一类Lienard系统概周期解存在唯一性与稳定性

推广了用Liapunov函数研究概周期解存在性的定理，去掉了该定理存在有界解的条件，然后利用所得结果给出了一类概周期Lienard系统概周期解存在性与一致渐近稳定性的条件，得到了一个新的、有趣的结果，使得已有的一些结果成为中的特例。参5。     

四维能源供需系统的自适应-脉冲同步

本文基于脉冲控制稳定性的比较理论,研究了四维能源供需系统的自适应-脉冲同步问题.运用线性脉冲控制和自适应-脉冲控制两个方法,分别提出了系统渐近同步的充分条件,获得简单而实用的控制器.理论结果和数值模拟得到了相互验证.     

具有时变时滞不确定性系统的稳定时滞界及衰减速率

运用微分方程理论，讨论了具有时滞的不确定性系统的时滞相关稳定条件，给出了系统渐近稳定的时滞界，并给出了系统衰减速率的估值，文末给出的数值例子表明，本文提出的方法所得结果优于现有有关文献的结果。     

具有无穷时滞的Logistic方程的正概周期的存在性与渐近性

利用李雅普诺夫泛函得到了一类时滞Ｌｏｇｉｓｔｉｃ方程正概周期解的存在性与渐近性，推广了Ｇｅｏｒｇｅ Ｓｅｉｆｅｒｔ的有关结果，并解决了Ｓｅｋｆｅｒｔ所提公开问题。参５。     

单质体气动自激振动系统平衡状态的稳定性

建立了单质体气动自激振动系统的运动微分方程式，用首次近似稳定性理论研究了系统平衡状态的稳定性，得到了稳定参数条件及参数稳定域。所得结果对此类系统设计时有效地考虑其平衡状态的稳定性具有指导意义。     

矿用声发射监测主机研制

针对传统矿用声发射监测系统采用井下嵌入式主机采集信号并实时处理、传输结果数据到地面显示的方式存在成本高、稳定性差、产品体积大等缺点,提出了井下实时采集、实时传输,地面进行信号处理、结果显示的方法。结果证明该方法大大降低矿用声发射监测系统成本、提高了产品稳定性、减小了产品体积,很好地解决了传统矿用声发射监测系统的现有问题。     

岩体分类的灰色聚类理论及应用

岩体稳定系统是一个灰色系统，文中阐述了用灰色聚类法研究岩体稳定性分类的基本原理和方法，并用此法研究了西石门铁矿区的岩体稳定性分类，取得了符合实际的结果。     

岩体分类的灰色聚类理论及应用

岩体稳定系统是一个灰色系统，文中阐述了用灰色聚类法研究岩体稳定性分类的基本原理和方法；并用此法研究了西石门铁矿区的岩体稳定性分类，取得了符合实际的结果。     

具有滞后型非线性扰动的线性系统的鲁棒稳定性判据

用运Ｌｙａｐｕｎｏｖ函讨论了一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性，给出了具有滞后型非线性扰动的线笥系统鲁棒稳定性的一些新判据。本文给出的稳定性不公优于前人一地无界时滞系统。文末给出了说明本文结果优越性的一些例子。     

永磁同步电机鲁棒自适应反步控制

针对高性能的永磁同步电机伺服驱动系统,考虑电机实际运行过程中定子电阻、转子磁链和负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,采用自适应反步法设计控制器,选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而实现转速的非线性控制,推导出控制律和参数自适应律.为提升系统的稳态性能,在控制输入中引入了转速误差的积分项,从而消除残留误差.在补偿参数不确定性影响与提高系统的抗干扰能力的同时,实现电机转速的高性能全局渐近稳定跟踪控制.仿真结果证明, 控制策略在参数摄动和负载扰动下都是有效的、正确的.     

一类离散线性时变系统的稳定性

论证了时变系统中当时变矩阵的极限不存在时的稳定性和非稳定性问题，并得到了一些较为有用的结果。     

一种电驱动机械手鲁棒控制方法

运用Backstepping设计方法,对电驱动刚性机械手轨迹跟踪控制问题提出了一种鲁棒控制方案,并用非线性系统LYAPUNOV数学理论进行了稳定性分析,得到轨迹跟踪误差渐近稳定等结果。     

基于数据电力猫的通风机风速风量无线测试系统的设计

以数据电力猫为基础设计了通风机风速风量无线测试系统，系统由无线数据电力猫收发器、便携平板电脑、从机风速测试装置组成。系统运用无线通信技术和数据电力载波通信技术解决了测试风洞截面风速异步性和无线信号穿墙问题，减轻了测试强度，提高了系统测试精度和稳定性。     

具有时变时滞大系统稳定性的新判据

根据微分方程理论和矩阵指数特性，讨论了一类具有时变时滞线性大系统的稳定性，并导出了具有时滞相关和时滞无关线性系统稳定性的充分条件，然后讨论了此类大系统的鲁棒稳定条件，并与相关献进行了比较，计算实例表明，所得出的结果改进了现有献的研究成果，参16。     

一类直接控制系统绝对稳定的充分必要条件

本文研究了一类直接控制系统的绝对稳定性，得到了系统绝对稳定的充分必要条件，这些结果蕴含了以往文献的某些结果，例如李森林(1983)等的结果．     

采煤机液压系统的改进设计

针对现有采煤机液压系统稳定性不足的问题,描述了采煤机液压系统的常见故障现象,从原理上分析了故障发生的原因,提出要提高液压系统稳定性需要解决的问题和改进方法,并制定了改进方案,对采煤机液压系统性能的提高提供了一定参考。     

汽轮机调节系统波动初探

随着电力体制的改革，对发电设备运行稳定性的要求也在逐步提高。但是由于汽轮机调节系统内部套较多，影响调节系统品质的因素也较多，而且调节系统故障多发生在瞬间，给分析、解决这类问题带来了很大的难度。针对这种情况，探讨了调节系统测速元件、放大元件、执行机构等调速部套缺陷，油系统工作失常及调速系统静态特性不良等因素对调节系统的影响。     

煤矿通风机远程监控系统的设计与应用

高质量的煤矿通风工作，让煤矿开采变得更加安全高效。对于通风机的具体参数，无法依靠传统通风系统进行检测，对风门的控制也受到诸多限制，而这就需要通过构建通风机远程监控系统予以解决。远程监控系统提高了通风系统的自动化水平及稳定性。结合自身的工作经验，对煤矿通风机远程监控系统的设计与应用也提出了自己的看法，以期为各位同仁带来帮助。     

基于模糊PI算法的矿山井下翻笼机操控系统

设计了基于模糊PI控制算法的矿山井下翻笼机操控系统。使用物联网通信将翻笼机运行数据传输到井下服务器内；调用Oracle数据库内的运行数据，分析翻笼机的运行状态；使用LCD显示屏展示翻笼机逻辑分析结果，将模糊PI算法写入PLC实现翻笼机操控。实验结果表明：应用该系统操控翻笼机具备良好的稳定性和无线通信能力，操控翻笼机旋转角度准确，解决了矿山井下翻笼机控制效果提升的问题。     

采场安全监测与冒顶预报

本文总结了声发射现场监测预报的试验结果，提出了采场稳定性预测的综合方法，应用灰色理论预测和神经网络方法较好地解决了采场冒顶预报问题。