某型机货舱门开启机构设计研究

本文给出了上翻式货舱门开启提升机构组成装置及其功能、运动原理、开启机构扭矩等参数的设计要求,为上翻式货舱门开启提升机构设计提供了技术手段和依据.     

直升机整流罩锁紧机构的运动学研究

整流罩是直升机机体的重要组成部分,整流罩的安装质量直接影响飞行安全,其锁紧机构成为整流罩装置的关键部件.文中按照舱门锁工作机理,提出了整流罩锁紧机构的设计方案.叙述了锁紧机构的摆动锁紧原理,建立了整流罩锁紧机构调整螺钉端头的运动轨迹方程,利用工程软件Pro/ENGINEER Wildfire3.0对整流罩锁紧机构进行三维实体零件造型和装配,装配结果表明无干涉现象.建立了锁紧机构的运动学方程,并进行了运动仿真分析,验证了整流罩锁紧机构的可靠性.     

基于刚柔耦合的新型航天飞行器舱门锁紧机构捕获域研究

针对新型航天飞行器舱门单侧展收机构故障的工况,基于刚柔耦合技术,研究了舱门中心锁紧机构捕获域的变化情况。建立了舱门主体结构模型,将舱门内外蒙皮、内埋框和大梁设置为柔体,研究了大梁间距以及大梁数目对中心锁紧机构捕获域的影响,并针对不同大梁数目情况下的大梁间距进行了优化设计。此外,考虑空间高低温环境,研究了极限温度下热变形对舱门中心锁紧机构捕获域的影响。结果表明:舱门单侧展收机构故障时,大梁间距对舱门中心锁捕获域有一定的影响,捕获域随大梁数目的增大而减小,但其影响有限。原有3根大梁的设计,大梁间距的最优值为1.163 m,对应捕获域增大3.505 mm;大梁数目为2根时,大梁间距最优值为2.326 m,捕获域增大3.556 mm,而大梁数目为5根时,大梁间距最优值为0.581 5 m,捕获域增大3.394 mm。因此,在满足捕获域要求的前提下,可采用2根大梁。与常温环境相比,高温环境捕获域增大,不利于舱门闭合,而低温环境更有利于舱门闭合。     

民用飞机舱门密封件设计分析

舱门密封件是保证飞机密封性的重要结构部件,直接影响着飞机的安全性与舒适性.密封件参数也是舱门设计的重要输入条件,直接关系着机构设计和结构布置.舱门密封件设计中既要保证飞机在使用的过程中能够起到很好的密封作用,又要保证关闭舱门的力不能太大.同时,舱门整体是一个活动构件,要求密封件实际使用的时候要具备足够适应装配误差的能力.     

考虑运动副间隙的函数机构稳健设计

机构的随机因素使其运动输出在名义值附近波动,从而导致机构的运动精度和可靠性降低。为降低机构运动输出对随机因素的敏感度,提高机构运动品质,提出一种考虑构件尺寸公差和运动副间隙等随机因素的机构稳健设计方法。首先应用截尾混合降维法建立间隙机构运动误差的概率模型,然后采用田口质量损失函数导出机构运动的质量损失函数,再以此建立机构的稳健设计模型,最后以平面四杆函数机构综合为例,验证其方法的有效性。结果表明,该方法能够有效提高机构运动的稳健性,其设计所得机构的运动误差的平均均值和平均标准差分别比原机构减小55%和25%。     

机构运动简图测绘虚拟试验系统的设计与实现

介绍了基于VB编程和SolidWorks运动仿真技术，机构运动简图测绘虚拟试验系统的总体设计与系统功能实现．重点介绍了以机构基本运动要素作为基本图元，并辅以可视化的图元绘制、编辑、定位等技术设计的交互式机构运动简图绘制模块的制作．     

机构设计树与机构创新设计

在研究机构创新设计的基础上,结合树形结构的相关理论,提出了机构设计树的新概念,并详细地阐述了机构设计树的特点,以及机构设计树在机构创新设计中的应用。实例证明,机构设计树不仅是一种由基本运动链向具体机构转化的分析工具,而且还提供了一条由基本运动链设计出不同机构的捷径。     

用于机构位置监测的传感器误指示可靠性分析

传感器在监测机构是否到位的情况下若发出错误的指示,此时不仅要考虑传感器本身的故障,更应该考虑由机构运动精度问题导致传感器的误判。引入可靠性的概念,将机构各参数均视为随机变量,提出了一种专门用于机构位置监测的传感器发生误指示机构到位的可靠性分析模型和计算方法,并以某型飞机舱门保险机构为例,分析了传感器误指示保险机构锁定到位的失效概率,可为传感器指示可靠性设计提供有益参考。     

弧面分度凸轮机构逆向设计的运动规律确定

为了解决弧面分度凸轮机构逆向设计的准确性问题,研究了弧面分度凸轮机构逆向设计中运动规律的确定方法。通过弧面分度凸轮廓面的测量数据,应用优化设计方法和运动规律拟合方法求出了弧面分度凸轮机构运动规律。不仅解决了弧面分度凸轮机构逆向设计的关键问题,也为其他机构逆向设计打开了一个思路。     

