一种智能自动送料机构

针对汽车壳体加工车间人工手动操作方式存在的问题,以PLC为控制中心,触摸屏为人机接口,气缸为执行元件,设计一种智能自动送料机构。     

基于51单片机设计的智能车载安全系统

为了实现汽车使用过程中的夜间远光灯智能应对、CO浓度智能检测、自动报警等功能,文中设计了一种基于基于51单片机的智能车载安全系统。该智能系统以STC89C51单片机为控制核心开发设计,主要包括GPS定位、CO浓度监测、自动报警、GSM通信、SOS一键求救、智能警报提示等功能模块。系统主要实现夜间远光灯应对功能,汽车驻车车内空调开启CO浓度过高进行换气及智能提示功能,汽车因高温自燃或其他因素着火时的报警功能,汽车一键求救功能等。实验表明,所提系统可以有效解决驾乘人员的部分安全问题,尤其是当车辆突发意外情况时能为驾乘人员提供一定的帮助,是针对驾乘人员打造的一款贴心的安全辅助保障产品。     

汽车K线通信测试系统的研究

K线是汽车工业当中广泛采用的一种通信总线标准,在许多场合都有着广泛的应用.针对汽车电子研发过程中对K线产品的特殊测试要求.详细介绍了"汽车K线通信测试系统"的设计及开发过程,其中涉及到K线通信、RS232串口通信和MFC界面程序开发几部分内容.该测试系统可以自动进行适配器设置,测试数据动态实时显示和测试数据自动存储.     

PDM环境下基于实例推理的变型设计技术研究

针对建立实例库时存在的问题,对基于实例推理的变型设计进行了研究,提出了在PDM环境下建立实例库的方法.分析了实例推理的一般过程,提出了一种基于实例推理的变型设计求解模型,在此基础上, 以汽车产品为例,提出了一种变型设计的检索方法,为实现汽车产品的变型设计奠定了基础.     

汽车前灯控制电路的设计

汽车消费在我国正飞速发展,其安全性已越来越受到高度的重视.为了消除汽车夜问行车安全事故,在此,通过比较研究法,设计了一种新的汽车前灯控制电路.该设计综合考虑了光照因素和会车的距离因素,克服了此前设计中单纯根据光照或者距离的变化解决问题的缺陷,有效地解决了汽车前灯的自动开启和远/近灯的自动切换问题.     

汽车停车场自动控制系统

随着汽车数量的增长及随之而来的停车泊位的缺乏,随意的、不规则的车辆停放方式应该解决。形势需要一种先进的自动车辆停泊控制系统,不但能对指定的停车场进行自动管理,但也保持了人工控制以便减少花费。为满足这一需求,本文介绍一种汽车自动停泊系统模型。它能在     

照度仪光电探测器光学保护罩的研究

为了在实现照度仪密封的同时检测光能量,设计光电探测器光学保护罩.确定光学PMMA和空心半球形分别作为保护罩的材料和结构.运用光学基本原理和几何知识建立保护罩对探测器造成的方向性误差的数学模型,通过仿真得出保护罩的误差影响可以忽略的结论,进而以实验验证了结论的正确性.为保护罩的开发和误差分析提供了理论基础.     

面向大规模定制汽车产品配置器的关键技术研究

在阐述了面向大规模定制的产品配置技术理论的基础上,制定了一种产品配置的设计方案;以汽车产品为实例,详细介绍了汽车产品配置规则,建立了汽车产品配置的流程;针对汽车产品构建了一种基于PDM的产品配置器,为汽车产品实现面向大规模定制的配置奠定了基础.     

汽车自动驾驶纵向控制技术的研究

汽车自动驾驶的研究在国外一直是几十年们关注的热点，而我国才刚刚起步。本文按照系统建模、分析和控制的过程对汽车自动驾驶的纵向控制技术进行了深入探索和研究，针对汽车系统中存在的问题，提出了相应的解决方法，取得了有意义的结论。     

基于遗传算法的汽车外观造型创新设计*

针对汽车造型设计中对计算机辅助设计支持不够以及对已有优秀汽车造型利用率不高的问题,提出了一种采用模式识别技术和新颖的树型遗传算法生成汽车造型的方法.实验证明,该方法可以充分利用已有资源,自动生成优秀创新车型,提高设计效率.     

无人陆地车辆的自学习PD迭代纵向控制器

本文研究自动汽车速度跟踪问题，由于汽车纵向动力学中存在严重非线性和不确定性，本文提出设计一种自学习ＰＤ迭代非线性控制器。只要选择合适的控制器增益和训练因子，可使跟踪误差足够小。增益的选择几利不依赖于动力学，只与状态量变化范围有关。因此，此方法对许多控制对象均可施用。有理论和实验结果证明此方法的有效性。     

自动导引运输,装配车

一、简介在国外,自动导引车系统已在柔性加工线、自动输送线、柔性装配线、汽车总装线、自动仓库等工业场合得到广泛应用.自动导引车(AGV)可分为运货型和装配型两类,后者较为复杂些.近五年来,我所利用现有的技术储备,已开发出几种实用化的运货型和装配型自动导引车产品,供用户选用,而且还可根据用户的要求采用CAD设计技术,在已有技术基础上很快完成用户所需的自动导引车系统的产品设计,从签订合同书起6～8个月交货,并可承担该系统的应用工程任     

