对模糊PID线性温度控制系统的基本控制原理进行了分析,并通过相关软件的模拟,对这种新型温控系统的在工作状态中的高精度和稳定性进行了验证。 相似文献
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考虑到模糊控制算法在自主避障上的缺陷,设计了一种改进的模糊CMAC神经网络车辆自主避障算法。采用模糊CMAC神经网络(FCMAC)的各层节点来实现模糊控制器变量的输入、模糊化、模糊逻辑的前提条件匹配运算、模糊量的归一化、控制量的输出和控制规则的调整,借助神经网络的自学习能力来完成模糊控制。通过仿真实验,验证了改进的模糊CMAC神经网络算法的可行性和有效性。 相似文献
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由开关量输入输出模块A/D和D/A等基本单元组成的小型PLC具有体积小、成本低和可靠性高的优势,如果能通过软件编程使小型PLC具有模糊控制功能,并应用于不易建立数学模型的过程控制系统,将使系统具有较高的可靠性和性能价格比.基于西门子S7-200PLC,提出了一种实现集装箱吊车模糊控制的方法. 相似文献
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设计了一种带有稳态参数的模糊控制器,对带有非线性环节的二阶系统进行了仿真控制实验,并与传统模糊控制器进行了比较,实验结果表明其具有较好的控制性能和较强的自适应性。 相似文献