基于导轨结构的新型笼式皮卫星分离机构

针对国际上现有皮卫星分离机构存在的不足,提出采用切割器解锁、弹簧驱动、导轨限位、凸轮控制星体开始运动的时刻、锁紧轴锁紧和自带供电系统的“笼式”新型分离机构.这种结构大大降低了对星体的设计约束,避免了星体和舱门之间的碰撞和刮擦,降低了对火箭的依赖,大大提高了搭载的可能性.从分离机构的设计、分离过程理论计算以及试验验证等方面对分离机构进行了研究.仿真分析及试验结果表明：该设计能够完全满足分离机构质量、分离速度、轴向和横向过载、基频的要求,为后续分离机构的进一步研制提供了参考.     

力封闭自适应机构的创新设计方法

提出了选择初始运动链中适当的构件作为力封闭构件设计力封闭自适应机构的创新设计方法.根据初始运动链的自由度特征,指出了自适应机构设计需解决的主要问题,详细介绍了运动链的选择方法,给出了自适应机构设计的基本原则和方法,通过不同类型的设计实例,论证自适应机构设计方法的可行性,对自适应机构的创新设计,具有重大的理论意义和工程实用价值.     

联合冲剪机运动分析的计算机仿真

应用计算机对联冲剪机进行运动学分析,建立了剪机构件结构尺寸与运动参数间的关系,动态仿真设计机构的运动,并对设计结果进行修改和优化检验,使设计结果与运动分析有机结合,易于实现机构的优化设计。     

机构设计树法在机构创新设计中的自动实现

针对机构运动链转化的特点,运用树及树形结构的理论与特性,提出了机构设计树创新设计法.该方法便于实现运动链向具体机构的转化,并能获得机构转化后的所有可能方案,方便优选设计方案.同时利用图论、矩阵等方法提出了机构设计树的构造算法,并借助计算机自动实现了机构方案的创新设计.通过实例验证了该方法在机构创新设计中的实用性和优越性.     

基于AutoCAD的非圆齿轮机构优化及运动仿真

以椭圆齿轮曲柄滑块机构为例,在AutoCAD平台上,通过ObjectARX编程对其进行了运动分析,优化设计及运动仿真,为非圆齿轮机构的设计选型与校验提供了一般的解决方法.     

基于OpenGL的新型平行分度凸轮机构设计与仿真

基于OpenGL，开发了新型对称内啮合平行分度凸轮机构的设计与运动仿真系统。该系统能完成新机构参数的自动综合和凸轮轮廓的自动生成，进行具有真实感的运动仿真，验证机构参数设计是否合理和各构件在运动过程中是否发生干涉等。因此该系统提供了新型平行分度凸轮机构可视化设计工具，可大大提高新机构产品设计的效率和质量。     

间歇运动机构实时三维运动仿真微机系统

采用参数化造型方法 ,利用VisualC ++调用OpenGL图形库中的函数 ,开发出具有真实感的间歇运动机构实时三维运动仿真微机系统。应用该系统不仅可以进行间歇运动机构的结构设计 ,而且还可以实时地观察到所设计的间歇机构具有真实感的三维实体和运动仿真 ,为间歇运动机构的设计提供了依据。     

平面机构运动的智能化分析

平顶机构运动的智能化分析系统是可视化智能化机构分析与设计系统的一个重要模块,目的解决自定义机构的运动分析问题。首先介绍了平面机构运动的智能化分析系统的创新与特色,然后,通过机构的自动识别和智能化运动分析的过程详细地说明了它的功能;在计算机屏幕上通过一个可视化的环境,对已经组构好的机构自动地进行运动分析,其分析的结果通过图形和数据表的形式表达出来。     

海龟水翼运动模型及仿生推进机构研究

针对海龟水翼运动的特点,进行了仿水翼推进系统的研究.基于水翼运动的抽象分析,建立了二自由度水翼运动模型,描述了水翼运动典型状态下的翼态特征.设计了仿生运动机构,分析了其运动学特性,为优化仿生推进机构的设计与控制提供了依据.基于PC104和DSP构建了仿生机构的控制系统,实现了运动控制器的模块化设计.搭建了单肢运动实验平台,从功能仿生角度实现了水翼运动,试验验证了仿水翼机构运动的可行性和控制系统的有效性,丰富了水下推进理论.     

一种新型的间歇转位机构的研制

利用双遥杆机构的运动原理构造出一种新型的间歇转位机构，即销盘式间歇转位机构，对该机构进行运动分析和设计，最后通过设计示例验证了该机构的可行性。     

平面机构运动的智能化分析

平面机构运动的智能化分析系统是可视化智能化机构分析与设计系统的一个重要模块,目的是解决自定义机构的运动分析问题.首先介绍了平面机构运动的智能化分析系统的创新与特色,然后,通过机构的自动识别和智能化运动分析的过程详细地说明了它的功能在计算机屏幕上通过一个可视化的环境,对已经组构好的机构自动地进行运动分析,其分析的结果通过图形和数据表的形式表达出来.