PID算法在汽车底盘测功机中的应用与实现

针对汽车自动检测系统的底盘测功机模块,采用一种基于反馈的PID自动控制方法,根据汽车的实时速率,经过PID控制器调控,产生一个阻力,作用于汽车驱动轮,控制汽车的速度,逐步使汽车速率稳定在一个满足测量精度要求的范围内,从而使得系统自动完成汽车功率的检测。该方法的使用,克服了汽车功率实际检测当中的难点,运用简单,操作灵活方便,结果精确、稳定、可靠。     

关于无人驾驶汽车存在问题的拟解决方案

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车.虽然完全实现自动驾驶的道路是漫长而曲折的,充满了危险性,但是随着人工智能、控制技术的发展以及各国政府政策的扶持,无人驾驶必将迎来蓬勃发展.无人驾驶不仅只是节约人类花费在驾驶上的精力并且提高生活品质及效率,最终目标是建立智慧城市、智能交通的规划.介绍了目前国内外无人驾驶汽车的主要应用情况,总结了无人驾驶汽车所面临的技术难点与存在问题,提出了未来无人驾驶汽车的可能应用场景及技术和伦理道德问题的解决途径.     

基于LAN的汽车安全性能自动测控系统研制

针对现有汽车安全性能计算机测控系统存在的不足，研制了一种基于局域网（LAN）控制的汽车安全性能自动测控系统。论文对该系统的结构、工作原理、控制流程及软、硬件设计关键技术进行了论述。应用情况表明，该系统与传统的系统相比，具有明显的优势。     

基于贝叶斯网络构建RoboSim模型的自动驾驶行为决策

为汽车自动驾驶提供安全高效的自动驾驶行为决策,是汽车自动驾驶领域面临的挑战性问题之一.目前,随着自动驾驶行业的蓬勃发展,工业界与学术界提出了诸多自动驾驶行为决策方法,但由于汽车自动驾驶行为决策受环境不确定因素的影响,决策本身也要求实效性及高安全性,现有的行为决策方法难以完全支撑这些要素.针对以上问题,提出了一种基于贝叶斯网络构建RoboSim模型的自动驾驶行为决策方法.首先,基于领域本体分析自动驾驶场景元素之间的语义关系,并结合LSTM模型预测场景中动态实体的意图,进而为构建贝叶斯网络提供驾驶场景理解信息;然后,通过贝叶斯网络推理特定场景的自动驾驶行为决策,并使用RoboSim模型的状态迁移承载行为决策的动态执行过程,以减少贝叶斯网络推理的冗余操作,提高了决策生成的效率. RoboSim模型具有平台无关、能模拟仿真执行周期的特点,并支持多种形式化的验证技术.为确保行为决策的安全性,使用模型检测工具UPPAAL对RoboSim模型进行验证分析.最后,结合变道超车场景案例,进一步证实所提方法的可行性,为设计安全、高效的自动驾驶行为决策提供了一种可行的途径.     

基于非参数统计分类模型的交通标志识别方法研究

交通标志识别是智能汽车或移动机器人自动导航的重要组成部分,由于现实环境中的交通标志存在着光照变化、褪色污损、扭曲变形等问题,使得同一类交通标志的模式分布呈现非高斯形态.为此,我们构造了一种非参数统计分类模型来识别交通标志.它对具有高度离散的模式识别问题有较好的适应性.实验表明这种分类模型用来识别特征高度离散的交通标志是有效的.     

基于非参数统计分类模型的交通标志识别方法研究

交通标志识别是智能汽车或移动机器人自动导航的重要组成部分,由于现实环境中的交通标志存在着光照变化、褪色污损、扭曲变形等问题,使得同一类交通标志的模式分布呈现非高斯形态。为此,我们构造了一种非参数统计分类模型来识别交通标志。它对具有高度离散的模式识别问题有较好的适应性。实验表明这种分类模型用来识别特征高度离散的交通标志是有效的。     

无人驾驶的智能汽车

随着一种利用卫星的导航系统（GPS）的广泛应用，开发一种无需驾驶员的智能型汽车的任务，提到了汽车厂家的议事日程上来。利用GPS系统，汽车的主人只要事先把想要去的地点输入其中，就可以随时掌握自己的汽车在地图上处于什么位置，知道走哪条路可以最快地到达目的地。汽车在行驶中能够自动转向、刹车和换档；因此车上无需驾驶员，乘车人可以随心所欲地谈话、读书、工作、娱乐，车内成为一个充满乐趣的生活空间。开发这种汽车的技术关键有二：一是要研制能正确选择车道。感应障碍物、自动避免冲撞的技术。如德、法等国研制的“自动智能…     

基于EtherCAT总线的多通道自动注胶系统设计

传统注胶系统效率偏低,易发生涂胶不均匀的问题。针对上述问题,设计了一种基于EtherCAT总线的多通道自动注胶系统。介绍了该系统的基本构造和运行原理、多通道注胶嘴的结构设计、电气结构设计和主控程序设计等。实验结果表明,自动注胶系统在很大程度上提高了产品的生产效率,提升了产品的质量,为其他注胶机的设计提供了一种参考方案。